Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 109 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 22.98 of 91.80 AH used of 24V (74.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.66 of 61.20 AH used of 10V (82.58% remains)
• Surface angle -49.8 deg, depth 0.51 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 999.0 m at 19.5 m depth, ceiling -979.5 m
• GPS1 time: 27 s • bottom range 109.1 m at 675.1 m, depth 784 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 649
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 139 done -1.03 - - 424 - - - 2112 - -117.3 -112.57 - 3099 - - - - - - - - - - -
143 1.6 -1.2 5 159 roll -1.03 10.60 0.137 2469 192.9 2.60 0.058 3565 558.8 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
335 26.6 -11.0 12 342 done -0.71 0.35 0.090 2543 211.4 2.50 0.044 2145 -568.0 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
651 48.4 -6.3 28 656 roll -0.60 0.12 0.095 2569 216.7 2.58 0.058 3555 546.5 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
662 49.3 -7.2 28 669 done -0.53 - - 2569 - 2.47 0.044 2152 -568.0 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
979 71.2 -5.7 44 983 roll -0.53 - - 2569 - 2.58 0.059 3566 548.1 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1057 75.3 -4.9 47 1063 done -0.53 - - 2569 - 2.47 0.044 2168 -566.0 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1373 88.7 -4.2 63 1375 done -0.53 - - 2569 - - - 2167 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1683 102.3 -4.5 78 1684 done -0.53 - - 2569 - - - 2166 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1992 116.0 -4.6 93 1993 done -0.53 - - 2569 - - - 2164 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2301 133.1 -6.1 108 2302 done -0.53 - - 2569 - - - 2161 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2610 153.0 -6.4 123 2611 done -0.53 - - 2569 - - - 2160 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2919 171.9 -5.9 138 2920 done -0.53 - - 2569 - - - 2158 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3228 188.8 -5.2 153 3230 done -0.53 - - 2569 - - - 2156 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3538 205.4 -5.5 168 3539 done -0.53 - - 2569 - - - 2154 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3847 222.3 -5.3 183 3848 done -0.53 - - 2569 - - - 2154 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4156 239.7 -5.8 198 4157 done -0.53 - - 2569 - - - 2154 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4466 257.3 -5.2 213 4467 done -0.53 - - 2568 - - - 2154 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4775 273.8 -5.2 228 4776 done -0.53 - - 2569 - - - 2153 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
5084 291.6 -5.6 243 5089 roll -0.53 - - 2569 - 2.55 0.066 748 -551.0 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
5096 292.3 -5.4 243 5102 done -0.53 - - 2569 - 2.55 0.054 2173 558.8 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
5412 308.8 -5.3 259 5416 roll -0.53 - - 2569 - 2.60 0.067 746 -548.8 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
5423 309.5 -5.5 259 5429 done -0.53 - - 2569 - 2.55 0.054 2171 558.8 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
5739 326.6 -5.2 275 5740 done -0.53 - - 2569 - - - 2170 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
6048 340.7 -4.8 290 6049 done -0.53 - - 2569 - - - 2170 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
6357 355.6 -4.9 305 6362 roll -0.53 - - 2569 - 2.60 0.066 742 -549.2 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
