Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 112 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.58 of 91.80 AH used of 24V (74.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.02 of 61.20 AH used of 10V (82.00% remains)
• Surface angle -56.4 deg, depth 0.60 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 999.0 m at 19.6 m depth, ceiling -979.4 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 56.7 m at 775.1 m, depth 832 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 788
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 138 done -1.03 - - 417 - - - 2124 - -117.3 -111.55 - 3098 - - - - - - - - - - -
142 1.9 -1.5 5 158 roll -1.03 10.60 0.137 2466 193.3 2.50 0.055 742 -552.8 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
169 8.1 -17.9 5 180 done 0.28 1.38 0.083 2757 210.9 2.53 0.048 2151 556.9 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
492 18.1 -4.1 21 495 done -0.40 0.65 0.049 2610 -226.2 - - 2150 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
800 33.9 -5.5 36 805 roll -0.59 0.15 0.048 2556 -360.0 2.58 0.058 738 -547.3 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
819 34.9 -5.9 37 823 done -0.67 - - 2556 - 2.50 0.049 2140 560.8 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1147 54.7 -6.6 53 1148 done -0.67 - - 2556 - - - 2140 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
1455 78.6 -7.8 68 1456 done -0.67 - - 2556 - - - 2141 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1764 101.9 -7.4 83 1768 roll -0.67 - - 2556 - 2.55 0.061 743 -548.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1820 106.6 -8.7 85 1826 done -0.63 - - 2556 - 2.53 0.051 2154 557.7 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2136 129.9 -6.9 101 2140 roll -0.63 - - 2556 - 2.58 0.061 742 -547.3 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2199 134.4 -7.5 104 2203 done -0.59 - - 2556 - 2.47 0.051 2134 563.6 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2525 155.1 -6.0 120 2530 roll -0.59 - - 2556 - 2.50 0.062 743 -556.4 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
2547 156.7 -6.7 121 2551 done -0.59 - - 2556 - 2.47 0.051 2126 559.9 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
2870 175.0 -5.5 137 2871 done -0.59 - - 2556 - - - 2126 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3178 193.5 -6.0 152 3179 done -0.59 - - 2556 - - - 2126 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3488 212.7 -6.0 167 3489 done -0.59 - - 2556 - - - 2126 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3796 230.9 -6.2 182 3797 done -0.59 - - 2556 - - - 2126 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4106 247.4 -4.3 197 4107 done -0.59 - - 2556 - - - 2126 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4416 261.7 -4.8 212 4417 done -0.59 - - 2556 - - - 2126 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4724 277.5 -5.5 227 4729 roll -0.59 - - 2556 - 2.58 0.065 3564 557.4 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4736 278.2 -5.3 227 4741 done -0.59 - - 2557 - 2.55 0.051 2131 -562.0 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5052 294.3 -4.7 243 5056 roll -0.59 - - 2556 - 2.62 0.064 3560 545.4 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5063 294.8 -4.4 243 5069 done -0.59 - - 2556 - 2.55 0.051 2130 -560.8 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5379 307.0 -3.7 259 5383 roll -0.59 - - 2556 - 2.60 0.064 3556 548.5 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5390 307.3 -3.7 259 5396 done -0.59 - - 2556 - 2.55 0.051 2127 -560.4 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5706 317.4 -2.5 275 5710 roll -0.59 - - 2556 - 2.60 0.064 3555 549.2 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5717 317.7 -1.9 275 5723 done -0.59 - - 2556 - 2.53 0.051 2136 -560.9 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
6034 326.5 -2.5 291 6038 roll -0.59 - - 2556 - 2.60 0.064 3563 548.8 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
6078 327.6 -2.6 293 6083 done -0.53 0.12 0.094 2582 216.7 2.50 0.048 2154 -563.6 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6401 333.4 -1.8 309 6405 roll -0.60 - - 2582 - 2.55 0.064 3555 549.4 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
6463 335.1 -2.8 312 6468 done -0.64 - - 2582 - 2.45 0.048 2171 -564.9 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6791 345.2 -3.5 328 6796 roll -0.71 0.17 0.045 2527 -323.5 2.53 0.064 3554 546.6 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6814 346.5 -5.2 329 6819 done -0.64 0.15 0.093 2558 206.7 2.45 0.050 2177 -562.0 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7135 360.5 -4.0 345 7140 roll -0.64 - - 2558 - 2.53 0.065 3560 546.6 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7154 361.2 -3.9 346 7158 done -0.64 - - 2558 - 2.47 0.050 2166 -564.4 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7481 377.2 -5.5 362 7482 done -0.64 - - 2558 - - - 2163 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7790 395.0 -5.8 377 7791 done -0.64 - - 2558 - - - 2161 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
8099 414.1 -6.5 392 8103 roll -0.64 - - 2558 - 2.55 0.064 3562 549.4 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
8109 414.8 -6.5 392 8115 done -0.64 - - 2558 - 2.47 0.050 2170 -563.6 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
8425 436.7 -7.2 408 8429 roll -0.64 - - 2558 - 2.55 0.066 3554 542.7 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
8435 437.5 -7.0 408 8441 done -0.64 - - 2558 - 2.47 0.051 2170 -560.3 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
8751 460.6 -7.1 424 8756 roll -0.64 - - 2558 - 2.55 0.066 3555 543.1 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
8769 462.1 -7.1 425 8773 done -0.64 - - 2558 - 2.45 0.051 2176 -562.9 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
9096 484.1 -6.4 441 9100 roll -0.64 - - 2558 - 2.55 0.067 3555 540.8 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
9106 484.9 -6.3 441 9112 done -0.64 - - 2558 - 2.45 0.052 2185 -559.2 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
9422 502.9 -5.3 457 9424 done -0.64 - - 2558 - - - 2167 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
9732 519.3 -5.3 472 9733 done -0.64 - - 2558 - - - 2167 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
10041 535.7 -5.6 487 10042 done -0.64 - - 2558 - - - 2167 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
10350 553.5 -6.1 502 10351 done -0.64 - - 2558 - - - 2167 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
10660 570.5 -5.4 517 10661 done -0.64 - - 2558 - - - 2167 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
10969 586.9 -4.9 532 10973 roll -0.64 - - 2558 - 2.50 0.066 3555 555.2 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
10998 588.4 -5.2 533 11002 done -0.64 - - 2558 - 2.45 0.053 2186 -558.8 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
11314 604.8 -5.3 548 11319 roll -0.64 - - 2558 - 2.50 0.066 3554 547.2 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
11326 605.4 -5.5 548 11332 done -0.64 - - 2558 - 2.45 0.054 2186 -558.4 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
11642 621.0 -4.9 564 11646 roll -0.64 - - 2558 - 2.60 0.066 740 -556.2 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
11654 621.7 -5.1 564 11660 done -0.64 - - 2558 - 2.60 0.055 2190 557.7 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
11970 640.8 -7.5 580 11974 roll -0.64 - - 2558 - 2.62 0.067 749 -550.0 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
12064 649.2 -8.6 584 12069 done -0.64 - - 2558 - 2.58 0.055 2178 553.9 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
12381 672.3 -5.8 599 12385 roll -0.64 - - 2559 - 2.50 0.067 3566 555.2 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
