WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.79 of 91.80 AH used of 24V (79.53% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 1 • 9.27 of 61.20 AH used of 10V (84.85% remains)
• Surface angle -50.9 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 407.93, SM_CC=325)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 21 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 58 VBD -0.88 - - 429 - - - 2125 - -127.1 -45.95 - 2134 - - - - - - - - - - -
59 - -4.8 5 112 roll -0.88 12.07 0.179 2533 174.3 2.63 0.075 711 -537.6 -127.1 -35.95 - 3351 -33.9 - - - - - - - - - -
163 - -15.1 15 167 done -0.88 - - 2532 - 2.55 0.048 2112 549.4 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
468 - -10.8 59 472 done -0.88 - - 2532 - - - 2112 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
778 - -9.1 113 782 roll -0.88 - - 2532 - 2.63 0.066 716 -530.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
788 - -9.1 114 792 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.049 2114 548.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1098 - -8.7 145 1102 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.068 702 -532.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1168 - -8.1 152 1172 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.052 2111 546.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1478 - -7.6 183 1486 done -0.88 - - 2532 - - - 2111 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1788 - -8.3 200 1806 done -0.88 - - 2533 - - - 2110 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2108 - -7.7 216 2126 done -0.88 - - 2532 - - - 2110 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2428 - -7.9 232 2446 done -0.88 - - 2533 - - - 2110 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2748 - -7.7 248 2752 roll -0.88 - - 2533 - 2.78 0.097 3527 509.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2803 - -8.0 250 2807 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.058 2122 -540.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3108 - -7.7 266 3112 roll -0.88 - - 2533 - 2.63 0.074 722 -532.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3153 - -8.2 268 3157 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.057 2116 540.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3468 - -6.5 284 3486 done -0.88 - - 2533 - - - 2116 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3788 - -7.0 290 3846 done -0.88 - - 2532 - - - 2116 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4148 - -7.7 296 4152 roll -0.88 - - 2532 - 2.80 0.104 3532 505.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4188 - -8.3 296 4192 done -0.88 - - 2532 - 2.63 0.061 2120 -536.9 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4508 - -7.0 302 4566 done -0.88 - - 2533 - - - 2119 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4868 - -6.6 308 4872 roll -0.88 - - 2533 - 2.83 0.102 3527 497.5 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4903 - -8.0 308 4907 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.063 2120 -535.0 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5228 - -6.5 314 5286 done -0.88 - - 2533 - - - 2119 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5588 - -6.4 320 5592 roll -0.88 - - 2532 - 2.83 0.105 3526 497.2 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5628 - -7.8 320 5632 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.064 2122 -533.8 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5948 - -6.6 326 6006 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6308 - -6.5 332 6366 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6668 - -6.7 338 6726 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7028 - -5.8 344 7086 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7388 - -6.2 350 7446 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7748 - -6.2 356 7752 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.110 3525 492.6 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7793 - -6.6 356 7797 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.068 2126 -531.9 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8108 - -6.0 362 8166 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8468 - -4.9 368 8526 done -0.88 - - 2532 - - - 2117 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8828 - -5.4 374 8886 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9188 - -5.1 380 9192 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.114 3529 490.3 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9223 - -6.8 380 9227 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.071 2125 -529.8 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9548 - -5.7 386 9606 done -0.88 - - 2533 - - - 2115 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9908 - -6.1 392 9966 done -0.88 - - 2533 - - - 2115 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10268 - -5.9 398 10326 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10628 - -6.0 404 10686 done -0.88 - - 2533 - - - 2116 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10988 - -6.4 410 10992 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.117 3526 489.6 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11018 - -7.1 410 11022 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.074 2128 -527.