Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 108 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 22.79 of 91.80 AH used of 24V (75.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.55 of 61.20 AH used of 10V (82.75% remains)
• Surface angle -54.4 deg, depth 0.52 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 999.0 m at 18.6 m depth, ceiling -980.4 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 11.0 m at 751.0 m, depth 762 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 746
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 137 done -1.03 - - 419 - - - 2176 - -117.3 -111.12 - 3099 - - - - - - - - - - -
141 2.1 -1.7 5 157 roll -1.03 10.62 0.137 2470 193.1 2.50 0.056 3562 554.4 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
387 30.2 -8.6 15 393 done -0.71 0.35 0.089 2545 214.3 2.53 0.045 2140 -562.1 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
709 47.6 -7.1 31 714 roll -0.62 - - 2545 - 2.58 0.058 3564 551.9 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
728 49.1 -7.8 32 733 done -0.53 0.17 0.090 2581 211.8 2.53 0.048 2149 -559.3 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1057 79.7 -9.2 48 1061 roll -0.53 - - 2580 - 2.55 0.058 3558 552.5 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1067 80.7 -9.1 48 1073 done -0.53 - - 2580 - 2.50 0.048 2148 -564.0 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1385 101.7 -5.5 64 1386 done -0.53 - - 2581 - - - 2147 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1692 117.7 -5.4 79 1694 done -0.53 - - 2580 - - - 2145 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2001 136.9 -6.3 94 2006 roll -0.53 - - 2580 - 2.58 0.061 3553 545.7 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2012 137.6 -6.1 94 2019 done -0.53 - - 2580 - 2.50 0.050 2149 -561.6 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2329 154.9 -5.2 110 2330 done -0.53 - - 2580 - - - 2150 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2638 169.0 -3.9 125 2642 roll -0.57 - - 2580 - 2.55 0.063 3557 551.8 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2649 169.5 -3.8 125 2655 done -0.57 - - 2580 - 2.53 0.050 2142 -559.3 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2966 180.6 -3.7 141 2967 done -0.62 - - 2580 - - - 2142 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3275 191.6 -3.6 156 3280 roll -0.66 0.12 0.051 2543 -308.3 2.58 0.061 3561 550.0 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3286 192.1 -3.6 156 3292 done -0.66 - - 2543 - 2.53 0.051 2144 -560.1 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3603 204.8 -3.7 172 3608 roll -0.59 0.12 0.095 2568 208.3 2.58 0.062 3558 548.1 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3615 205.2 -3.6 172 3621 done -0.53 - - 2569 - 2.50 0.049 2151 -562.8 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3932 213.3 -2.6 188 3936 roll -0.53 - - 2569 - 2.55 0.064 3553 549.8 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3942 213.6 -2.6 188 3948 done -0.53 - - 2569 - 2.50 0.051 2151 -560.8 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4258 223.0 -3.2 204 4262 roll -0.53 - - 2569 - 2.55 0.064 3553 549.8 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4269 223.3 -3.2 204 4275 done -0.53 - - 2569 - 2.50 0.051 2152 -560.4 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4585 235.1 -3.9 220 4586 done -0.53 - - 2568 - - - 2152 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4894 247.8 -3.7 235 4898 roll -0.53 - - 2569 - 2.55 0.065 3553 549.4 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4905 248.2 -3.6 235 4912 done -0.53 - - 2568 - 2.50 0.051 2152 -560.4 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5222 259.8 -3.8 251 5223 done -0.53 - - 2569 - - - 2152 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5531 272.7 -4.5 266 5535 roll -0.53 - - 2569 - 2.55 0.065 3553 549.4 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5542 273.2 -4.7 266 5548 done -0.53 - - 2569 - 2.50 0.052 2152 -560.4 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5858 289.9 -5.7 282 5862 roll -0.53 - - 2569 - 2.55 0.066 3553 549.4 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5868 290.5 -6.0 282 5874 done -0.53 - - 2568 - 2.53 0.052 2144 -556.9 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