12492 677.6 -5.3 604 12497 done -0.64 - - 2559 - 2.42 0.052 2202 -563.6 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
12814 694.3 -6.0 620 12815 done -0.64 - - 2558 - - - 2185 - -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
13123 718.4 -7.7 635 13127 roll -0.64 - - 2558 - 2.62 0.067 746 -549.2 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
13382 731.4 -3.4 646 13389 done -0.64 - - 2558 - 2.58 0.058 2173 553.1 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
13699 737.2 -2.8 662 13703 roll -0.72 - - 2558 - 2.65 0.072 745 -538.9 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
13957 751.0 -4.1 673 13964 done -0.76 0.12 0.055 2522 -300.0 2.55 0.062 2140 547.1 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
14275 779.6 -10.9 689 14280 roll -0.69 0.12 0.102 2548 216.7 2.62 0.078 3562 542.7 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
14287 781.2 -11.1 689 14293 done -0.63 - - 2547 - 2.65 0.064 2113 -546.8 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
14603 799.1 -4.3 705 14608 roll -0.58 0.12 0.099 2572 208.3 2.72 0.081 3561 532.4 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
14736 808.0 -10.9 711 14742 done -0.69 0.10 0.061 2545 -270.0 2.65 0.065 2101 -550.9 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
15066 813.3 -1.2 727 15071 roll -0.55 0.15 0.099 2578 220.0 2.55 0.087 739 -534.1 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
15199 819.6 0.9 733 15203 done -0.59 - - 2578 - 2.42 0.073 2035 535.5 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
15316 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
15316 begin apogee
15324 822.7 6.4 739 15426 done -0.33 0.25 0.082 2630 208.0 - - 2102 - - 99.65 1.417 2620 -4.7 0.282 - - - - - - - - -
15427 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15427 begin climb
15430 821.5 - 744 15540 roll 1.03 1.40 0.090 2918 205.7 2.72 0.084 3507 516.5 117.3 100.28 1.389 2140 -4.8 0.292 - - - - - - - - -
15796 804.4 4.3 760 15846 done 0.99 - - 2918 - 2.65 0.071 2079 -538.9 167.2 42.78 1.362 1938 -4.7 0.287 - - - - - - - - -
16176 775.0 6.3 779 16180 roll 0.99 - - 2918 - 2.67 0.093 696 -518.0 167.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16197 773.8 5.1 780 16227 done 1.04 - - 2918 - 2.67 0.076 2110 529.6 194.1 24.12 1.338 1828 -4.5 0.267 - - - - - - - - -
16544 749.9 8.9 797 16548 roll 1.04 - - 2918 - 2.65 0.086 3509 527.9 194.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
16616 741.4 13.1 800 16620 done 1.04 - - 2918 - 2.60 0.071 2130 -530.4 194.1 - - 1825 - - - - - - - - - - -
16932 707.6 9.8 815 16936 roll 1.04 - - 2918 - 2.72 0.089 679 -533.5 194.1 - - 1824 - - - - - - - - - - -
16976 702.8 10.3 817 16980 done 1.04 - - 2918 - 2.72 0.074 2132 534.2 194.1 - - 1824 - - - - - - - - - - -
17297 673.2 7.9 833 17301 roll 1.04 - - 2918 - 2.58 0.079 3512 534.9 194.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
17347 669.1 8.6 835 17351 done 1.04 - - 2918 - 2.58 0.064 2119 -539.9 194.1 - - 1822 - - - - - - - - - - -
17663 644.7 8.2 850 17664 done 1.04 - - 2918 - - - 2104 - 194.1 - - 1822 - - - - - - - - - - -
17972 621.2 7.8 865 17976 roll 1.04 - - 2918 - 2.58 0.070 3512 545.7 194.1 - - 1822 - - - - - - - - - - -
18022 616.5 9.3 867 18026 done 1.04 - - 2918 - 2.50 0.058 2142 -548.0 194.1 - - 1822 - - - - - - - - - - -
18337 592.7 7.0 882 18342 roll 1.04 - - 2918 - 2.62 0.071 688 -555.0 194.1 - - 1822 - - - - - - - - - - -
18377 589.5 9.1 884 18382 done 1.04 - - 2918 - 2.67 0.059 2166 553.6 194.1 - - 1822 - - - - - - - - - - -
18705 562.9 9.4 900 18709 roll 1.08 - - 2918 - 2.45 0.068 3512 549.4 194.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
18745 559.1 9.7 902 18750 done 1.14 0.12 0.051 2957 325.0 2.45 0.054 2152 -555.1 194.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
19072 522.7 10.4 918 19074 done 1.07 0.12 0.087 2932 -208.3 - - 2135 - 194.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
