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| • Previous call tries 1 | • 24.65 of 91.80 AH used of 24V (73.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.56 of 61.20 AH used of 10V (63.13% remains) | |
| • Surface angle -67.1 deg, depth 0.81 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 47 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 278 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | - | - | - | 111 | VBD | -1.07 | - | - | 434 | - | - | - | 2104 | - | -117.3 | -91.28 | - | 2959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 6.5 | -6.7 | 5 | 133 | roll | -1.07 | 12.88 | 0.191 | 2640 | 171.3 | 2.60 | 0.076 | 691 | -543.5 | -117.3 | -2.67 | - | 3106 | -55.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 332 | 55.1 | -15.7 | 16 | 340 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.53 | 0.048 | 2091 | 553.4 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 655 | 95.3 | -12.2 | 30 | 686 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | - | - | 2090 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 992 | 131.0 | -10.6 | 41 | 1000 | roll | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.60 | 0.071 | 3494 | 540.0 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1056 | 138.1 | -11.1 | 43 | 1064 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.55 | 0.054 | 2099 | -547.1 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1424 | 175.7 | -9.9 | 51 | 1483 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | - | - | 2100 | - | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1786 | 211.5 | -9.9 | 57 | 1794 | roll | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.62 | 0.071 | 3495 | 532.4 | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1862 | 219.2 | -10.6 | 58 | 1869 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.55 | 0.053 | 2099 | -547.5 | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2217 | 254.1 | -9.7 | 64 | 2277 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | - | - | 2100 | - | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2580 | 291.6 | -10.5 | 70 | 2588 | roll | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.65 | 0.074 | 3498 | 527.5 | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2631 | 297.3 | -11.6 | 70 | 2638 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.55 | 0.055 | 2105 | -546.3 | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2947 | 328.1 | -9.8 | 74 | 3068 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | - | - | 2105 | - | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3429 | 369.7 | -8.6 | 78 | 3437 | roll | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.65 | 0.076 | 3500 | 526.4 | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3489 | 375.1 | -9.1 | 78 | 3497 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.58 | 0.058 | 2100 | -542.6 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3799 | 401.7 | -8.4 | 81 | 3807 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.65 | 0.077 | 3492 | 525.3 | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3840 | 405.0 | -8.4 | 81 | 3847 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.55 | 0.059 | 2105 | -543.9 | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4169 | 434.1 | -8.8 | 84 | 4289 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2105 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4651 | 475.9 | -8.7 | 88 | 4659 | roll | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.65 | 0.077 | 3499 | 526.0 | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4771 | 486.9 | -9.5 | 88 | 4779 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.060 | 2103 | -541.1 | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5141 | 520.8 | -9.1 | 92 | 5261 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | - | - | 2103 | - | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5622 | 564.3 | -9.0 | 96 | 5630 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.65 | 0.080 | 3492 | 524.2 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5699 | 571.5 | -9.8 | 96 | 5706 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.58 | 0.061 | 2100 | -539.5 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6113 | 608.4 | -8.9 | 100 | 6120 | roll | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.67 | 0.080 | 3498 | 523.6 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6152 | 612.0 | -9.2 | 100 | 6159 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.58 | 0.061 | 2103 | -540.7 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6481 | 638.9 | -8.0 | 103 | 6602 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | - | - | 2103 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6963 | 675.6 | -7.6 | 107 | 6971 | roll | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.67 | 0.081 | 3499 | 522.8 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7076 | 684.3 | -8.2 | 107 | 7084 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.60 | 0.061 | 2096 | -539.6 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7453 | 712.8 | -7.5 | 111 | 7460 | roll | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.67 | 0.081 | 3491 | 522.5 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7493 | 716.0 | -8.4 | 111 | 7500 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.58 | 0.061 | 2100 | -539.1 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7822 | 740.2 | -7.3 | 114 | 7942 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2100 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8304 | 773.6 | -7.0 | 118 | 8312 | roll | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.67 | 0.082 | 3496 | 522.8 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8404 | 780.3 | -6.9 | 118 | 8411 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.58 | 0.062 | 2101 | -540.7 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8793 | 806.6 | -6.8 | 122 | 8913 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | - | - | 2101 | - | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9274 | 844.2 | -7.8 | 126 | 9282 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.67 | 0.084 | 3491 | 520.6 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9430 | 857.0 | -8.3 | 127 | 9438 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.58 | 0.062 | 2102 | -538.4 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9766 | 880.4 | -6.9 | 130 | 9886 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | - | - | 2102 | - | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10248 | 910.0 | -6.2 | 134 | 10256 | roll | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.67 | 0.084 | 3496 | 522.1 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10393 | 919.7 | -7.1 | 135 | 10400 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.58 | 0.063 | 2106 | -538.8 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10740 | 944.5 | -7.2 | 138 | 10860 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | - | - | 2105 | - | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11222 | 980.1 | -7.4 | 142 | 11230 | roll | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.67 | 0.086 | 3493 | 519.9 | -117.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11335 | 988.7 | -7.9 | 142 | 11343 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.58 | 0.064 | 2107 | -537.2 | -117.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11473 | 998.3 | 7.1 | 144 | 11592 | done | -0.33 | 0.82 | 0.101 | 2806 | 202.4 | - | - | 2302 | - | - | 106.05 | 1.524 | 2624 | -4.5 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11593 | 1001.6 | 5.3 | 145 | 11712 | done | 1.07 | 1.45 | 0.073 | 3112 | 211.0 | - | - | 2302 | - | 117.3 | 104.15 | 1.486 | 2146 | -4.6 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12073 | 973.0 | 6.2 | 149 | 12193 | done | 1.07 | - | - | 3112 | - | - | - | 2302 | - | 119.1 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12554 | 936.4 | 7.6 | 153 | 12675 | done | 1.07 | - | - | 3112 | - | - | - | 2302 | - | 119.1 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13036 | 900.1 | 7.5 | 157 | 13157 | done | 1.07 | - | - | 3112 | - | - | - | 2302 | - | 119.1 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13518 | 862.6 | 7.8 | 161 | 13526 | roll | 1.07 | - | - | 3112 | - | 2.67 | 0.088 | 3698 | 522.8 | 119.1 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13613 | 855.1 | 8.5 | 161 | 13620 | done | 1.07 | - | - | 3112 | - | 2.60 | 0.061 | 2297 | -538.8 | 119.1 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14008 | 827.7 | 6.9 | 165 | 14128 | done | 1.07 | - | - | 3112 | - | - | - | 2297 | - | 119.1 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14489 | 796.4 | 6.5 | 169 | 14610 | done | 1.07 | - | - | 3112 | - | - | - | 2297 | - | 119.1 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14971 | 764.4 | 6.7 | 173 | 15092 | done | 1.07 | - | - | 3112 | - | - | - | 2297 | - | 119.1 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15453 | 735.2 | 6.0 | 177 | 15574 | done | 1.07 | - | - | 3112 | - | - | - | 2283 | - | 124.8 | 5.85 | 1.445 | 2116 | -4.8 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15935 | 707.1 | 5.8 | 181 | 16056 | done | 1.08 | - | - | 3112 | - | - | - | 2282 | - | 136.4 | 10.05 | 1.400 | 2067 | -4.9 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16418 | 675.1 | 6.7 | 185 | 16425 | roll | 1.10 | - | - | 3112 | - | 2.62 | 0.077 | 895 | -529.4 | 136.4 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16488 | 669.9 | 7.3 | 185 | 16495 | done | 1.10 | - | - | 3112 | - | 2.58 | 0.059 | 2292 | 541.5 | 136.4 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16907 | 639.1 | 7.3 | 189 | 17027 | done | 1.10 | - | - | 3112 | - | - | - | 2292 | - | 136.4 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17389 | 605.5 | 7.0 | 193 | 17509 | done | 1.10 | - | - | 3112 | - | - | - | 2292 | - | 136.4 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17870 | 575.6 | 6.2 | 197 | 17991 | done | 1.10 | - | - | 3112 | - | - | - | 2292 | - | 138.0 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18353 | 549.0 | 5.5 | 201 | 18473 | done | 1.10 | - | - | 3112 | - | - | - | 2292 | - | 159.2 | 18.62 | 1.269 | 1976 | -4.9 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18835 | 519.5 | 6.1 | 205 | 18849 | roll | 1.13 | - | - | 3112 | - | 2.67 | 0.084 | 3700 | 527.3 | 162.9 | 3.38 | 1.309 | 1959 | -5.0 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18893 | 515.5 | 7.2 | 205 | 18900 | done | 1.14 | - | - | 3112 | - | 2.60 | 0.061 | 2299 | -538.8 | 162.9 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19204 | 494.4 | 6.8 | 208 | 19324 | done | 1.14 | - | - | 3112 | - | - | - | 2288 | - | 162.9 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19687 | 465.7 | 5.9 | 212 | 19807 | done | 1.14 | - | - | 3112 | - | - | - | 2285 | - | 172.0 | 7.55 | 1.235 | 1923 | -4.8 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20168 | 434.9 | 6.4 | 216 | 20176 | roll | 1.16 | - | - | 3112 | - | 2.67 | 0.082 | 3693 | 527.3 | 172.0 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20245 | 429.1 | 7.5 | 216 | 20253 | done | 1.16 | - | - | 3112 | - | 2.55 | 0.060 | 2303 | -545.1 | 172.0 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20659 | 400.2 | 6.9 | 220 | 20779 | done | 1.16 | - | - | 3112 | - | - | - | 2293 | - | 172.0 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21141 | 367.5 | 6.8 | 224 | 21261 | done | 1.16 | - | - | 3112 | - | - | - | 2293 | - | 172.0 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21623 | 333.6 | 7.1 | 228 | 21743 | done | 1.16 | - | - | 3112 | - | - | - | 2293 | - | 172.0 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22105 | 300.7 | 6.8 | 232 | 22225 | done | 1.16 | - | - | 3112 | - | - | - | 2293 | - | 172.0 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22528 | 275.0 | 6.0 | 238 | 22588 | done | 1.16 | - | - | 3112 | - | - | - | 2293 | - | 178.2 | 4.90 | 1.111 | 1897 | -5.3 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22891 | 250.7 | 6.8 | 244 | 22951 | done | 1.17 | - | - | 3112 | - | - | - | 2293 | - | 178.2 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23254 | 227.8 | 6.3 | 250 | 23314 | done | 1.17 | - | - | 3112 | - | - | - | 2293 | - | 178.2 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23618 | 202.4 | 7.0 | 256 | 23677 | done | 1.17 | - | - | 3112 | - | - | - | 2293 | - | 178.2 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23981 | 177.8 | 6.5 | 262 | 24041 | done | 1.17 | - | - | 3112 | - | - | - | 2292 | - | 178.2 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24344 | 156.3 | 5.8 | 268 | 24404 | done | 1.17 | - | - | 3112 | - | - | - | 2292 | - | 191.1 | 10.32 | 0.986 | 1845 | -5.0 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24709 | 134.9 | 5.4 | 278 | 24736 | roll | 1.19 | 0.10 | 0.058 | 3142 | 300.0 | 2.67 | 0.069 | 904 | -519.9 | 215.8 | 19.88 | 0.950 | 1743 | -5.1 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24806 | 128.0 | 8.0 | 281 | 24814 | done | 1.23 | - | - | 3142 | - | 2.55 | 0.051 | 2295 | 545.5 | 215.8 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25145 | 103.2 | 7.0 | 292 | 25175 | done | 1.23 | - | - | 3142 | - | - | - | 2295 | - | 215.8 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25481 | 79.7 | 6.4 | 303 | 25489 | roll | 1.23 | - | - | 3142 | - | 2.60 | 0.066 | 902 | -535.8 | 215.8 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25572 | 74.0 | 6.9 | 307 | 25580 | done | 1.23 | - | - | 3142 | - | 2.53 | 0.050 | 2298 | 551.8 | 215.8 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25890 | 59.3 | 3.7 | 323 | 25949 | done | 1.23 | - | - | 3142 | - | - | - | 2298 | - | 287.1 | 56.78 | 0.857 | 1453 | -5.1 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26260 | 38.3 | 6.1 | 341 | 26268 | roll | 1.34 | 0.12 | 0.052 | 3177 | 291.7 | 2.62 | 0.064 | 899 | -534.0 | 290.4 | 2.28 | 0.938 | 1440 | -5.7 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26440 | 25.4 | 6.5 | 350 | 26448 | done | 1.34 | - | - | 3177 | - | 2.53 | 0.048 | 2298 | 553.0 | 290.4 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |