WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 105 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 18.62 of 91.80 AH used of 24V (79.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.18 of 61.20 AH used of 10V (85.00% remains)
• Surface angle -50.7 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 436.14, SM_CC=325)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 6.2 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 62 VBD -0.88 - - 429 - - - 2112 - -127.1 -50.30 - 2263 - - - - - - - - - - -
63 - -5.1 5 112 roll -0.88 12.10 0.180 2532 173.8 2.60 0.072 717 -536.5 -127.1 -31.50 - 3351 -34.5 - - - - - - - - - -
162 - -15.7 15 166 done -0.88 - - 2532 - 2.55 0.048 2119 549.8 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
467 - -11.4 57 471 done -0.88 - - 2532 - - - 2119 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
772 - -9.8 112 776 roll -0.88 - - 2532 - 2.65 0.064 706 -533.2 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
832 - -10.0 118 836 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.049 2121 548.4 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1142 - -7.2 149 1146 roll -0.88 - - 2532 - 2.65 0.069 721 -528.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1172 - -7.8 152 1176 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.052 2121 542.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1482 - -7.8 183 1490 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1792 - -8.2 203 1810 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2112 - -7.6 219 2116 roll -0.88 - - 2532 - 2.67 0.072 706 -530.0 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2147 - -7.9 220 2151 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.056 2120 543.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2452 - -6.8 236 2470 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2772 - -7.8 252 2790 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3092 - -7.0 268 3110 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3412 - -7.0 284 3430 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3752 - -5.8 297 3756 roll -0.88 - - 2532 - 2.78 0.104 3526 505.8 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3792 - -6.5 297 3796 done -0.88 - - 2532 - 2.63 0.061 2115 -536.5 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4112 - -6.0 303 4170 done -0.88 - - 2532 - - - 2114 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4472 - -7.5 309 4476 roll -0.88 - - 2532 - 2.83 0.102 3525 498.6 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4512 - -8.7 309 4516 done -0.88 - - 2532 - 2.63 0.064 2119 -534.6 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4832 - -7.7 315 4890 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5192 - -7.5 321 5250 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5552 - -7.3 327 5610 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5912 - -6.6 333 5916 roll -0.88 - - 2532 - 2.83 0.107 3526 496.8 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5942 - -7.0 333 5946 done -0.88 - - 2532 - 2.63 0.065 2121 -534.2 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6272 - -7.6 339 6330 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6632 - -8.3 345 6690 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6992 - -6.3 351 6996 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.110 3526 493.3 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7027 - -6.8 351 7031 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.067 2117 -531.7 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7352 - -6.5 357 7410 done -0.88 - - 2532 - - - 2116 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7712 - -7.1 363 7770 done -0.88 - - 2532 - - - 2116 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8072 - -5.4 369 8076 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.112 3526 489.6 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8107 - -5.1 369 8111 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.071 2127 -527.9 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8432 - -4.6 375 8490 done -0.88 - - 2532 - - - 2114 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8792 - -4.8 381 8850 done -0.88 - - 2532 - - - 2114 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9152 - -6.4 387 9210 done -0.88 - - 2532 - - - 2114 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9512 - -6.2 393 9570 done -0.88 - - 2532 - - - 2114 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9872 - -6.0 399 9876 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.116 3526 490.3 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9917 - -7.4 399 9921 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.073 2126 -528.3 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10232 - -6.7 405 10290 done -0.88 - - 2532 - - - 2114 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10592 - -6.4 411 10650 done -0.88 - - 2532 - - - 2114 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10952 - -6.4 417 11010 done -0.88 - - 2532 - - - 2114 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11312 - -6.6 423 11316 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.118 3525 489.9 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11352 - -7.5 423 11356 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.074 2114 -528.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11672 - -6.5 429 11730 done -0.88 - - 2532 - - - 2114 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12032 - -5.8 435 12090 done -0.88 - - 2532 - - - 2114 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12153 - 5.4 437 12271 done -0.29 0.63 0.093 2668 215.9 - - 2114 - - 109.75 1.426 2830 -4.7 - - - - - - - - - -
12272 - 4.0 439 12386 roll 0.88 1.17 0.068 2921 216.2 2.67 0.090 770 -503.4 127.1 108.95 1.389 2311 -4.8 - - - - - - - - - -