19381 494.1 9.1 933 19385 roll 1.07 - - 2932 - 2.50 0.065 3517 552.8 194.1 - - 1824 - - - - - - - - - - -
19431 489.4 9.8 935 19435 done 1.07 - - 2932 - 2.42 0.052 2170 -556.6 194.1 - - 1825 - - - - - - - - - - -
19746 465.7 6.6 950 19751 roll 1.07 - - 2932 - 2.67 0.069 689 -554.7 194.1 - - 1825 - - - - - - - - - - -
19797 461.9 7.0 952 19801 done 1.07 - - 2932 - 2.67 0.055 2181 558.8 194.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
20112 438.2 7.7 967 20116 roll 1.07 - - 2932 - 2.40 0.065 3514 555.4 194.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
20157 434.0 9.7 969 20161 done 1.07 - - 2932 - 2.42 0.052 2165 -557.4 194.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
20478 408.4 8.1 985 20482 roll 1.07 - - 2932 - 2.65 0.067 688 -557.4 194.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
20522 404.4 9.8 987 20526 done 1.07 - - 2932 - 2.67 0.054 2186 561.0 194.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
20843 380.3 7.2 1003 20844 done 1.07 - - 2932 - - - 2187 - 194.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
21152 357.3 7.4 1018 21156 roll 1.07 - - 2932 - 2.75 0.067 687 -545.5 194.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
21196 354.0 6.5 1020 21200 done 1.07 - - 2932 - 2.65 0.054 2167 558.5 194.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
21517 327.9 9.1 1036 21521 roll 1.07 - - 2932 - 2.42 0.063 3517 557.9 194.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
21567 322.9 10.2 1038 21571 done 1.07 - - 2932 - 2.45 0.051 2146 -559.6 194.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
21883 297.0 7.6 1053 21887 roll 1.12 - - 2932 - 2.62 0.069 684 -558.0 194.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
21927 293.0 8.6 1055 21931 done 1.12 - - 2932 - 2.62 0.054 2162 564.1 194.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
22248 268.7 7.1 1071 22252 roll 1.12 - - 2932 - 2.42 0.064 3514 558.7 194.1 - - 1830 - - - - - - - - - - -
22298 264.7 8.1 1073 22302 done 1.12 - - 2932 - 2.45 0.051 2149 -557.1 194.1 - - 1830 - - - - - - - - - - -
22613 242.6 7.2 1088 22618 roll 1.12 - - 2932 - 2.62 0.068 684 -559.2 194.1 - - 1830 - - - - - - - - - - -
22669 238.0 8.4 1090 22675 done 1.12 - - 2932 - 2.62 0.054 2158 562.6 194.1 - - 1830 - - - - - - - - - - -
22985 214.5 7.5 1106 22989 roll 1.12 - - 2932 - 2.45 0.064 3519 555.5 194.1 - - 1830 - - - - - - - - - - -
23025 211.2 7.5 1108 23030 done 1.17 0.10 0.052 2966 340.0 2.45 0.050 2144 -561.2 194.1 - - 1830 - - - - - - - - - - -
23352 182.1 8.8 1124 23354 done 1.10 0.12 0.083 2940 -216.7 - - 2144 - 194.1 - - 1830 - - - - - - - - - - -
23661 158.5 8.6 1139 23662 done 1.10 - - 2940 - - - 2144 - 194.1 - - 1830 - - - - - - - - - - -
23971 134.2 8.2 1154 23972 done 1.10 - - 2939 - - - 2144 - 194.1 - - 1831 - - - - - - - - - - -
24280 111.0 7.4 1169 24281 done 1.10 - - 2940 - - - 2144 - 194.1 - - 1831 - - - - - - - - - - -
24590 89.4 7.0 1184 24594 roll 1.10 - - 2940 - 2.50 0.061 3514 548.0 194.1 - - 1831 - - - - - - - - - - -
24641 85.6 7.2 1186 24645 done 1.10 - - 2940 - 2.42 0.050 2155 -561.6 194.1 - - 1831 - - - - - - - - - - -
24959 65.9 5.9 1201 24969 roll 1.10 - - 2939 - 2.65 0.065 688 -553.6 197.6 5.35 0.657 1813 -3.4 0.035 - - - - - - - - -
25009 62.5 6.4 1203 25013 done 1.10 - - 2940 - 2.62 0.051 2155 559.9 197.6 - - 1813 - - - - - - - - - - -
25326 42.5 6.0 1218 25327 done 1.16 - - 2939 - - - 2156 - 197.6 - - 1813 - - - - - - - - - - -
25634 22.2 7.1 1233 25639 roll 1.23 0.12 0.048 2979 333.3 2.67 0.063 686 -550.6 197.6 - - 1813 - - - - - - - - - - -
25724 13.5 9.4 1237 25730 done 1.12 0.17 0.077 2944 -205.9 2.60 0.050 2150 563.1 197.6 - - 1814 - - - - - - - - - - -
25899 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25899 begin surface coast
25922 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25923 begin surface
SM 0.48 - - - - -10.48 - - 421 - - - 2152 - 547.02 204.55 0.770 390 -7.0 0.000 - - - - - -