Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 111 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 23.39 of 91.80 AH used of 24V (74.52% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 10.90 of 61.20 AH used of 10V (82.18% remains)
• Surface angle -52.7 deg, depth 0.53 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 18.3 m at 19.8 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 61.0 m at 750.3 m, depth 811 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 683
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 138 done -1.03 - - 421 - - - 2193 - -117.3 -111.28 - 3100 - - - - - - - - - - -
142 1.8 -1.4 5 158 roll -1.03 10.60 0.137 2470 193.3 2.47 0.057 3568 556.7 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
385 30.1 -10.5 15 390 done -0.68 0.38 0.086 2550 210.5 2.53 0.047 2145 -562.5 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
713 50.9 -5.7 31 718 roll -0.57 0.12 0.094 2576 216.7 2.60 0.059 3567 546.9 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
808 57.0 -6.9 35 812 done -0.57 - - 2576 - 2.45 0.044 2179 -566.5 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1125 73.3 -4.8 50 1126 done -0.57 - - 2576 - - - 2160 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1434 90.6 -5.5 65 1438 roll -0.57 - - 2576 - 2.53 0.059 3566 555.7 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1484 93.5 -5.5 67 1488 done -0.57 - - 2576 - 2.40 0.046 2206 -566.7 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1801 110.3 -5.3 82 1805 roll -0.57 - - 2576 - 2.47 0.060 3566 550.6 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1868 114.1 -5.9 85 1872 done -0.57 - - 2576 - 2.38 0.047 2223 -564.3 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2189 130.7 -5.2 101 2194 roll -0.57 - - 2576 - 2.45 0.061 3566 548.2 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2253 134.3 -5.7 104 2257 done -0.57 - - 2576 - 2.35 0.048 2235 -566.4 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2580 153.2 -6.1 120 2581 done -0.57 - - 2576 - - - 2232 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2889 170.5 -5.4 135 2890 done -0.57 - - 2576 - - - 2228 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3198 186.8 -5.2 150 3200 done -0.57 - - 2576 - - - 2227 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3507 203.3 -5.5 165 3508 done -0.57 - - 2576 - - - 2226 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3817 219.3 -4.9 180 3821 roll -0.57 - - 2576 - 2.70 0.068 744 -548.9 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3828 219.8 -4.8 180 3834 done -0.57 - - 2575 - 2.70 0.054 2247 556.7 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4144 235.8 -5.4 196 4149 roll -0.57 - - 2576 - 2.75 0.065 743 -546.9 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4207 239.5 -6.0 199 4212 done -0.57 - - 2576 - 2.65 0.054 2223 558.5 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4534 257.8 -5.5 215 4539 roll -0.57 - - 2576 - 2.70 0.065 749 -545.9 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4597 261.6 -5.9 218 4601 done -0.57 - - 2576 - 2.60 0.053 2201 558.5 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4924 279.1 -5.7 234 4929 roll -0.57 - - 2576 - 2.67 0.067 746 -544.9 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4964 281.3 -5.7 236 4969 done -0.57 - - 2576 - 2.58 0.054 2190 559.7 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
5292 299.6 -5.5 252 5296 roll -0.57 - - 2576 - 2.62 0.066 747 -550.8 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5319 301.3 -6.3 253 5323 done -0.57 - - 2576 - 2.58 0.054 2182 556.2 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5636 319.5 -6.0 268 5640 roll -0.62 - - 2575 - 2.62 0.065 749 -546.9 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5680 322.5 -6.4 270 5684 done -0.62 - - 2576 - 2.55 0.054 2169 556.9 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
6002 343.1 -6.7 286 6006 roll -0.62 - - 2576 - 2.60 0.066 747 -546.9 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
6013 343.8 -6.9 286 6019 done -0.62 - - 2576 - 2.55 0.054 2170 558.0 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
6329 367.6 -7.5 302 6333 roll -0.62 - - 2576 - 2.50 0.066 3557 554.8 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6362 370.4 -8.4 303 6368 done -0.62 - - 2576 - 2.45 0.051 2179 -562.4 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6678 393.6 -7.2 319 6682 roll -0.66 - - 2576 - 2.53 0.065 3561 546.2 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6699 395.3 -7.3 320 6704 done -0.66 - - 2576 - 2.45 0.051 2175 -565.7 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7022 420.0 -8.0 336 7027 roll -0.70 0.12 0.054 2538 -316.7 2.55 0.066 3557 542.0 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7032 420.9 -8.0 336 7038 done -0.70 - - 2539 - 2.47 0.052 2173 -560.3 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7349 448.5 -8.8 352 7353 roll -0.64 0.10 0.100 2558 190.0 2.55 0.065 3557 542.7 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7360 449.4 -8.6 352 7366 done -0.57 - - 2559 - 2.45 0.052 2178 -562.9 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7677 475.0 -8.0 368 7681 roll -0.57 - - 2558 - 2.53 0.067 3557 545.1 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7709 477.9 -8.6 369 7715 done -0.57 - - 2558 - 2.45 0.051 2185 -560.0 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
8026 497.9 -5.4 385 8027 done -0.57 - - 2558 - - - 2167 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
8334 513.9 -5.1 400 8336 done -0.57 - - 2558 - - - 2167 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
8644 530.6 -5.7 415 8645 done -0.57 - - 2558 - - - 2167 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
8954 547.5 -5.5 430 8958 roll -0.57 - - 2558 - 2.58 0.066 748 -550.0 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
8971 548.6 -5.7 431 8976 done -0.57 - - 2558 - 2.58 0.054 2184 556.6 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
9298 569.4 -7.1 447 9300 done -0.57 - - 2558 - - - 2188 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
9608 590.1 -5.3 462 9609 done -0.57 - - 2558 - - - 2188 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
9917 599.1 -1.8 477 9918 done -0.57 - - 2558 - - - 2188 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
10227 606.1 -2.8 492 10231 roll -0.57 - - 2558 - 2.60 0.067 747 -554.2 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
10271 607.7 -3.8 494 10276 done -0.57 - - 2558 - 2.55 0.055 2168 557.3 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
10593 615.5 -1.3 510 10597 roll -0.57 - - 2558 - 2.62 0.068 741 -544.7 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
10633 616.5 -2.8 512 10638 done -0.57 - - 2557 - 2.55 0.057 2158 555.7 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
10960 624.6 -3.9 528 10961 done -0.57 - - 2558 - - - 2157 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
11269 645.1 -7.4 543 11270 done -0.57 - - 2558 - - - 2157 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
11578 667.2 -6.5 558 11579 done -0.57 - - 2558 - - - 2157 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
11888 682.4 -3.8 573 11892 roll -0.57 - - 2558 - 2.60 0.071 746 -542.7 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
11898 682.8 -3.6 573 11904 done -0.57 - - 2558 - 2.58 0.058 2172 552.7 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
12215 690.0 -2.1 589 12216 done -0.57 - - 2558 - - - 2172 - -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
