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| • Previous call tries 1 | • 24.33 of 91.80 AH used of 24V (73.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.27 of 61.20 AH used of 10V (63.61% remains) | |
| • Surface angle -63.4 deg, depth 0.68 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 33 s, HDOP was 2.5 m | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 269 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | - | - | - | 104 | VBD | -1.07 | - | - | 431 | - | - | - | 2074 | - | -117.3 | -83.80 | - | 2604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 106 | 3.3 | -3.9 | 4 | 141 | roll | -1.07 | 12.77 | 0.187 | 2639 | 172.9 | 2.53 | 0.082 | 700 | -543.1 | -117.3 | -12.35 | - | 3104 | -40.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 382 | 50.3 | -15.4 | 18 | 390 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.53 | 0.049 | 2100 | 553.4 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 727 | 96.3 | -12.8 | 33 | 756 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2101 | - | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1063 | 136.2 | -11.5 | 44 | 1070 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.60 | 0.071 | 3502 | 538.8 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1128 | 143.2 | -11.0 | 46 | 1135 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.055 | 2099 | -543.8 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1465 | 178.2 | -10.4 | 53 | 1525 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2099 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1828 | 214.9 | -10.2 | 59 | 1835 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.65 | 0.071 | 3505 | 530.6 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1885 | 220.7 | -10.4 | 59 | 1892 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.055 | 2101 | -544.2 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2195 | 251.2 | -9.9 | 65 | 2255 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | - | - | 2101 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2558 | 285.3 | -9.2 | 71 | 2566 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.65 | 0.073 | 3503 | 529.1 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2609 | 290.1 | -9.5 | 71 | 2616 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.056 | 2098 | -544.6 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2986 | 325.3 | -9.3 | 76 | 3106 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2098 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3468 | 371.5 | -9.6 | 80 | 3476 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.67 | 0.077 | 3500 | 525.1 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3508 | 375.5 | -10.1 | 80 | 3515 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.058 | 2101 | -542.2 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3837 | 407.6 | -9.7 | 83 | 3957 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2101 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4319 | 451.6 | -9.1 | 87 | 4439 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2101 | - | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4801 | 495.5 | -9.2 | 91 | 4921 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2101 | - | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5283 | 534.1 | -8.0 | 95 | 5291 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.67 | 0.079 | 3500 | 524.0 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5359 | 540.5 | -8.4 | 95 | 5366 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.58 | 0.061 | 2105 | -540.7 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5773 | 575.0 | -8.3 | 99 | 5780 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.65 | 0.080 | 3495 | 524.5 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5873 | 583.9 | -8.6 | 99 | 5880 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.062 | 2101 | -540.3 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6262 | 616.5 | -8.3 | 103 | 6269 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.67 | 0.081 | 3500 | 524.0 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6343 | 623.7 | -8.9 | 103 | 6351 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.60 | 0.062 | 2099 | -538.8 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6750 | 658.1 | -8.5 | 107 | 6758 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.67 | 0.081 | 3495 | 522.8 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6839 | 666.3 | -8.9 | 107 | 6846 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.062 | 2106 | -538.4 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7240 | 700.2 | -8.4 | 111 | 7360 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2106 | - | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7722 | 742.0 | -8.7 | 115 | 7842 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2106 | - | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8204 | 782.8 | -8.5 | 119 | 8212 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.67 | 0.082 | 3500 | 522.1 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8238 | 785.6 | -8.4 | 119 | 8245 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.60 | 0.063 | 2098 | -539.2 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8573 | 810.6 | -7.4 | 122 | 8693 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2098 | - | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9055 | 844.9 | -7.2 | 126 | 9063 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.70 | 0.084 | 3502 | 520.0 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9145 | 851.7 | -7.9 | 126 | 9152 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.60 | 0.063 | 2101 | -538.8 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9546 | 881.6 | -7.4 | 130 | 9553 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.67 | 0.084 | 3492 | 521.0 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9603 | 886.0 | -7.1 | 130 | 9610 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.063 | 2104 | -538.0 | -117.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9914 | 908.2 | -7.1 | 133 | 10034 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | - | - | 2104 | - | -117.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10396 | 941.7 | -7.0 | 137 | 10516 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2104 | - | -117.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10878 | 974.4 | -6.8 | 141 | 10886 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.67 | 0.085 | 3495 | 521.0 | -117.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10972 | 981.2 | -8.2 | 141 | 10980 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.60 | 0.064 | 2098 | -537.3 | -117.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11129 | 991.5 | 6.7 | 143 | 11247 | done | -0.33 | 0.82 | 0.102 | 2805 | 202.4 | - | - | 2307 | - | - | 105.53 | 1.526 | 2625 | -4.5 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11249 | 994.4 | 4.9 | 144 | 11367 | done | 1.07 | 1.45 | 0.072 | 3111 | 211.0 | - | - | 2307 | - | 117.3 | 103.53 | 1.490 | 2146 | -4.6 | 0.318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11728 | 967.6 | 5.8 | 148 | 11848 | done | 1.07 | - | - | 3111 | - | - | - | 2307 | - | 129.9 | 10.95 | 1.505 | 2094 | -4.7 | 0.315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12210 | 935.0 | 6.7 | 152 | 12217 | roll | 1.09 | - | - | 3110 | - | 2.67 | 0.091 | 3695 | 519.9 | 129.9 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12250 | 932.1 | 6.8 | 152 | 12257 | done | 1.09 | - | - | 3111 | - | 2.60 | 0.063 | 2302 | -535.8 | 129.9 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12580 | 909.2 | 6.9 | 155 | 12699 | done | 1.09 | - | - | 3111 | - | - | - | 2302 | - | 129.9 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13063 | 874.7 | 7.2 | 159 | 13070 | roll | 1.09 | - | - | 3111 | - | 2.62 | 0.074 | 894 | -537.4 | 129.9 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13121 | 870.2 | 8.1 | 159 | 13129 | done | 1.09 | - | - | 3111 | - | 2.60 | 0.061 | 2292 | 537.7 | 129.9 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13432 | 847.6 | 7.3 | 162 | 13552 | done | 1.09 | - | - | 3111 | - | - | - | 2291 | - | 129.9 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13913 | 812.3 | 7.3 | 166 | 14033 | done | 1.09 | - | - | 3111 | - | - | - | 2291 | - | 129.9 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14395 | 776.4 | 7.5 | 170 | 14515 | done | 1.09 | - | - | 3111 | - | - | - | 2292 | - | 129.9 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14877 | 741.0 | 7.3 | 174 | 14885 | roll | 1.09 | - | - | 3111 | - | 2.67 | 0.087 | 3697 | 526.2 | 129.9 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14936 | 736.7 | 8.2 | 174 | 14944 | done | 1.09 | - | - | 3111 | - | 2.58 | 0.062 | 2302 | -540.7 | 129.9 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15248 | 715.0 | 6.9 | 177 | 15368 | done | 1.09 | - | - | 3111 | - | - | - | 2287 | - | 129.9 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15729 | 683.8 | 6.5 | 181 | 15737 | roll | 1.09 | - | - | 3111 | - | 2.60 | 0.074 | 901 | -533.1 | 129.9 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15830 | 677.3 | 5.8 | 181 | 15850 | done | 1.09 | - | - | 3111 | - | 2.58 | 0.059 | 2297 | 541.1 | 143.3 | 10.85 | 1.377 | 2039 | -4.9 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16219 | 651.7 | 6.6 | 185 | 16339 | done | 1.11 | - | - | 3111 | - | - | - | 2295 | - | 143.3 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16702 | 621.2 | 6.3 | 189 | 16709 | roll | 1.11 | - | - | 3111 | - | 2.65 | 0.072 | 895 | -528.3 | 143.3 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16771 | 616.6 | 7.1 | 189 | 16778 | done | 1.11 | - | - | 3111 | - | 2.60 | 0.059 | 2304 | 541.9 | 143.3 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17190 | 590.7 | 6.2 | 193 | 17310 | done | 1.11 | - | - | 3111 | - | - | - | 2304 | - | 145.2 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17672 | 559.9 | 6.4 | 197 | 17792 | done | 1.11 | - | - | 3111 | - | - | - | 2304 | - | 145.2 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18154 | 529.8 | 6.2 | 201 | 18274 | done | 1.11 | - | - | 3111 | - | - | - | 2304 | - | 146.3 | 2.40 | 1.343 | 2028 | -4.6 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18636 | 499.1 | 6.3 | 205 | 18756 | done | 1.11 | - | - | 3111 | - | - | - | 2304 | - | 146.3 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19117 | 466.9 | 6.7 | 209 | 19238 | done | 1.11 | - | - | 3111 | - | - | - | 2304 | - | 146.3 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19599 | 435.9 | 6.4 | 213 | 19720 | done | 1.11 | - | - | 3111 | - | - | - | 2304 | - | 146.3 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20081 | 406.7 | 6.1 | 217 | 20202 | done | 1.11 | - | - | 3111 | - | - | - | 2304 | - | 151.9 | 4.68 | 1.212 | 2005 | -4.9 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20564 | 379.2 | 5.7 | 221 | 20584 | roll | 1.12 | - | - | 3111 | - | 2.70 | 0.081 | 3697 | 515.9 | 167.6 | 13.07 | 1.151 | 1939 | -5.0 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20629 | 374.6 | 7.0 | 221 | 20636 | done | 1.15 | - | - | 3111 | - | 2.60 | 0.058 | 2297 | -538.5 | 167.6 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21054 | 345.3 | 6.9 | 225 | 21174 | done | 1.15 | - | - | 3111 | - | - | - | 2293 | - | 167.6 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21536 | 315.1 | 6.3 | 229 | 21656 | done | 1.15 | - | - | 3111 | - | - | - | 2291 | - | 167.6 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21958 | 290.9 | 5.7 | 233 | 22018 | done | 1.15 | - | - | 3111 | - | - | - | 2283 | - | 183.0 | 12.30 | 1.092 | 1878 | -5.0 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22321 | 268.4 | 6.3 | 239 | 22382 | done | 1.17 | 0.10 | 0.062 | 3139 | 280.0 | - | - | 2283 | - | 183.0 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22684 | 241.7 | 7.5 | 245 | 22744 | done | 1.17 | - | - | 3139 | - | - | - | 2281 | - | 183.0 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23047 | 213.7 | 7.7 | 251 | 23107 | done | 1.17 | - | - | 3138 | - | - | - | 2281 | - | 183.0 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23410 | 187.2 | 7.3 | 257 | 23471 | done | 1.17 | - | - | 3139 | - | - | - | 2280 | - | 183.0 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23774 | 160.8 | 7.2 | 263 | 23834 | done | 1.17 | - | - | 3139 | - | - | - | 2280 | - | 183.0 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24139 | 135.4 | 6.6 | 272 | 24169 | done | 1.17 | - | - | 3139 | - | - | - | 2280 | - | 183.0 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24475 | 116.0 | 5.5 | 283 | 24501 | roll | 1.17 | - | - | 3139 | - | 2.72 | 0.075 | 3693 | 519.5 | 205.4 | 17.73 | 0.937 | 1787 | -5.1 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24589 | 108.5 | 6.1 | 286 | 24604 | done | 1.21 | - | - | 3139 | - | 2.55 | 0.057 | 2306 | -543.9 | 210.9 | 4.03 | 0.966 | 1765 | -5.5 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24909 | 89.9 | 5.7 | 297 | 24929 | roll | 1.22 | - | - | 3139 | - | 2.67 | 0.074 | 904 | -525.1 | 226.1 | 12.23 | 0.916 | 1702 | -5.2 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24956 | 86.6 | 7.5 | 298 | 24963 | done | 1.24 | - | - | 3138 | - | 2.55 | 0.050 | 2298 | 546.7 | 226.1 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25275 | 69.6 | 3.9 | 312 | 25337 | done | 1.24 | - | - | 3139 | - | - | - | 2298 | - | 291.5 | 52.05 | 0.873 | 1436 | -5.1 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25645 | 50.0 | 4.6 | 330 | 25686 | done | 1.35 | 0.15 | 0.051 | 3179 | 266.7 | - | - | 2298 | - | 338.6 | 37.50 | 0.848 | 1243 | -5.1 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25995 | 22.3 | 8.9 | 347 | 26014 | done | 1.42 | - | - | 3179 | - | - | - | 2298 | - | 338.6 | - | - | 1242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |