WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 105 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.67 of 91.80 AH used of 24V (74.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.68 of 61.20 AH used of 10V (64.57% remains)
• Surface angle -58.4 deg, depth 0.53 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 309
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 103 VBD -1.07 - - 432 - - - 2066 - -117.3 -83.75 - 2621 - - - - - - - - - - -
105 4.0 -5.2 4 140 roll -1.07 12.80 0.189 2639 172.4 2.62 0.079 3492 544.3 -117.3 -11.62 - 3106 -41.7 - - - - - - - - - -
223 27.2 -15.9 10 230 done -1.07 - - 2639 - 2.53 0.054 2116 -543.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
553 74.3 -12.1 26 560 roll -1.07 - - 2639 - 2.60 0.068 3500 532.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
643 86.6 -13.2 30 652 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.054 2108 -545.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
958 121.6 -10.8 41 986 done -1.07 - - 2639 - - - 2108 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1292 156.4 -10.1 51 1300 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.076 686 -536.6 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1338 161.2 -10.9 51 1346 done -1.07 - - 2639 - 2.53 0.050 2090 554.9 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1662 194.9 -10.4 57 1670 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.071 3503 539.3 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1695 198.2 -10.2 57 1702 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.055 2100 -543.8 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
2031 231.5 -10.0 63 2091 done -1.07 - - 2639 - - - 2100 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2394 267.4 -9.8 69 2402 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.074 3499 527.9 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2470 275.1 -10.4 70 2477 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.057 2098 -543.0 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
2885 315.9 -9.8 76 2893 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.074 3505 527.0 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2919 319.0 -9.6 76 2927 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.058 2104 -543.0 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
3254 350.0 -9.2 79 3374 done -1.07 - - 2639 - - - 2104 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
3736 392.7 -8.8 83 3744 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.077 3497 525.7 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
3782 397.0 -9.4 83 3789 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.059 2101 -541.1 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
4105 425.7 -8.8 86 4113 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.077 3502 524.7 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
4150 429.7 -8.9 86 4158 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.061 2106 -541.1 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
4473 459.2 -9.2 89 4593 done -1.07 - - 2639 - - - 2106 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
4955 504.0 -9.3 93 4963 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.078 3497 524.9 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
4994 507.7 -9.7 93 5001 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.061 2101 -541.1 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
5322 537.1 -8.9 96 5330 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.080 3499 523.6 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
5374 541.7 -9.3 96 5381 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.061 2106 -539.9 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
5691 567.2 -7.9 99 5699 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.079 3494 523.8 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
5738 571.0 -8.3 99 5746 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.061 2101 -539.9 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
6061 597.4 -8.1 102 6182 done -1.07 - - 2639 - - - 2101 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
6543 638.0 -8.4 106 6551 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.081 3496 522.5 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
6633 646.0 -9.1 106 6640 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.062 2102 -540.3 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
7034 679.8 -8.4 110 7154 done -1.07 - - 2639 - - - 2102 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
7516 716.8 -7.7 114 7523 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.082 3498 522.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7606 723.6 -7.8 114 7613 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.063 2105 -539.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
8007 755.5 -8.0 118 8014 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.082 3501 522.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
8065 760.5 -8.5 118 8073 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.064 2101 -538.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
8376 785.6 -8.0 121 8384 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.083 3496 522.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8416 788.7 -8.0 121 8423 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.063 2106 -538.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8745 813.9 -7.6 124 8865 done -1.07 - - 2639 - - - 2106 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9227 851.2 -7.7 128 9235 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.084 3498 521.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9274 854.9 -8.1 128 9281 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.062 2106 -539.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9597 878.3 -7.1 131 9605 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.084 3499 521.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9649 882.2 -7.6 131 9656 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.062 2100 -538.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9968 904.3 -7.0 134 10087 done -1.07 - - 2639 - - - 2099 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10449 937.6 -6.9 138 10456 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.084 3500 518.9 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10555 945.3 -7.4 138 10562 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.063 2100 -538.5 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10938 972.1 -7.0 142 10945 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.085 3500 518.5 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