12523 701.9 -5.1 604 12524 done -0.57 - - 2558 - - - 2173 - -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
12833 717.5 -5.1 619 12837 roll -0.57 - - 2558 - 2.65 0.074 745 -538.9 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
12883 720.2 -4.4 621 12887 done -0.57 - - 2558 - 2.60 0.061 2178 551.2 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
13200 732.2 -3.8 636 13204 roll -0.57 - - 2558 - 2.65 0.075 749 -539.2 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
13364 739.4 -3.5 643 13369 done -0.57 - - 2558 - 2.55 0.063 2148 548.6 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
13680 752.8 -5.6 658 13685 roll -0.57 - - 2558 - 2.60 0.078 3561 543.5 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
13846 762.5 -4.2 665 13850 done -0.57 - - 2558 - 2.50 0.063 2181 -552.0 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
14162 778.1 -5.1 680 14166 roll -0.57 - - 2558 - 2.60 0.081 3558 529.6 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
14172 778.8 -5.6 680 14179 done -0.57 - - 2558 - 2.53 0.066 2179 -545.1 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
14489 790.7 -7.0 696 14493 roll -0.57 - - 2558 - 2.67 0.087 743 -537.8 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
14522 793.3 -7.7 697 14528 done -0.63 - - 2558 - 2.60 0.071 2147 540.0 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
14814 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
14814 begin apogee
14822 802.4 2.3 712 14924 done -0.33 0.32 0.089 2623 203.1 - - 2088 - - 99.10 1.408 2620 -4.7 0.277 - - - - - - - - -
14924 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14925 begin climb
14928 805.8 - 717 15035 roll 1.03 1.40 0.071 2924 215.0 2.70 0.086 712 -509.6 117.3 99.85 1.379 2141 -4.8 0.289 - - - - - - - - -
15290 781.9 6.7 733 15296 done 0.94 - - 2924 - 2.60 0.070 2100 533.8 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
15607 756.9 6.6 749 15612 roll 0.87 0.15 0.094 2889 -233.3 2.70 0.089 710 -514.8 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15635 755.6 3.9 750 15694 done 0.97 - - 2890 - 2.62 0.071 2110 534.4 179.0 52.53 1.358 1890 -4.7 0.271 - - - - - - - - -
16020 739.1 4.7 769 16058 done 1.14 0.25 0.050 2953 252.0 - - 2110 - 216.5 32.83 1.347 1737 -4.7 0.264 - - - - - - - - -
16367 699.3 13.4 786 16373 roll 1.05 0.12 0.094 2930 -191.7 2.67 0.085 713 -523.2 216.5 - - 1735 - - - - - - - - - - -
16407 693.9 13.9 788 16412 done 1.05 - - 2930 - 2.60 0.068 2116 539.6 216.5 - - 1735 - - - - - - - - - - -
16734 656.2 11.1 804 16738 roll 1.05 - - 2930 - 2.60 0.077 3512 536.9 216.5 - - 1734 - - - - - - - - - - -
16790 649.7 11.1 806 16796 done 1.05 - - 2930 - 2.55 0.063 2130 -542.0 216.5 - - 1734 - - - - - - - - - - -
17105 622.3 6.4 822 17107 done 1.05 - - 2930 - - - 2130 - 216.5 - - 1734 - - - - - - - - - - -
17415 604.9 5.6 837 17435 roll 1.07 - - 2930 - 2.62 0.071 3511 527.1 228.7 11.45 1.170 1686 -4.2 0.223 - - - - - - - - -
17464 602.0 6.0 839 17469 done 1.12 - - 2930 - 2.55 0.058 2125 -543.5 228.8 - - 1686 - - - - - - - - - - -
17786 584.3 5.5 855 17805 done 1.14 - - 2930 - - - 2127 - 244.4 15.07 1.176 1622 -4.2 0.217 - - - - - - - - -
18116 558.9 8.8 871 18120 roll 1.14 - - 2930 - 2.58 0.067 3519 539.5 244.4 - - 1622 - - - - - - - - - - -
18166 553.6 10.3 873 18171 done 1.20 0.12 0.051 2969 325.0 2.50 0.053 2134 -554.0 244.4 - - 1622 - - - - - - - - - - -
18482 519.7 10.3 888 18487 roll 1.12 0.12 0.085 2943 -216.7 2.62 0.068 687 -552.3 244.4 - - 1623 - - - - - - - - - - -
18549 513.7 7.8 891 18554 done 1.12 - - 2943 - 2.62 0.056 2140 554.6 244.4 - - 1623 - - - - - - - - - - -
18870 484.9 9.2 907 18871 done 1.12 - - 2944 - - - 2140 - 244.4 - - 1624 - - - - - - - - - - -