6184 311.3 -7.1 298 6188 roll -0.53 - - 2569 - 2.58 0.066 3561 549.2 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
6194 312.1 -7.0 298 6200 done -0.53 - - 2569 - 2.50 0.051 2154 -562.8 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
6510 334.6 -7.0 314 6514 roll -0.53 - - 2569 - 2.55 0.065 3556 549.8 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
6520 335.4 -7.0 314 6526 done -0.53 - - 2568 - 2.50 0.051 2154 -560.8 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
6836 358.2 -7.1 330 6840 roll -0.53 - - 2568 - 2.55 0.066 3564 552.9 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6846 359.0 -6.9 330 6852 done -0.53 - - 2569 - 2.53 0.052 2146 -560.5 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7162 380.4 -6.7 346 7164 done -0.53 - - 2569 - - - 2144 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7472 399.8 -5.8 361 7473 done -0.53 - - 2569 - - - 2144 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7781 417.3 -5.3 376 7782 done -0.53 - - 2569 - - - 2143 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
8090 433.1 -4.8 391 8091 done -0.53 - - 2569 - - - 2141 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
8400 447.6 -5.0 406 8401 done -0.53 - - 2568 - - - 2141 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
8709 461.5 -4.4 421 8710 done -0.53 - - 2569 - - - 2140 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
9018 476.4 -5.3 436 9022 roll -0.53 - - 2569 - 2.58 0.067 3553 547.7 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
9029 477.0 -5.3 436 9035 done -0.53 - - 2569 - 2.53 0.053 2135 -560.5 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
9345 488.2 -2.4 452 9346 done -0.53 - - 2569 - - - 2118 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
9654 499.0 -3.8 467 9658 roll -0.53 - - 2569 - 2.60 0.066 3554 552.3 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
9694 500.6 -4.3 469 9699 done -0.53 - - 2569 - 2.53 0.051 2131 -562.5 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
10021 513.4 -4.0 485 10025 roll -0.53 - - 2569 - 2.62 0.065 3561 545.8 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
10071 515.7 -4.8 487 10075 done -0.53 - - 2569 - 2.53 0.052 2142 -560.9 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
10387 530.9 -5.4 502 10392 roll -0.53 - - 2569 - 2.60 0.066 3556 543.8 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
10421 532.9 -5.7 503 10427 done -0.53 - - 2569 - 2.53 0.051 2140 -559.7 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
10738 550.6 -5.4 519 10743 roll -0.53 - - 2569 - 2.60 0.066 3557 545.0 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
10766 552.4 -5.6 520 10771 done -0.53 - - 2569 - 2.53 0.053 2145 -558.1 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
11083 568.8 -5.6 535 11087 roll -0.53 - - 2568 - 2.60 0.067 3553 541.5 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
11094 569.5 -5.5 535 11100 done -0.53 - - 2569 - 2.50 0.054 2141 -564.8 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
11410 588.2 -6.2 551 11414 roll -0.53 - - 2569 - 2.58 0.065 3563 551.2 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
11420 588.8 -5.8 551 11426 done -0.53 - - 2569 - 2.50 0.053 2145 -567.2 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
