Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 107 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.59 of 91.80 AH used of 24V (75.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.44 of 61.20 AH used of 10V (82.94% remains)
• Surface angle -52.8 deg, depth 0.49 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 999.0 m at 18.5 m depth, ceiling -980.5 m
• GPS1 time: 32 s • bottom range 105.7 m at 650.6 m, depth 756 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 780
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 138 done -1.03 - - 422 - - - 2156 - -117.3 -111.60 - 3099 - - - - - - - - - - -
142 2.0 -1.5 5 158 roll -1.03 10.65 0.140 2469 192.2 2.53 0.058 3562 555.7 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
411 35.4 -10.3 16 417 done -0.70 0.38 0.091 2549 210.5 2.53 0.046 2142 -561.3 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
734 52.9 -5.8 32 738 roll -0.62 - - 2549 - 2.60 0.059 3564 546.9 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
992 71.3 -8.1 43 999 done -0.52 0.17 0.090 2584 205.9 2.50 0.046 2151 -565.2 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1309 93.7 -6.9 59 1313 roll -0.56 - - 2583 - 2.58 0.060 3561 546.5 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1330 95.3 -6.6 60 1334 done -0.56 - - 2584 - 2.47 0.048 2164 -565.6 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1652 115.1 -6.2 76 1653 done -0.60 - - 2584 - - - 2162 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1961 134.6 -6.3 91 1966 roll -0.65 0.12 0.051 2548 -300.0 2.55 0.061 3567 551.0 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1971 135.5 -6.3 91 1978 done -0.65 - - 2548 - 2.50 0.050 2166 -560.4 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2288 158.0 -6.9 107 2293 roll -0.58 0.12 0.092 2573 208.3 2.55 0.061 3567 549.4 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2299 158.7 -6.6 107 2305 done -0.52 - - 2573 - 2.50 0.051 2166 -560.4 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2614 177.9 -6.4 123 2619 roll -0.52 - - 2573 - 2.53 0.062 3564 552.6 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2648 180.1 -6.7 124 2654 done -0.52 - - 2573 - 2.47 0.049 2175 -562.3 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2964 197.9 -5.6 140 2968 roll -0.52 - - 2573 - 2.53 0.064 3557 546.2 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2991 199.5 -5.6 141 2996 done -0.52 - - 2573 - 2.45 0.051 2180 -562.0 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3308 218.1 -6.5 156 3309 done -0.52 - - 2573 - - - 2178 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3617 238.3 -6.5 171 3621 roll -0.52 - - 2573 - 2.60 0.068 743 -551.9 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3627 239.0 -6.5 171 3633 done -0.52 - - 2573 - 2.58 0.053 2178 556.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3943 260.0 -6.5 187 3947 roll -0.52 - - 2573 - 2.62 0.065 745 -546.9 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3960 261.0 -5.8 188 3965 done -0.52 - - 2573 - 2.55 0.053 2173 560.0 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4287 281.1 -6.1 204 4291 roll -0.52 - - 2573 - 2.62 0.067 738 -547.7 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4320 283.3 -6.5 205 4326 done -0.52 - - 2573 - 2.55 0.054 2163 558.8 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4636 301.5 -5.5 221 4641 roll -0.52 - - 2573 - 2.60 0.067 744 -545.8 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4664 303.1 -5.7 222 4669 done -0.52 - - 2573 - 2.55 0.053 2164 556.9 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4980 319.3 -4.9 237 4985 roll -0.52 - - 2573 - 2.60 0.068 744 -546.2 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
5026 321.7 -5.4 239 5030 done -0.52 - - 2573 - 2.53 0.054 2151 556.1 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
5347 336.5 -4.6 255 5348 done -0.52 - - 2573 - - - 2150 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
5658 350.6 -4.6 270 5662 roll -0.52 - - 2573 - 2.60 0.067 740 -542.3 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5668 351.3 -4.7 270 5675 done -0.52 - - 2573 - 2.55 0.054 2161 557.3 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