19179 459.2 7.9 922 19184 roll 1.12 - - 2943 - 2.67 0.068 686 -544.6 244.4 - - 1625 - - - - - - - - - - -
19230 455.3 7.6 924 19234 done 1.12 - - 2943 - 2.60 0.055 2132 556.2 244.4 - - 1625 - - - - - - - - - - -
19545 433.9 6.9 939 19550 roll 1.12 - - 2943 - 2.47 0.064 3507 556.7 244.4 - - 1626 - - - - - - - - - - -
19596 430.1 6.8 941 19600 done 1.12 - - 2943 - 2.47 0.052 2117 -562.8 244.4 - - 1626 - - - - - - - - - - -
19912 410.0 6.4 956 19916 roll 1.12 - - 2943 - 2.58 0.067 688 -553.9 244.4 - - 1627 - - - - - - - - - - -
19962 406.3 6.6 958 19966 done 1.12 - - 2943 - 2.58 0.054 2123 556.2 244.4 - - 1627 - - - - - - - - - - -
20277 385.6 6.6 973 20282 roll 1.12 - - 2943 - 2.50 0.064 3514 556.4 244.4 - - 1627 - - - - - - - - - - -
20333 381.7 6.8 975 20340 done 1.16 - - 2943 - 2.53 0.053 2111 -554.5 244.4 - - 1628 - - - - - - - - - - -
20649 361.6 6.1 991 20653 roll 1.16 - - 2943 - 2.58 0.068 687 -551.9 244.4 - - 1628 - - - - - - - - - - -
20693 358.7 6.7 993 20698 done 1.16 - - 2943 - 2.58 0.054 2125 557.4 244.4 - - 1628 - - - - - - - - - - -
21014 338.5 6.3 1009 21019 roll 1.16 - - 2943 - 2.50 0.064 3514 555.6 244.4 - - 1628 - - - - - - - - - - -
21065 335.0 7.3 1011 21069 done 1.21 - - 2943 - 2.53 0.053 2111 -554.5 244.4 - - 1628 - - - - - - - - - - -
21382 314.2 6.9 1026 21386 roll 1.21 - - 2943 - 2.55 0.069 688 -558.0 244.4 - - 1629 - - - - - - - - - - -
21414 311.6 8.3 1027 21420 done 1.21 - - 2943 - 2.60 0.054 2137 557.3 244.4 - - 1629 - - - - - - - - - - -
21730 288.0 7.5 1043 21734 roll 1.21 - - 2943 - 2.45 0.063 3507 559.2 244.4 - - 1629 - - - - - - - - - - -
21774 284.6 7.9 1045 21779 done 1.26 0.15 0.046 2988 300.0 2.50 0.052 2118 -555.6 244.4 - - 1629 - - - - - - - - - - -
22096 253.9 9.7 1061 22101 roll 1.15 0.17 0.079 2947 -241.2 2.58 0.068 690 -553.5 244.4 - - 1629 - - - - - - - - - - -
22141 249.9 7.6 1063 22145 done 1.15 - - 2947 - 2.58 0.053 2132 558.9 244.4 - - 1629 - - - - - - - - - - -
22462 223.6 8.6 1079 22466 roll 1.15 - - 2947 - 2.47 0.062 3513 559.1 244.4 - - 1629 - - - - - - - - - - -
22506 219.3 9.9 1081 22510 done 1.19 - - 2947 - 2.50 0.052 2123 -556.0 244.4 - - 1629 - - - - - - - - - - -
22827 190.3 8.9 1097 22831 roll 1.19 - - 2947 - 2.58 0.070 688 -556.2 244.4 - - 1629 - - - - - - - - - - -
22860 187.0 10.1 1098 22866 done 1.19 - - 2947 - 2.58 0.053 2131 559.3 244.4 - - 1629 - - - - - - - - - - -
23176 159.5 8.9 1114 23180 roll 1.19 - - 2947 - 2.45 0.062 3509 562.4 244.4 - - 1630 - - - - - - - - - - -
23218 155.7 8.2 1116 23223 done 1.24 0.10 0.053 2981 340.0 2.47 0.050 2121 -561.9 244.4 - - 1630 - - - - - - - - - - -
23546 118.1 12.7 1132 23551 roll 1.15 0.15 0.080 2947 -226.7 2.58 0.066 689 -555.0 244.4 - - 1630 - - - - - - - - - - -
23586 113.1 12.8 1134 23590 done 1.15 - - 2946 - 2.60 0.052 2142 558.8 244.4 - - 1630 - - - - - - - - - - -
23913 82.9 8.3 1150 23914 done 1.15 - - 2946 - - - 2141 - 244.4 - - 1630 - - - - - - - - - - -
24222 56.5 7.7 1165 24226 roll 1.15 - - 2946 - 2.65 0.065 691 -547.2 244.4 - - 1631 - - - - - - - - - - -
24271 52.9 6.9 1167 24276 done 1.15 - - 2946 - 2.58 0.052 2131 558.1 244.4 - - 1631 - - - - - - - - - - -
24588 33.8 5.8 1182 24598 done 1.21 - - 2946 - - - 2131 - 249.6 7.45 0.706 1601 -4.0 0.020 - - - - - - - - -
24897 14.1 6.9 1197 24902 roll 1.27 0.12 0.048 2989 358.3 2.65 0.064 682 -546.8 249.6 - - 1601 - - - - - - - - - - -
24948 9.1 12.4 1199 24953 done 1.20 0.15 0.078 2957 -213.3 2.55 0.049 2117 562.7 249.6 - - 1601 - - - - - - - - - - -
25034 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25034 begin surface coast
25056 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25057 begin surface
SM 0.47 - - - - -10.50 - - 417 - - - 2131 - 547.02 174.30 0.774 390 -6.9 0.000 - - - - - -