6368 356.3 -4.9 305 6375 done -0.53 - - 2569 - 2.53 0.054 2162 561.3 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
6685 374.0 -5.8 321 6689 roll -0.53 - - 2569 - 2.53 0.067 3563 553.8 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
6696 374.8 -5.9 321 6703 done -0.53 - - 2569 - 2.47 0.051 2172 -563.2 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
7012 395.3 -6.1 337 7016 roll -0.53 - - 2569 - 2.53 0.067 3555 546.6 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
7044 397.5 -6.8 338 7050 done -0.53 - - 2569 - 2.47 0.051 2170 -560.7 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
7360 417.8 -6.7 354 7364 roll -0.53 - - 2569 - 2.55 0.067 3557 543.9 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
7427 422.8 -8.0 357 7431 done -0.53 - - 2569 - 2.45 0.050 2179 -562.4 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
7747 445.5 -6.9 373 7752 roll -0.53 - - 2569 - 2.55 0.065 3565 543.5 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
7815 450.5 -7.9 376 7819 done -0.53 - - 2569 - 2.40 0.049 2198 -569.6 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
8135 473.6 -7.3 392 8136 done -0.53 - - 2569 - - - 2181 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
8445 494.5 -6.3 407 8446 done -0.53 - - 2569 - - - 2181 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
8754 512.5 -6.7 422 8758 roll -0.53 - - 2569 - 2.50 0.067 3563 552.8 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
8793 515.1 -6.4 424 8798 done -0.53 - - 2569 - 2.40 0.052 2211 -563.3 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
9120 534.5 -6.0 440 9125 roll -0.53 - - 2569 - 2.45 0.067 3557 549.4 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
9132 535.1 -6.0 440 9138 done -0.53 - - 2569 - 2.40 0.053 2192 -568.8 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
9448 556.6 -7.1 456 9452 roll -0.53 - - 2569 - 2.47 0.067 3557 552.6 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
9458 557.6 -7.3 456 9464 done -0.53 - - 2569 - 2.38 0.051 2207 -567.2 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
9774 583.4 -8.4 472 9778 roll -0.53 - - 2569 - 2.47 0.068 3563 549.0 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
9784 584.4 -8.9 472 9790 done -0.53 - - 2569 - 2.40 0.054 2209 -564.2 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
10100 612.9 -9.2 488 10104 roll -0.53 - - 2569 - 2.62 0.068 762 -552.3 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
10117 614.3 -9.0 489 10121 done -0.53 - - 2569 - 2.55 0.056 2189 559.6 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
10444 635.4 -4.9 505 10449 roll -0.57 - - 2569 - 2.62 0.068 755 -547.3 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
10495 637.5 -3.6 507 10499 done -0.57 - - 2569 - 2.60 0.056 2200 555.8 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
10811 646.8 -2.9 522 10815 roll -0.57 - - 2569 - 2.62 0.066 758 -550.4 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
10838 647.3 -2.0 523 10843 done -0.57 - - 2569 - 2.58 0.057 2187 553.9 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
11155 655.6 -2.2 538 11156 done -0.62 - - 2569 - - - 2186 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
11464 660.4 -3.1 553 11468 roll -0.62 - - 2569 - 2.62 0.069 761 -543.9 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
11514 665.5 -9.5 555 11518 done -0.67 - - 2569 - 2.58 0.058 2190 553.9 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
11830 673.9 -3.0 570 11835 roll -0.75 0.15 0.053 2522 -313.3 2.62 0.070 763 -544.7 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