5985 365.0 -4.0 286 5986 done -0.52 - - 2573 - - - 2159 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
6295 376.2 -3.6 301 6296 done -0.52 - - 2573 - - - 2159 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
6603 387.4 -3.7 316 6605 done -0.52 - - 2573 - - - 2159 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
6913 398.9 -3.7 331 6914 done -0.52 - - 2573 - - - 2158 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
7222 408.9 -3.1 346 7223 done -0.52 - - 2573 - - - 2158 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
7531 420.0 -3.5 361 7535 roll -0.52 - - 2573 - 2.58 0.067 744 -548.1 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
7542 420.5 -3.6 361 7548 done -0.52 - - 2573 - 2.53 0.054 2156 558.1 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
7859 432.3 -3.4 377 7863 roll -0.52 - - 2573 - 2.58 0.067 744 -547.3 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
7880 433.0 -3.3 378 7885 done -0.52 - - 2573 - 2.53 0.054 2147 554.5 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
8202 445.3 -3.9 394 8206 roll -0.52 - - 2573 - 2.55 0.067 3561 554.5 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
8213 445.7 -3.7 394 8219 done -0.52 - - 2573 - 2.53 0.053 2146 -559.3 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
8529 459.0 -4.2 410 8533 roll -0.52 - - 2573 - 2.60 0.067 3559 543.5 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
8547 459.7 -4.3 411 8551 done -0.52 - - 2573 - 2.47 0.052 2155 -568.4 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
8874 474.0 -4.4 427 8878 roll -0.52 - - 2573 - 2.58 0.065 3560 544.6 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
8886 474.5 -4.3 427 8892 done -0.52 - - 2573 - 2.50 0.051 2155 -562.0 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
9202 488.8 -4.6 443 9207 roll -0.52 - - 2573 - 2.58 0.065 3558 543.8 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
9225 489.9 -4.8 444 9229 done -0.52 - - 2573 - 2.47 0.051 2169 -562.3 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
9546 503.2 -3.8 460 9551 roll -0.56 - - 2573 - 2.55 0.067 3561 545.9 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
9557 503.5 -3.7 460 9564 done -0.56 - - 2573 - 2.50 0.053 2162 -559.6 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
9874 510.8 -1.9 476 9878 roll -0.56 - - 2573 - 2.55 0.067 3557 547.1 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
9885 511.0 -1.9 476 9891 done -0.56 - - 2573 - 2.47 0.052 2168 -562.3 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
10201 515.0 -1.3 492 10206 roll -0.56 - - 2573 - 2.58 0.067 3565 541.5 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
10219 515.2 -1.5 493 10223 done -0.56 - - 2573 - 2.47 0.052 2172 -564.0 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
10546 524.5 -4.2 509 10551 roll -0.56 - - 2573 - 2.55 0.067 3557 543.1 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
10559 525.2 -4.4 509 10565 done -0.60 - - 2573 - 2.47 0.052 2171 -561.1 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
10876 536.5 -4.1 525 10880 roll -0.60 - - 2573 - 2.55 0.067 3557 543.5 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
10887 537.0 -4.9 525 10893 done -0.60 - - 2573 - 2.45 0.053 2163 -569.0 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
11203 548.7 -3.6 541 11205 done -0.60 - - 2573 - - - 2151 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
11514 563.7 -5.8 556 11515 done -0.65 - - 2573 - - - 2151 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
11822 582.4 -5.9 571 11824 done -0.69 0.10 0.057 2541 -320.0 - - 2151 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
12131 604.4 -8.0 586 12132 done -0.63 - - 2541 - - - 2152 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
12443 625.2 -6.4 601 12448 roll -0.58 0.15 0.093 2572 206.7 2.55 0.066 3566 554.5 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
12454 626.2 -6.2 601 12459 done -0.58 - - 2572 - 2.42 0.052 2202 -563.6 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
12770 643.3 -5.5 617 12774 roll -0.62 - - 2572 - 2.50 0.067 3566 545.6 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