11003 976.9 -7.4 142 11010 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.063 2100 -538.5 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
11311 998.7 7.2 145 11429 done -0.33 0.82 0.100 2806 203.7 - - 2301 - - 105.85 1.536 2624 -4.5 0.307 - - - - - - - - -
11431 1002.4 6.1 146 11550 done 1.07 1.45 0.069 3113 211.7 - - 2301 - 117.3 103.53 1.500 2146 -4.6 0.321 - - - - - - - - -
11911 975.9 5.7 150 11931 done 1.07 - - 3114 - - - 2301 - 132.1 12.90 1.514 2086 -4.7 0.312 - - - - - - - - -
12276 948.3 7.6 153 12396 done 1.09 - - 3113 - - - 2301 - 132.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
12760 911.5 7.6 157 12878 done 1.09 - - 3113 - - - 2301 - 132.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
13240 875.3 7.5 161 13360 done 1.09 - - 3113 - - - 2301 - 132.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
13722 840.0 7.3 165 13730 roll 1.09 - - 3113 - 2.67 0.088 3698 523.2 132.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
13793 834.1 8.6 165 13801 done 1.09 - - 3113 - 2.60 0.061 2295 -539.6 132.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
14212 801.3 7.8 169 14332 done 1.09 - - 3113 - - - 2294 - 132.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
14694 765.2 7.5 173 14814 done 1.09 - - 3113 - - - 2294 - 132.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
15176 731.4 7.0 177 15296 done 1.09 - - 3113 - - - 2294 - 132.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
15658 699.3 6.6 181 15778 done 1.09 - - 3114 - - - 2293 - 132.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
16140 668.8 6.3 185 16260 done 1.09 - - 3113 - - - 2293 - 132.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
16622 638.5 6.3 189 16742 done 1.09 - - 3113 - - - 2292 - 132.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17103 605.2 6.9 193 17224 done 1.09 - - 3113 - - - 2279 - 132.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17585 575.6 6.1 197 17594 roll 1.09 - - 3113 - 2.72 0.084 3699 522.1 136.1 2.42 1.387 2069 -5.8 0.250 - - - - - - - - -
17668 570.1 6.3 197 17676 done 1.10 - - 3114 - 2.58 0.061 2304 -540.7 136.1 - - 2069 - - - - - - - - - - -
18076 545.3 6.1 201 18090 roll 1.10 - - 3113 - 2.60 0.073 898 -540.8 141.3 4.47 1.327 2049 -4.5 0.191 - - - - - - - - -
18128 542.0 6.3 201 18136 done 1.11 - - 3113 - 2.60 0.058 2300 539.2 141.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
18445 522.4 6.2 204 18565 done 1.11 - - 3114 - - - 2300 - 143.5 - - 2049 - - - - - - - - - - -
18927 493.4 6.0 208 18941 roll 1.11 - - 3113 - 2.70 0.083 3699 518.1 151.1 8.23 1.258 2008 -5.0 0.203 - - - - - - - - -
18991 489.2 6.8 208 18998 done 1.12 - - 3114 - 2.60 0.060 2294 -540.4 151.1 - - 2007 - - - - - - - - - - -
19416 462.3 6.3 212 19536 done 1.12 - - 3114 - - - 2282 - 151.1 - - 2007 - - - - - - - - - - -
19898 431.7 6.4 216 20018 done 1.12 - - 3113 - - - 2282 - 151.1 - - 2007 - - - - - - - - - - -
20380 402.5 6.1 220 20500 done 1.12 - - 3114 - - - 2282 - 156.7 4.47 1.216 1986 -4.7 0.162 - - - - - - - - -
20862 374.1 5.9 224 20982 done 1.13 - - 3113 - - - 2282 - 166.7 8.57 1.162 1944 -4.9 0.164 - - - - - - - - -
21344 342.1 6.7 228 21464 done 1.15 - - 3114 - - - 2282 - 166.7 - - 1944 - - - - - - - - - - -
21825 310.0 6.6 232 21833 roll 1.15 - - 3113 - 2.67 0.080 3699 530.7 166.7 - - 1944 - - - - - - - - - - -
21877 306.2 7.1 232 21885 done 1.15 - - 3114 - 2.58 0.059 2301 -541.9 166.7 - - 1944 - - - - - - - - - - -
22195 283.8 7.1 236 22255 done 1.15 - - 3113 - - - 2300 - 166.7 - - 1944 - - - - - - - - - - -
22558 259.0 6.7 242 22618 done 1.15 - - 3114 - - - 2300 - 166.7 - - 1944 - - - - - - - - - - -
22921 236.8 5.9 248 22936 roll 1.15 - - 3114 - 2.65 0.073 898 -529.1 177.7 8.62 1.055 1899 -5.2 0.122 - - - - - - - - -
23004 231.5 6.7 249 23012 done 1.16 - - 3114 - 2.58 0.054 2302 544.2 177.7 - - 1899 - - - - - - - - - - -
23352 208.8 6.6 255 23412 done 1.16 - - 3113 - - - 2301 - 177.7 - - 1899 - - - - - - - - - - -
23715 185.4 6.4 261 23776 done 1.16 - - 3114 - - - 2301 - 177.7 - - 1899 - - - - - - - - - - -
24079 162.2 6.5 267 24139 done 1.16 - - 3113 - - - 2301 - 177.7 - - 1899 - - - - - - - - - - -
24444 139.4 6.0 275 24475 done 1.16 - - 3114 - - - 2301 - 185.2 5.85 0.992 1870 -5.0 0.072 - - - - - - - - -
24781 119.7 5.7 286 24801 roll 1.18 - - 3113 - 2.70 0.068 895 -520.7 201.4 13.18 0.949 1802 -5.2 0.068 - - - - - - - - -
24840 115.9 7.1 287 24848 done 1.20 0.10 0.044 3148 350.0 2.58 0.051 2300 544.6 201.4 - - 1801 - - - - - - - - - - -
25155 91.9 7.7 298 25162 roll 1.20 - - 3148 - 2.60 0.076 3693 535.8 201.4 - - 1801 - - - - - - - - - - -
25202 88.3 8.3 299 25209 done 1.20 - - 3148 - 2.55 0.056 2301 -545.9 201.4 - - 1801 - - - - - - - - - - -
25533 69.0 5.4 313 25559 roll 1.20 - - 3148 - 2.72 0.073 3701 514.7 224.8 18.27 0.898 1708 -5.1 0.041 - - - - - - - - -
25604 64.0 8.1 316 25613 done 1.24 - - 3148 - 2.58 0.057 2307 -540.3 224.8 - - 1707 - - - - - - - - - - -
25921 46.3 3.8 332 25981 roll 1.24 - - 3149 - 2.70 0.071 895 -523.0 293.7 54.53 0.851 1426 -5.2 0.029 - - - - - - - - -
26064 37.5 6.8 339 26072 done 1.35 0.08 0.044 3178 362.5 2.55 0.049 2294 548.6 293.7 - - 1426 - - - - - - - - - - -
26391 10.8 9.4 355 26408 done 1.35 - - 3178 - - - 2294 - 293.7 - - 1425 - - - - - - - - - - -