Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 11 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 5.58 of 91.80 AH used of 24V (93.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.89 of 61.20 AH used of 10V (96.92% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 385.61, SM_CC=300) • surface range 18.3 m at 19.2 m depth, ceiling 0.9 m
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 414
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 99 done -1.44 - - 422 - - - 2167 - -146.6 -73.03 - 3431 - - - - - - - - - - -
102 2.6 -4.6 3 118 roll -1.44 10.18 0.140 2377 192.0 2.60 0.058 735 -550.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
299 45.6 -17.0 11 304 done -1.24 0.25 0.098 2426 196.0 2.55 0.053 2153 556.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
627 88.6 -13.9 27 631 roll -1.17 - - 2426 - 2.55 0.067 3560 551.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
767 107.1 -12.9 33 772 done -1.07 0.17 0.100 2462 211.8 2.53 0.049 2140 -561.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1083 139.2 -10.2 48 1087 roll -1.07 - - 2462 - 2.53 0.064 744 -551.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1216 151.7 -9.7 54 1220 done -1.13 - - 2462 - 2.53 0.055 2150 555.7 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1542 187.4 -11.2 70 1543 done -1.18 - - 2462 - - - 2149 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1851 222.4 -10.9 85 1853 done -1.22 0.12 0.055 2427 -291.7 - - 2150 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2161 260.6 -12.0 100 2162 done -1.17 - - 2427 - - - 2150 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2470 299.6 -13.5 115 2472 done -1.13 0.12 0.104 2451 200.0 - - 2149 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2779 337.0 -12.0 130 2783 roll -1.13 - - 2451 - 2.60 0.074 3567 545.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2880 350.4 -13.3 134 2886 done -1.13 - - 2451 - 2.55 0.054 2146 -557.3 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3195 388.0 -11.9 150 3197 done -1.13 - - 2451 - - - 2130 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3505 423.3 -11.4 165 3506 done -1.13 - - 2451 - - - 2130 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3814 458.6 -11.4 180 3818 roll -1.13 - - 2451 - 2.62 0.073 3558 545.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3886 467.5 -11.7 183 3890 done -1.13 - - 2451 - 2.53 0.054 2151 -556.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4201 508.1 -14.0 198 4206 roll -1.13 - - 2451 - 2.55 0.068 747 -550.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4291 521.1 -14.5 202 4296 done -1.18 - - 2451 - 2.55 0.058 2151 550.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4612 571.2 -15.2 218 4617 roll -1.18 - - 2451 - 2.60 0.075 3568 545.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4794 596.1 -13.2 226 4799 done -1.18 - - 2451 - 2.55 0.056 2152 -555.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5115 628.5 -10.0 242 5119 roll -1.18 - - 2451 - 2.60 0.075 3561 541.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5269 652.2 -17.4 249 5273 done -1.22 - - 2451 - 2.55 0.056 2144 -555.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5596 695.6 -11.1 265 5601 roll -1.27 0.12 0.058 2416 -291.7 2.58 0.076 749 -540.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5786 718.8 -11.2 273 5792 done -1.22 - - 2416 - 2.60 0.066 2159 542.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6103 751.9 -11.0 289 6105 done -1.17 0.15 0.107 2445 193.3 - - 2158 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6411 785.1 -11.3 304 6412 done -1.17 - - 2445 - - - 2159 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6720 820.6 -11.8 319 6722 done -1.21 - - 2445 - - - 2160 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7030 846.5 -0.8 334 7035 roll -1.65 0.45 0.054 2337 -240.0 2.67 0.097 3562 525.1 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7145 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7145 begin apogee