12826 646.7 -6.6 619 12832 done -0.62 - - 2572 - 2.42 0.051 2197 -565.7 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
13142 659.0 -2.8 635 13143 done -0.67 - - 2572 - - - 2186 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
13452 668.2 -3.1 650 13457 roll -0.75 0.15 0.051 2523 -326.7 2.60 0.067 753 -551.2 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
13502 669.0 -1.4 652 13507 done -0.67 0.12 0.094 2550 225.0 2.58 0.057 2181 553.5 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
13819 678.6 -4.1 667 13823 roll -0.67 - - 2550 - 2.53 0.071 3568 548.2 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
13983 687.3 -5.0 674 13987 done -0.67 - - 2550 - 2.45 0.057 2206 -555.9 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
14299 698.3 -5.5 689 14303 roll -0.67 - - 2550 - 2.53 0.074 3567 537.9 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
14429 703.0 -3.5 695 14433 done -0.67 - - 2550 - 2.45 0.058 2203 -556.7 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
14757 710.6 -3.2 711 14761 roll -0.67 - - 2550 - 2.65 0.080 757 -545.7 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
14768 711.0 -3.3 711 14774 done -0.67 - - 2550 - 2.65 0.066 2200 544.5 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
15083 732.4 -11.5 727 15085 done -0.67 - - 2550 - - - 2199 - -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
15393 742.0 -0.4 742 15398 roll -0.55 0.15 0.097 2584 226.7 2.72 0.086 758 -529.8 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
15498 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
15498 begin apogee
15508 746.6 4.9 747 15611 done -0.33 0.20 0.088 2624 200.0 - - 2100 - - 100.00 1.366 2621 -4.7 0.264 - - - - - - - - -
15612 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15612 begin climb
15615 748.6 - 752 15722 roll 1.03 1.40 0.084 2917 209.3 2.72 0.081 3512 519.1 117.3 99.78 1.338 2140 -4.8 0.278 - - - - - - - - -
15930 728.7 5.7 766 15945 done 1.05 - - 2918 - 2.65 0.072 2112 -528.3 127.4 9.95 1.161 2100 -4.0 0.260 - - - - - - - - -
16262 705.4 8.5 783 16266 roll 1.05 - - 2918 - 2.72 0.092 681 -526.1 127.4 - - 2099 - - - - - - - - - - -
16329 701.0 5.8 786 16344 done 1.00 - - 2918 - 2.67 0.073 2103 532.6 133.2 6.32 1.065 2076 -3.6 0.247 - - - - - - - - -
16655 688.6 5.1 802 16684 roll 0.97 - - 2917 - 2.75 0.084 3504 509.5 158.7 22.80 1.305 1973 -4.5 0.246 - - - - - - - - -
16774 681.0 6.6 807 16779 done 0.97 - - 2918 - 2.58 0.071 2139 -529.1 158.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
17090 653.6 11.5 822 17091 done 0.97 - - 2918 - - - 2122 - 158.7 - - 1970 - - - - - - - - - - -
17400 621.4 9.3 837 17404 roll 0.97 - - 2918 - 2.60 0.077 3511 534.2 158.7 - - 1969 - - - - - - - - - - -
17477 614.4 8.4 840 17484 done 0.97 - - 2918 - 2.50 0.061 2150 -544.4 158.7 - - 1968 - - - - - - - - - - -
17794 589.4 7.9 856 17798 roll 0.97 - - 2918 - 2.67 0.076 687 -547.9 158.7 - - 1968 - - - - - - - - - - -
17833 586.1 9.2 858 17838 done 0.97 - - 2918 - 2.70 0.063 2175 551.1 158.7 - - 1968 - - - - - - - - - - -
18159 559.0 9.0 874 18161 done 0.97 - - 2918 - - - 2175 - 158.7 - - 1968 - - - - - - - - - - -
18469 528.6 9.7 889 18473 roll 0.97 - - 2917 - 2.75 0.071 689 -540.4 158.7 - - 1969 - - - - - - - - - - -
18513 524.0 9.7 891 18517 done 0.97 - - 2917 - 2.65 0.058 2158 554.3 158.7 - - 1969 - - - - - - - - - - -
18833 497.2 7.9 907 18837 roll 0.97 - - 2918 - 2.47 0.067 3517 550.2 158.7 - - 1969 - - - - - - - - - - -
18889 492.1 8.4 909 18896 done 0.97 - - 2918 - 2.45 0.054 2149 -558.4 158.7 - - 1969 - - - - - - - - - - -
19205 467.6 7.1 925 19209 roll 0.97 - - 2918 - 2.65 0.070 680 -554.3 158.7 - - 1970 - - - - - - - - - - -
19244 464.7 7.4 927 19249 done 0.97 - - 2918 - 2.65 0.056 2162 559.2 158.7 - - 1970 - - - - - - - - - - -
19571 441.1 7.7 943 19575 roll 0.97 - - 2918 - 2.45 0.066 3514 551.8 158.7 - - 1970 - - - - - - - - - - -
19633 436.5 6.9 946 19638 done 0.97 - - 2918 - 2.45 0.052 2148 -557.6 158.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
19960 415.3 6.4 962 19965 roll 0.97 - - 2918 - 2.65 0.069 681 -553.6 158.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