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11348 - -5.8 416 11406 done -0.88 - - 2533 - - - 2114 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11708 - -5.4 422 11766 done -0.88 - - 2533 - - - 2114 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12068 - -5.5 428 12126 done -0.88 - - 2533 - - - 2114 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12428 - -5.3 434 12486 done -0.88 - - 2533 - - - 2114 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12788 - -5.3 440 12846 done -0.88 - - 2532 - - - 2114 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13148 - -5.2 446 13152 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.120 3527 487.2 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13183 - -6.4 446 13187 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.076 2126 -524.7 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13508 - -5.2 452 13512 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.122 3525 482.4 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13538 - -5.9 452 13542 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.077 2120 -520.4 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13868 - -5.9 458 13926 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14228 - -5.0 464 14232 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.121 3526 484.8 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14263 - -5.6 464 14267 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.078 2123 -519.6 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14588 - -5.2 470 14646 done -0.88 - - 2533 - - - 2123 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14948 - -4.8 476 14952 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.121 3525 483.4 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14993 - -5.5 476 14997 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.080 2121 -520.0 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
15128 - 4.8 479 15247 done -0.29 0.63 0.091 2668 215.9 - - 2120 - - 112.53 1.522 2829 -4.6 - - - - - - - - - -
15248 - 3.8 481 15367 roll 0.88 1.17 0.067 2922 217.1 2.70 0.093 765 -501.9 127.1 111.38 1.485 2310 -4.7 - - - - - - - - - -
15398 - 7.1 483 15402 done 0.88 - - 2922 - 2.75 0.077 2172 511.6 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15728 - 7.2 489 15732 roll 0.88 - - 2922 - 2.92 0.122 3583 483.2 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15778 - 7.5 489 15782 done 0.88 - - 2922 - 2.75 0.078 2171 -513.5 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16088 - 7.0 495 16146 done 0.88 - - 2922 - - - 2171 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16448 - 7.6 501 16506 done 0.88 - - 2922 - - - 2171 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16808 - 8.1 507 16812 roll 0.88 - - 2922 - 2.92 0.114 3582 483.2 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16878 - 8.7 508 16882 done 0.88 - - 2922 - 2.72 0.075 2173 -518.0 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17228 - 7.7 514 17286 done 0.88 - - 2922 - - - 2172 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17588 - 6.9 520 17646 done 0.88 - - 2922 - - - 2173 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17948 - 6.2 526 18006 done 0.88 - - 2922 - - - 2172 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18308 - 6.1 532 18312 roll 0.88 - - 2922 - 2.70 0.084 763 -521.9 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18363 - 7.2 532 18367 done 0.88 - - 2922 - 2.70 0.070 2181 525.2 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18668 - 7.3 538 18672 roll 0.88 - - 2922 - 2.85 0.117 3580 490.9 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18713 - 8.1 538 18717 done 0.88 - - 2922 - 2.70 0.071 2170 -522.2 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19028 - 6.8 544 19086 done 0.88 - - 2922 - - - 2170 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19388 - 6.0 550 19446 done 0.88 - - 2922 - - - 2170 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19748 - 6.4 556 19806 done 0.88 - - 2922 - - - 2170 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20108 - 6.2 562 20112 roll 0.88 - - 2922 - 2.88 0.107 3585 491.3 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20138 - 6.8 562 20142 done 0.88 - - 2922 - 2.67 0.067 2173 -528.8 127.1 - - 2306 - - - - - - - - - - -