11842 674.6 -4.3 570 11854 done -0.75 - - 2522 - 2.55 0.060 2176 554.1 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
12158 699.8 -8.7 586 12163 roll -0.65 0.17 0.095 2562 235.3 2.65 0.078 763 -533.2 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
12169 700.6 -7.8 586 12176 done -0.51 0.12 0.100 2585 191.7 2.50 0.061 2137 549.6 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
12486 720.5 -3.7 602 12491 roll -0.63 - - 2585 - 2.60 0.075 3563 548.5 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
12527 722.2 -3.8 604 12532 done -0.70 0.17 0.051 2539 -270.6 2.47 0.059 2187 -557.1 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
12857 713.7 7.7 620 12862 roll -0.59 0.15 0.090 2574 233.3 2.55 0.076 3562 539.2 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
13116 719.8 -5.3 631 13122 done -0.67 - - 2575 - 2.45 0.062 2196 -557.6 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
13432 745.3 -11.3 647 13436 roll -0.67 - - 2575 - 2.70 0.081 756 -533.3 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
13442 746.8 -12.1 647 13448 done -0.67 - - 2575 - 2.70 0.068 2219 541.9 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
13759 763.2 -3.2 663 13764 roll -0.76 0.15 0.058 2529 -306.7 2.75 0.081 762 -529.8 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
13926 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
13926 begin apogee
13935 774.8 13.0 670 14042 done -0.33 0.43 0.096 2618 207.0 - - 2106 - - 100.50 1.392 2620 -4.7 0.268 - - - - - - - - -
14043 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14043 begin climb
14046 783.2 - 676 14154 roll 1.03 1.40 0.072 2919 215.0 2.70 0.081 3507 518.9 117.3 100.07 1.363 2140 -4.8 0.284 - - - - - - - - -
14306 756.8 17.6 688 14311 done 0.96 - - 2919 - 2.60 0.071 2124 -531.9 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
14628 724.6 8.0 704 14633 roll 0.87 0.15 0.092 2886 -220.0 2.72 0.089 687 -528.3 117.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
14797 702.0 15.1 711 14803 done 0.96 0.10 0.063 2913 270.0 2.62 0.072 2090 535.5 117.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
15113 685.4 5.9 727 15117 roll 0.96 - - 2913 - 2.67 0.084 3507 530.7 119.6 - - 2136 - - - - - - - - - - -
15202 682.4 8.3 731 15207 done 0.92 - - 2914 - 2.67 0.068 2071 -537.8 119.6 - - 2135 - - - - - - - - - - -
15523 653.8 6.0 747 15528 roll 0.92 - - 2914 - 2.60 0.087 690 -531.2 120.4 - - 2134 - - - - - - - - - - -
15574 651.7 3.4 749 15646 done 1.04 - - 2914 - 2.58 0.071 2074 536.4 196.8 66.32 1.345 1817 -4.8 0.239 - - - - - - - - -
15960 628.2 5.7 768 15975 roll 1.10 0.10 0.063 2943 290.0 2.72 0.078 3507 526.8 206.1 9.25 1.162 1779 -4.1 0.229 - - - - - - - - -
16059 621.3 7.1 771 16065 done 1.10 - - 2943 - 2.65 0.065 2077 -539.6 206.1 - - 1779 - - - - - - - - - - -
16375 595.6 8.3 787 16380 roll 1.10 - - 2943 - 2.67 0.074 3509 536.3 206.1 - - 1778 - - - - - - - - - - -
16426 591.1 8.7 789 16430 done 1.10 - - 2943 - 2.58 0.058 2098 -546.9 206.1 - - 1778 - - - - - - - - - - -
16742 565.4 8.0 804 16746 roll 1.06 - - 2943 - 2.62 0.068 3510 538.9 206.1 - - 1778 - - - - - - - - - - -
16786 561.7 7.7 806 16790 done 1.06 - - 2943 - 2.53 0.055 2118 -550.2 206.1 - - 1778 - - - - - - - - - - -
17107 534.7 9.0 822 17111 roll 1.06 - - 2944 - 2.60 0.071 691 -548.8 206.1 - - 1779 - - - - - - - - - - -
17146 530.9 8.5 824 17151 done 1.06 - - 2943 - 2.60 0.058 2130 553.5 206.1 - - 1779 - - - - - - - - - - -
17474 503.2 7.9 840 17478 roll 1.06 - - 2943 - 2.50 0.066 3508 551.2 206.1 - - 1780 - - - - - - - - - - -