20005 412.1 7.0 964 20010 done 0.97 - - 2918 - 2.67 0.054 2173 558.8 158.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
20326 388.1 7.9 980 20331 roll 0.97 - - 2918 - 2.42 0.064 3521 557.0 158.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
20376 384.2 8.7 982 20381 done 0.97 - - 2918 - 2.42 0.051 2159 -562.8 158.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
20693 360.5 7.3 997 20697 roll 0.97 - - 2918 - 2.65 0.068 689 -554.7 158.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
20738 357.0 7.4 999 20742 done 0.97 - - 2918 - 2.67 0.055 2178 557.7 158.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
21059 333.7 7.6 1015 21063 roll 0.97 - - 2918 - 2.40 0.064 3514 556.7 158.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
21109 329.4 7.7 1017 21114 done 1.01 - - 2917 - 2.40 0.051 2159 -564.6 158.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
21425 307.7 6.3 1032 21429 roll 1.01 - - 2918 - 2.65 0.068 690 -554.3 158.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
21480 303.9 7.7 1034 21486 done 1.01 - - 2918 - 2.65 0.054 2167 557.4 158.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
21796 284.6 6.1 1050 21800 roll 1.01 - - 2918 - 2.40 0.063 3515 561.7 158.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
21846 281.3 6.3 1052 21850 done 1.05 - - 2918 - 2.42 0.051 2159 -560.3 158.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
22167 261.7 5.7 1068 22181 roll 1.10 - - 2918 - 2.72 0.067 686 -541.5 166.2 8.23 0.858 1942 -4.0 0.126 - - - - - - - - -
22217 258.7 6.9 1070 22221 done 1.10 - - 2918 - 2.67 0.053 2170 555.8 166.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
22538 240.9 6.0 1086 22543 roll 1.16 0.12 0.048 2960 350.0 2.42 0.062 3517 556.6 166.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
22589 236.9 8.4 1088 22594 done 1.07 0.12 0.085 2933 -225.0 2.45 0.051 2153 -556.7 166.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
22904 215.4 6.9 1103 22909 roll 1.07 - - 2934 - 2.62 0.067 689 -558.8 166.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
22944 212.5 6.8 1105 22948 done 1.07 - - 2934 - 2.62 0.053 2169 564.9 166.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
23271 188.1 7.9 1121 23275 roll 1.07 - - 2933 - 2.42 0.062 3519 557.9 166.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
23315 184.2 9.1 1123 23319 done 1.07 - - 2934 - 2.45 0.051 2152 -558.0 166.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
23635 161.0 7.1 1139 23640 roll 1.07 - - 2933 - 2.65 0.068 681 -555.1 166.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
23676 158.2 7.4 1141 23680 done 1.07 - - 2933 - 2.65 0.053 2166 560.4 166.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
24003 133.0 8.1 1157 24007 roll 1.07 - - 2934 - 2.42 0.061 3521 559.9 166.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
24058 127.5 9.3 1159 24064 done 1.07 - - 2934 - 2.42 0.050 2153 -565.3 166.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
24374 99.6 8.1 1175 24379 roll 1.07 - - 2933 - 2.65 0.067 681 -555.5 166.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
24418 96.0 7.5 1177 24423 done 1.07 - - 2934 - 2.65 0.051 2173 563.0 166.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
24740 76.2 5.5 1193 24759 done 1.09 - - 2934 - - - 2173 - 179.6 12.60 0.795 1887 -4.4 0.044 - - - - - - - - -
25071 57.6 6.3 1209 25076 roll 1.09 - - 2933 - 2.72 0.067 681 -548.5 179.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
25121 53.7 7.1 1211 25125 done 1.09 - - 2933 - 2.65 0.051 2164 559.6 179.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
25439 30.0 6.7 1226 25443 roll 1.15 - - 2934 - 2.42 0.061 3517 559.1 179.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
25495 25.7 6.6 1228 25502 done 1.21 0.12 0.048 2975 341.7 2.45 0.049 2142 -561.2 179.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
25787 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25788 begin surface coast
25812 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25812 begin surface
SM 0.43 - - - - -10.49 - - 419 - - - 2180 - 547.02 215.98 0.766 390 -6.9 0.000 - - - - - -