7155 846.5 - 339 7286 done -0.33 1.30 0.071 2621 218.5 - - 2125 - - 125.57 1.481 2832 -4.7 0.280 - - - - - - - - -
7287 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7287 begin climb
7290 846.3 - 346 7426 roll 1.44 1.83 0.070 3012 213.7 2.78 0.096 751 -494.2 146.6 125.12 1.437 2234 -4.8 0.291 - - - - - - - - -
7648 816.8 10.3 362 7653 done 1.28 0.17 0.106 2980 -188.2 2.70 0.081 2152 518.9 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
7964 790.2 8.8 377 7990 done 1.28 - - 2980 - - - 2152 - 173.9 23.98 1.386 2123 -4.6 0.271 - - - - - - - - -
8293 760.3 8.6 393 8327 roll 1.33 - - 2980 - 2.85 0.095 3563 495.1 204.0 26.88 1.386 2000 -4.6 0.260 - - - - - - - - -
8334 756.7 8.5 395 8369 done 1.38 - - 2980 - 2.70 0.075 2146 -524.8 237.4 29.45 1.377 1864 -4.6 0.263 - - - - - - - - -
8687 718.1 12.1 412 8691 roll 1.38 - - 2980 - 2.78 0.097 3562 509.4 237.4 - - 1863 - - - - - - - - - - -
8730 712.2 13.2 414 8735 done 1.38 - - 2980 - 2.67 0.076 2157 -526.2 237.4 - - 1863 - - - - - - - - - - -
9052 679.3 8.8 430 9082 roll 1.47 0.15 0.063 3020 266.7 2.85 0.094 3559 491.9 264.6 23.73 1.369 1753 -4.6 0.238 - - - - - - - - -
9111 673.3 10.7 432 9117 done 1.41 - - 3020 - 2.70 0.076 2149 -522.2 264.6 - - 1753 - - - - - - - - - - -
9427 633.5 15.7 448 9432 roll 1.33 0.15 0.107 2989 -206.7 2.78 0.094 3565 509.4 264.6 - - 1753 - - - - - - - - - - -
9438 631.5 16.5 448 9444 done 1.28 - - 2989 - 2.70 0.076 2142 -527.0 264.6 - - 1753 - - - - - - - - - - -
9754 595.7 4.9 464 9856 roll 1.46 0.12 0.067 3018 241.7 2.72 0.084 739 -515.8 377.2 94.68 1.353 1294 -4.8 0.221 - - - - - - - - -
9874 586.0 9.6 469 9888 done 1.51 - - 3018 - 2.72 0.074 2161 522.8 386.0 9.00 1.133 1258 -4.0 0.214 - - - - - - - - -
10211 546.1 12.0 486 10216 roll 1.58 0.10 0.067 3045 270.0 2.72 0.079 738 -523.2 386.0 - - 1260 - - - - - - - - - - -
10230 543.9 11.5 487 10234 done 1.58 - - 3045 - 2.65 0.067 2156 535.1 386.0 - - 1260 - - - - - - - - - - -
10556 496.4 13.9 503 10560 roll 1.58 - - 3045 - 2.67 0.075 739 -530.7 386.0 - - 1260 - - - - - - - - - - -
10566 494.8 14.7 503 10572 done 1.58 - - 3045 - 2.62 0.064 2155 540.5 386.0 - - 1260 - - - - - - - - - - -
10882 447.6 15.0 519 10886 roll 1.58 - - 3045 - 2.65 0.072 739 -534.3 386.0 - - 1261 - - - - - - - - - - -
10892 445.7 16.0 519 10898 done 1.58 - - 3045 - 2.60 0.061 2150 542.7 386.0 - - 1261 - - - - - - - - - - -
11208 392.9 15.8 535 11212 roll 1.58 - - 3045 - 2.65 0.071 737 -533.2 386.0 - - 1262 - - - - - - - - - - -
11240 387.5 16.1 536 11246 done 1.58 - - 3045 - 2.60 0.060 2150 543.5 386.0 - - 1262 - - - - - - - - - - -
11556 342.6 14.5 552 11560 roll 1.58 - - 3045 - 2.62 0.070 739 -538.5 386.0 - - 1263 - - - - - - - - - - -
11573 340.1 14.1 553 11577 done 1.58 - - 3045 - 2.58 0.059 2150 546.9 386.0 - - 1263 - - - - - - - - - - -
11899 291.8 14.6 569 11900 done 1.58 - - 3045 - - - 2149 - 386.0 - - 1265 - - - - - - - - - - -
12208 250.0 14.0 584 12213 roll 1.58 - - 3045 - 2.62 0.068 737 -538.9 386.0 - - 1265 - - - - - - - - - - -
12226 247.5 14.7 585 12230 done 1.58 - - 3045 - 2.55 0.058 2151 554.5 386.0 - - 1266 - - - - - - - - - - -
12553 200.7 13.6 601 12554 done 1.58 - - 3045 - - - 2150 - 386.0 - - 1266 - - - - - - - - - - -
12862 152.3 16.2 616 12867 done 1.58 - - 3045 - - - 2150 - 386.0 3.53 0.568 1258 -2.3 0.063 - - - - - - - - -
13171 109.2 12.6 631 13175 roll 1.58 - - 3045 - 2.60 0.066 739 -542.7 386.0 - - 1259 - - - - - - - - - - -
13239 100.6 11.8 634 13243 done 1.62 - - 3045 - 2.58 0.056 2155 548.8 386.0 - - 1259 - - - - - - - - - - -
13560 59.6 14.5 650 13565 roll 1.62 - - 3046 - 2.62 0.065 734 -542.4 386.0 - - 1259 - - - - - - - - - - -
13570 57.9 14.9 650 13577 done 1.62 - - 3045 - 2.55 0.055 2151 555.7 386.0 - - 1259 - - - - - - - - - - -
13886 9.6 15.0 666 13888 done 1.62 - - 3045 - - - 2151 - 386.0 - - 1260 - - - - - - - - - - -
13947 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13947 begin surface coast
13967 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13967 begin surface
SM 0.76 - - - - -10.38 11.35 0.036 424 -230.9 - - 2171 - 385.61 - - 1259 - - - - - - - -