12427 - 7.6 441 12431 done 0.88 - - 2921 - 2.75 0.074 2180 512.7 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12752 - 7.5 447 12810 done 0.88 - - 2921 - - - 2181 - 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13112 - 7.0 453 13170 done 0.88 - - 2921 - - - 2180 - 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13472 - 7.7 459 13476 roll 0.88 - - 2922 - 2.88 0.119 3580 486.1 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13512 - 8.8 459 13516 done 0.88 - - 2921 - 2.70 0.074 2182 -517.8 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13832 - 7.8 465 13890 done 0.88 - - 2922 - - - 2182 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14192 - 6.6 471 14250 done 0.88 - - 2922 - - - 2182 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14552 - 6.3 477 14556 roll 0.88 - - 2922 - 2.90 0.114 3584 483.4 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14632 - 6.8 478 14636 done 0.88 - - 2922 - 2.67 0.071 2173 -528.5 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14972 - 6.9 484 15030 done 0.88 - - 2922 - - - 2174 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15332 - 7.2 490 15336 roll 0.88 - - 2922 - 2.67 0.081 763 -528.5 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15367 - 7.1 490 15371 done 0.88 - - 2922 - 2.67 0.066 2180 530.7 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15692 - 6.2 496 15696 roll 0.88 - - 2921 - 2.85 0.117 3579 490.9 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15757 - 6.3 497 15761 done 0.88 - - 2922 - 2.65 0.068 2182 -527.2 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16112 - 5.6 503 16171 done 0.88 - - 2922 - - - 2182 - 139.4 9.95 1.339 2261 -4.7 - - - - - - - - - -
16472 - 5.1 509 16531 done 0.90 - - 2922 - - - 2177 - 167.4 23.08 1.277 2147 -4.9 - - - - - - - - - -
16832 - 6.6 515 16836 roll 0.94 - - 2922 - 2.85 0.107 3580 492.3 167.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
16882 - 7.7 515 16886 done 0.94 - - 2922 - 2.67 0.067 2173 -527.0 167.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
17192 - 7.6 521 17250 done 0.94 - - 2922 - - - 2173 - 167.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
17552 - 8.7 527 17556 roll 0.94 - - 2922 - 2.85 0.106 3580 493.7 167.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
17592 - 9.0 527 17596 done 0.94 - - 2922 - 2.65 0.065 2174 -530.6 167.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
17912 - 8.1 533 17970 done 0.94 - - 2922 - - - 2172 - 167.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
18272 - 7.4 539 18276 roll 0.94 - - 2922 - 2.85 0.103 3586 496.1 167.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
18317 - 7.3 539 18321 done 0.94 - - 2922 - 2.65 0.063 2176 -532.1 167.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
18632 - 6.2 545 18690 done 0.94 - - 2922 - - - 2176 - 167.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
18992 - 6.6 551 19050 done 0.94 - - 2922 - - - 2176 - 167.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
19352 - 7.3 557 19356 roll 0.94 - - 2922 - 2.80 0.099 3581 501.8 167.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
19397 - 8.8 557 19401 done 0.94 - - 2922 - 2.63 0.061 2177 -533.8 167.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
19712 - 6.8 563 19770 done 0.94 - - 2922 - - - 2177 - 167.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
20072 - 6.4 569 20130 done 0.94 - - 2922 - - - 2177 - 167.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
20432 - 6.2 575 20450 done 0.94 - - 2922 - - - 2176 - 167.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
20752 - 5.9 591 20761 roll 0.94 - - 2922 - 2.63 0.075 768 -535.4 171.4 3.22 1.154 2130 -5.0 - - - - - - - - - -
20797 - 6.1 593 20801 done 0.94 - - 2922 - 2.63 0.058 2173 534.2 171.4 - - 2130 - - - - - - - - - - -
21112 - 6.2 609 21116 roll 0.94 - - 2922 - 2.75 0.098 3577 510.5 171.4 - - 2131 - - - - - - - - - - -
21147 - 7.5 610 21151 done 0.94 - - 2922 - 2.60 0.059 2182 -536.5 171.4 - - 2130 - - - - - - - - - - -
21452 - 5.7 626 21471 done 0.94 - - 2922 - - - 2182 - 180.9 7.80 1.075 2092 -4.9 - - - - - - - - - -
21772 - 6.5 642 21776 roll 0.96 - - 2922 - 2.78 0.094 3582 503.6 180.9 - - 2092 - - - - - - - - - - -
21827 - 7.4 644 21831 done 0.96 - - 2922 - 2.63 0.058 2175 -535.0 180.9 - - 2092 - - - - - - - - - - -
22132 - 6.5 660 22150 done 0.96 - - 2922 - - - 2175 - 180.9 - - 2092 - - - - - - - - - - -
22452 - 5.8 676 22461 roll 0.96 - - 2922 - 2.78 0.092 3570 501.8 186.2 4.25 1.047 2070 -5.2 - - - - - - - - - -
22527 - 6.6 679 22531 done 0.96 - - 2922 - 2.60 0.057 2177 -535.8 186.2 - - 2069 - - - - - - - - - - -
22832 - 6.4 696 22836 roll 0.96 - - 2922 - 2.75 0.091 3579 509.8 186.2 - - 2069 - - - - - - - - - - -
22862 - 7.2 699 22866 done 0.96 - - 2921 - 2.60 0.058 2178 -538.8 186.2 - - 2069 - - - - - - - - - - -
23172 - 5.5 730 23191 done 0.96 - - 2922 - - - 2178 - 201.5 11.82 0.960 2008 -5.2 - - - - - - - - - -
23492 - 6.3 762 23501 done 0.99 0.08 0.071 2949 337.5 - - 2178 - 201.5 - - 2008 - - - - - - - - - - -
23802 - 4.4 793 23851 done 0.99 - - 2949 - - - 2178 - 251.7 40.00 0.893 1803 -5.1 - - - - - - - - - -
24152 - 5.8 841 24166 roll 1.06 - - 2949 - 2.78 0.088 3578 503.6 259.3 6.00 0.927 1772 -5.2 - - - - - - - - - -
24212 - 6.2 853 24216 done 1.07 - - 2949 - 2.63 0.056 2176 -533.1 259.3 - - 1771 - - - - - - - - - - -
24517 - 5.4 914 24537 roll 1.07 - - 2949 - 2.67 0.073 770 -526.6 278.2 15.07 0.876 1693 -5.2 - - - - - - - - - -
24572 - 6.1 925 24576 done 1.09 - - 2949 - 2.60 0.053 2176 540.8 278.2 - - 1693 - - - - - - - - - - -
24877 - 5.2 966 24901 roll 1.09 - - 2949 - 2.78 0.088 3578 504.3 303.2 18.90 0.849 1593 -5.3 - - - - - - - - - -
24927 - 5.6 971 24947 done 1.13 0.10 0.058 2986 370.0 2.60 0.054 2174 -540.0 316.8 10.80 0.846 1537 -5.2 - - - - - - - - - -
25247 - 2.2 1003 25346 roll 1.15 - - 2986 - 2.65 0.070 769 -530.2 435.8 94.20 0.792 1052 -5.1 - - - - - - - - - -