17518 499.2 8.2 842 17522 done 1.06 - - 2943 - 2.50 0.053 2121 -554.8 206.1 - - 1780 - - - - - - - - - - -
17839 472.2 7.7 858 17843 roll 1.06 - - 2943 - 2.60 0.069 685 -552.3 206.1 - - 1780 - - - - - - - - - - -
17879 468.9 8.2 860 17883 done 1.06 - - 2943 - 2.62 0.056 2138 554.6 206.1 - - 1781 - - - - - - - - - - -
18206 438.5 9.7 876 18210 roll 1.06 - - 2943 - 2.47 0.065 3508 554.7 206.1 - - 1781 - - - - - - - - - - -
18272 432.2 9.1 879 18276 done 1.06 - - 2943 - 2.45 0.051 2142 -557.6 206.1 - - 1782 - - - - - - - - - - -
18593 403.2 8.7 895 18598 roll 1.06 - - 2943 - 2.62 0.067 686 -555.7 206.1 - - 1783 - - - - - - - - - - -
18638 398.8 8.9 897 18642 done 1.06 - - 2943 - 2.62 0.054 2147 557.6 206.1 - - 1782 - - - - - - - - - - -
18958 371.2 8.8 913 18962 roll 1.06 - - 2944 - 2.45 0.064 3512 557.1 206.1 - - 1783 - - - - - - - - - - -
19004 366.8 9.1 915 19009 done 1.06 - - 2943 - 2.45 0.051 2135 -562.0 206.1 - - 1784 - - - - - - - - - - -
19332 335.4 9.8 931 19336 roll 1.06 - - 2943 - 2.60 0.067 690 -555.8 206.1 - - 1784 - - - - - - - - - - -
19387 329.8 9.5 933 19393 done 1.06 - - 2943 - 2.60 0.054 2139 557.3 206.1 - - 1783 - - - - - - - - - - -
19703 299.7 9.2 949 19707 roll 1.06 - - 2943 - 2.47 0.064 3514 556.7 206.1 - - 1784 - - - - - - - - - - -
19758 294.4 10.0 951 19764 done 1.06 - - 2943 - 2.47 0.052 2136 -557.9 206.1 - - 1785 - - - - - - - - - - -
20074 267.9 8.4 967 20078 roll 1.06 - - 2943 - 2.60 0.067 681 -559.6 206.1 - - 1785 - - - - - - - - - - -
20113 264.5 8.6 969 20118 done 1.06 - - 2943 - 2.60 0.054 2141 561.5 206.1 - - 1785 - - - - - - - - - - -
20440 237.2 8.4 985 20444 roll 1.06 - - 2943 - 2.45 0.062 3509 558.4 206.1 - - 1785 - - - - - - - - - - -
20502 231.7 8.7 988 20506 done 1.06 - - 2943 - 2.45 0.051 2137 -560.0 206.1 - - 1785 - - - - - - - - - - -
20829 204.8 8.5 1004 20833 roll 1.06 - - 2943 - 2.60 0.066 689 -556.9 206.1 - - 1785 - - - - - - - - - - -
20868 201.0 10.2 1006 20873 done 1.06 - - 2943 - 2.62 0.054 2159 561.1 206.1 - - 1785 - - - - - - - - - - -
21196 172.5 8.5 1022 21200 roll 1.06 - - 2943 - 2.42 0.062 3514 559.9 206.1 - - 1785 - - - - - - - - - - -
21245 168.1 9.4 1024 21249 done 1.06 - - 2943 - 2.45 0.051 2143 -559.6 206.1 - - 1785 - - - - - - - - - - -
21561 143.1 7.9 1039 21566 roll 1.06 - - 2944 - 2.62 0.066 681 -558.0 206.1 - - 1786 - - - - - - - - - - -
21606 139.3 8.2 1041 21610 done 1.06 - - 2943 - 2.62 0.052 2151 561.1 206.1 - - 1786 - - - - - - - - - - -
21927 114.7 8.3 1057 21931 roll 1.06 - - 2943 - 2.42 0.061 3509 561.2 206.1 - - 1786 - - - - - - - - - - -
21972 110.1 8.9 1059 21976 done 1.06 - - 2943 - 2.45 0.050 2139 -559.2 206.1 - - 1786 - - - - - - - - - - -
22294 78.9 8.9 1075 22298 roll 1.06 - - 2943 - 2.62 0.067 679 -557.3 206.1 - - 1786 - - - - - - - - - - -
22337 75.1 8.9 1077 22342 done 1.06 - - 2943 - 2.62 0.051 2150 561.5 206.1 - - 1786 - - - - - - - - - - -
22659 50.8 8.3 1093 22663 roll 1.06 - - 2943 - 2.42 0.061 3510 562.0 206.1 - - 1787 - - - - - - - - - - -
22749 42.5 9.0 1097 22753 done 1.06 - - 2943 - 2.40 0.049 2157 -563.8 206.1 - - 1787 - - - - - - - - - - -
23070 18.1 5.9 1113 23081 roll 1.06 - - 2943 - 2.47 0.060 3514 549.4 207.8 5.20 0.631 1771 -3.1 0.009 - - - - - - - - -
23120 13.6 8.5 1115 23125 done 1.10 - - 2943 - 2.38 0.048 2184 -558.8 207.8 - - 1771 - - - - - - - - - - -
23269 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23269 begin surface coast
23291 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23291 begin surface
SM 0.43 - - - - -10.50 - - 417 - - - 2160 - 547.02 198.90 0.774 390 -6.9 0.000 - - - - - -