11737 606.6 -6.0 567 11738 done -0.53 - - 2569 - - - 2145 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
12046 622.6 -5.2 582 12050 roll -0.59 - - 2569 - 2.55 0.067 3553 552.2 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
12057 623.2 -5.5 582 12063 done -0.64 - - 2569 - 2.50 0.055 2154 -559.6 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
12373 649.4 -9.1 598 12377 roll -0.64 - - 2569 - 2.55 0.067 3554 549.0 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
12631 664.6 -4.0 609 12637 done -0.64 - - 2569 - 2.47 0.053 2151 -568.0 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
12947 677.5 -3.0 625 12952 roll -0.69 - - 2568 - 2.58 0.071 3557 545.0 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
13114 681.1 -0.1 632 13119 done -0.74 0.12 0.055 2531 -308.3 2.47 0.056 2181 -557.1 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
13431 685.3 -0.6 647 13435 roll -0.74 - - 2531 - 2.55 0.072 3551 537.3 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
13475 685.8 -0.9 649 13480 done -0.64 0.12 0.103 2557 216.7 2.50 0.058 2170 -552.4 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
13797 691.4 -4.2 665 13798 done -0.64 - - 2557 - - - 2151 - -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
14106 718.9 -10.1 680 14110 roll -0.64 - - 2557 - 2.62 0.080 745 -536.6 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
14363 742.7 -9.6 691 14369 done -0.64 - - 2557 - 2.62 0.071 2162 540.8 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
14511 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
14511 begin apogee
14518 753.3 8.8 699 14621 done -0.33 0.32 0.082 2625 212.5 - - 2067 - - 99.80 1.364 2620 -4.7 0.268 - - - - - - - - -
14622 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14622 begin climb
14625 758.5 - 704 14735 roll 1.03 1.40 0.083 2918 209.3 2.67 0.084 693 -514.6 117.3 100.30 1.341 2140 -4.8 0.279 - - - - - - - - -
14993 746.4 3.7 720 15060 done 1.03 - - 2918 - 2.65 0.073 2124 540.0 184.2 57.10 1.326 1868 -4.8 0.276 - - - - - - - - -
15373 712.1 7.3 739 15377 roll 1.03 - - 2918 - 2.75 0.094 694 -520.0 184.2 - - 1866 - - - - - - - - - - -
15440 708.7 5.0 742 15471 done 1.08 - - 2918 - 2.65 0.076 2095 528.7 213.9 26.02 1.300 1748 -4.5 0.255 - - - - - - - - -
15783 693.5 5.2 758 15812 roll 1.12 0.10 0.064 2947 290.0 2.80 0.085 3509 505.0 237.5 21.40 1.298 1650 -4.6 0.252 - - - - - - - - -
15865 688.5 5.7 761 15880 done 1.13 - - 2947 - 2.60 0.073 2115 -536.2 247.3 9.98 1.198 1611 -3.9 0.231 - - - - - - - - -
16196 661.8 9.3 778 16197 done 1.09 - - 2947 - - - 2100 - 247.3 - - 1610 - - - - - - - - - - -
16505 630.3 10.9 793 16509 roll 1.09 - - 2947 - 2.67 0.082 693 -527.0 247.3 - - 1609 - - - - - - - - - - -
16561 623.3 13.8 795 16567 done 1.04 - - 2947 - 2.62 0.067 2116 543.1 247.3 - - 1609 - - - - - - - - - - -
16877 595.1 7.6 811 16881 roll 1.04 - - 2947 - 2.65 0.078 700 -534.3 247.3 - - 1609 - - - - - - - - - - -
16932 590.5 7.7 813 16938 done 1.04 - - 2947 - 2.55 0.063 2088 544.3 247.3 - - 1609 - - - - - - - - - - -
17248 570.9 6.4 829 17252 roll 1.04 - - 2948 - 2.60 0.071 3509 546.5 247.3 - - 1609 - - - - - - - - - - -
17310 566.6 6.4 832 17314 done 1.04 - - 2947 - 2.58 0.058 2094 -548.4 247.3 - - 1609 - - - - - - - - - - -
17637 542.2 8.5 848 17638 done 1.04 - - 2948 - - - 2094 - 247.3 - - 1609 - - - - - - - - - - -
17945 514.5 8.4 863 17950 roll 1.04 - - 2947 - 2.60 0.067 3509 544.2 247.3 - - 1610 - - - - - - - - - - -
17979 511.7 8.0 864 17984 done 1.04 - - 2947 - 2.58 0.055 2089 -550.4 247.3 - - 1609 - - - - - - - - - - -
18295 487.3 7.8 880 18299 roll 1.04 - - 2947 - 2.53 0.070 686 -554.5 247.3 - - 1610 - - - - - - - - - - -
18344 482.8 9.4 882 18349 done 1.04 - - 2947 - 2.55 0.056 2102 555.3 247.3 - - 1611 - - - - - - - - - - -
18660 457.2 8.1 897 18664 roll 1.04 - - 2947 - 2.55 0.065 3513 553.3 247.3 - - 1612 - - - - - - - - - - -
18709 452.8 8.2 899 18714 done 1.04 - - 2947 - 2.58 0.054 2086 -553.1 247.3 - - 1612 - - - - - - - - - - -
19025 429.0 6.8 914 19030 roll 1.04 - - 2948 - 2.53 0.069 689 -552.2 247.3 - - 1613 - - - - - - - - - - -
19066 426.2 8.1 916 19071 done 1.04 - - 2948 - 2.55 0.056 2111 557.6 247.3 - - 1613 - - - - - - - - - - -
19393 402.1 8.3 932 19397 roll 1.04 - - 2947 - 2.53 0.064 3513 554.2 247.3 - - 1613 - - - - - - - - - - -
19437 398.2 8.6 934 19441 done 1.04 - - 2947 - 2.58 0.054 2084 -553.9 247.3 - - 1613 - - - - - - - - - - -
19757 371.6 8.1 950 19762 roll 1.04 - - 2947 - 2.53 0.068 682 -554.2 247.3 - - 1613 - - - - - - - - - - -
19798 368.1 8.6 952 19802 done 1.04 - - 2948 - 2.55 0.054 2100 556.1 247.3 - - 1614 - - - - - - - - - - -
20124 339.5 9.4 968 20128 roll 1.04 - - 2947 - 2.53 0.064 3511 557.7 247.3 - - 1614 - - - - - - - - - - -
20174 334.7 9.3 970 20178 done 1.04 - - 2947 - 2.55 0.052 2090 -557.3 247.3 - - 1614 - - - - - - - - - - -
20490 307.0 8.3 985 20494 roll 1.04 - - 2947 - 2.53 0.068 689 -553.8 247.3 - - 1614 - - - - - - - - - - -
20534 303.0 8.6 987 20538 done 1.04 - - 2947 - 2.55 0.054 2113 558.4 247.3 - - 1615 - - - - - - - - - - -
20854 277.2 8.2 1003 20859 roll 1.04 - - 2947 - 2.50 0.063 3507 557.6 247.3 - - 1615 - - - - - - - - - - -
20905 272.9 8.4 1005 20909 done 1.04 - - 2947 - 2.53 0.052 2101 -555.7 247.3 - - 1616 - - - - - - - - - - -
21220 247.5 7.7 1020 21225 roll 1.04 - - 2947 - 2.55 0.069 690 -553.3 247.3 - - 1616 - - - - - - - - - - -
21260 244.1 8.6 1022 21265 done 1.04 - - 2948 - 2.55 0.054 2111 557.3 247.3 - - 1616 - - - - - - - - - - -
21588 218.7 7.9 1038 21592 roll 1.04 - - 2947 - 2.50 0.063 3508 558.8 247.3 - - 1616 - - - - - - - - - - -
21638 214.5 8.0 1040 21642 done 1.08 - - 2947 - 2.53 0.052 2100 -556.5 247.3 - - 1617 - - - - - - - - - - -
21953 190.6 7.5 1055 21958 roll 1.08 - - 2948 - 2.55 0.070 690 -552.9 247.3 - - 1617 - - - - - - - - - - -
21998 186.9 8.5 1057 22002 done 1.08 - - 2947 - 2.55 0.054 2122 561.6 247.3 - - 1617 - - - - - - - - - - -
22319 164.7 6.5 1073 22323 roll 1.08 - - 2947 - 2.50 0.062 3515 557.2 247.3 - - 1617 - - - - - - - - - - -
22363 161.4 6.8 1075 22367 done 1.13 - - 2948 - 2.53 0.051 2105 -557.3 247.3 - - 1617 - - - - - - - - - - -
22686 138.6 7.2 1091 22690 roll 1.13 - - 2948 - 2.58 0.069 681 -551.9 247.3 - - 1617 - - - - - - - - - - -
22735 134.8 6.8 1093 22740 done 1.13 - - 2948 - 2.55 0.052 2109 560.0 247.3 - - 1617 - - - - - - - - - - -
23053 113.9 7.1 1108 23057 roll 1.13 - - 2947 - 2.50 0.062 3508 559.6 247.3 - - 1617 - - - - - - - - - - -
23103 109.9 7.5 1110 23108 done 1.17 - - 2948 - 2.53 0.051 2101 -556.1 247.3 - - 1618 - - - - - - - - - - -
23421 86.6 7.7 1125 23425 roll 1.17 - - 2947 - 2.55 0.068 686 -554.9 247.3 - - 1618 - - - - - - - - - - -
23465 83.0 8.2 1127 23469 done 1.17 - - 2947 - 2.55 0.052 2116 560.8 247.3 - - 1618 - - - - - - - - - - -
23786 59.1 7.2 1143 23791 roll 1.17 - - 2947 - 2.50 0.062 3511 558.0 247.3 - - 1618 - - - - - - - - - - -
23849 54.2 8.5 1146 23854 done 1.17 - - 2948 - 2.50 0.049 2102 -563.6 247.3 - - 1618 - - - - - - - - - - -
24177 32.8 5.9 1162 24190 roll 1.22 - - 2948 - 2.55 0.067 691 -553.3 251.0 6.30 0.677 1595 -3.7 0.018 - - - - - - - - -
24226 29.4 6.2 1164 24231 done 1.27 0.12 0.048 2989 341.7 2.53 0.051 2112 561.7 251.0 - - 1595 - - - - - - - - - - -
24524 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24524 begin surface coast
24548 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24548 begin surface
SM 0.49 - - - - -10.47 - - 424 - - - 2127 - 547.02 172.48 0.772 390 -7.0 0.000 - - - - - -