20468 - 6.0 568 20526 done 0.88 - - 2922 - - - 2173 - 128.2 - - 2306 - - - - - - - - - - -
20828 - 5.5 574 20887 done 0.88 - - 2922 - - - 2172 - 143.7 13.13 1.341 2244 -4.7 - - - - - - - - - -
21188 - 6.4 580 21246 done 0.90 - - 2922 - - - 2172 - 143.7 - - 2243 - - - - - - - - - - -
21548 - 6.7 586 21552 roll 0.90 - - 2922 - 2.65 0.078 771 -528.7 143.7 - - 2243 - - - - - - - - - - -
21593 - 8.0 586 21597 done 0.90 - - 2922 - 2.65 0.062 2179 531.3 143.7 - - 2243 - - - - - - - - - - -
21908 - 6.8 592 21966 done 0.90 - - 2922 - - - 2179 - 143.7 - - 2243 - - - - - - - - - - -
22268 - 6.4 598 22272 roll 0.90 - - 2922 - 2.70 0.077 769 -522.2 143.7 - - 2243 - - - - - - - - - - -
22318 - 6.2 598 22322 done 0.90 - - 2922 - 2.63 0.061 2174 534.2 143.7 - - 2243 - - - - - - - - - - -
22628 - 6.0 604 22686 done 0.90 - - 2922 - - - 2174 - 144.1 - - 2243 - - - - - - - - - - -
22988 - 6.3 610 22992 roll 0.91 - - 2922 - 2.80 0.106 3581 502.5 144.1 - - 2243 - - - - - - - - - - -
23023 - 8.0 610 23027 done 0.91 - - 2922 - 2.63 0.064 2182 -531.9 144.1 - - 2243 - - - - - - - - - - -
23348 - 6.6 616 23406 done 0.91 - - 2922 - - - 2177 - 144.1 - - 2243 - - - - - - - - - - -
23708 - 6.0 622 23712 roll 0.91 - - 2923 - 2.80 0.100 3583 502.1 145.7 - - 2243 - - - - - - - - - - -
23758 - 5.9 622 23767 done 0.91 - - 2922 - 2.63 0.061 2170 -537.3 148.2 3.70 1.262 2225 -4.9 - - - - - - - - - -
24068 - 5.7 628 24082 roll 0.91 - - 2922 - 2.65 0.074 769 -528.7 158.2 8.38 1.210 2185 -4.8 - - - - - - - - - -
24113 - 6.3 628 24117 done 0.93 - - 2922 - 2.65 0.059 2174 530.2 158.2 - - 2184 - - - - - - - - - - -
24428 - 5.7 634 24487 done 0.93 - - 2922 - - - 2174 - 168.2 8.05 1.191 2144 -5.0 - - - - - - - - - -
24788 - 5.7 640 24802 roll 0.94 - - 2922 - 2.70 0.074 766 -521.5 177.2 7.60 1.175 2107 -4.9 - - - - - - - - - -
24833 - 4.7 640 24872 done 0.95 - - 2922 - 2.63 0.058 2172 534.6 217.6 33.13 1.110 1942 -5.0 - - - - - - - - - -
25208 - 7.5 647 25267 done 1.01 0.10 0.066 2955 330.0 - - 2172 - 217.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
25568 - 9.5 653 25572 roll 1.01 - - 2954 - 2.78 0.099 3579 506.1 217.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
25603 - 9.2 653 25607 done 1.01 - - 2954 - 2.63 0.060 2181 -531.6 217.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
25908 - 9.3 666 25926 done 1.01 - - 2954 - - - 2180 - 217.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
26228 - 8.5 682 26246 done 1.01 - - 2954 - - - 2180 - 217.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
26548 - 8.7 698 26552 roll 1.01 - - 2955 - 2.78 0.092 3583 504.7 217.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
26588 - 8.2 700 26592 done 1.01 - - 2954 - 2.63 0.058 2178 -534.2 217.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
26908 - 8.8 716 26912 roll 1.01 - - 2954 - 2.65 0.076 772 -530.6 217.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
26963 - 8.5 718 26967 done 1.01 - - 2955 - 2.60 0.056 2173 538.8 217.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
27268 - 7.6 734 27286 done 1.01 - - 2954 - - - 2173 - 217.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
27588 - 6.8 757 27592 roll 1.01 - - 2954 - 2.72 0.093 3578 516.5 217.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
27613 - 5.9 759 27617 done 1.01 - - 2954 - 2.60 0.058 2173 -540.4 219.7 - - 1941 - - - - - - - - - - -
27918 - 7.2 790 27922 roll 1.01 - - 2954 - 2.63 0.074 773 -532.3 219.7 - - 1941 - - - - - - - - - - -
27983 - 8.7 796 27987 done 1.01 - - 2954 - 2.60 0.055 2176 539.6 219.7 - - 1941 - - - - - - - - - - -
28288 - 7.0 827 28292 roll 1.01 - - 2954 - 2.72 0.091 3583 517.3 219.7 - - 1942 - - - - - - - - - - -
28338 - 7.6 832 28347 done 1.01 - - 2955 - 2.63 0.058 2173 -536.1 219.7 1.85 1.031 1934 -4.3 - - - - - - - - - -
28648 - 6.2 884 28652 roll 1.01 - - 2955 - 2.75 0.087 3579 511.3 219.7 - - 1933 - - - - - - - - - - -
28703 - 5.9 895 28712 done 1.01 - - 2954 - 2.58 0.056 2178 -543.0 223.7 3.08 0.972 1918 -4.9 - - - - - - - - - -
29013 - 4.4 957 29057 done 1.02 - - 2954 - - - 2178 - 274.2 40.08 0.860 1712 -5.1 - - - - - - - - - -
29363 - 5.0 1006 29392 done 1.09 - - 2954 - - - 2178 - 306.3 24.67 0.841 1581 -5.3 - - - - - - - - - -
29693 - 2.8 1039 29782 done 1.13 0.10 0.069 2989 350.0 - - 2177 - 407.9 80.40 0.799 1167 -5.1 - - - - - - - - - -