Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 105 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.04 of 91.80 AH used of 24V (79.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.51 of 61.20 AH used of 10V (86.09% remains)
• Surface angle -55.6 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 250.21, SM_CC=250) • surface range 999.0 m at 19.3 m depth, ceiling -979.7 m
• GPS1 time: 32 s • bottom range 13.2 m at 551.4 m, depth 565 m (990 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 399
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 81 VBD -1.22 - - 422 - - - 1981 - -146.6 -61.47 - 2958 - - - - - - - - - - -
84 3.1 -3.5 3 115 roll -1.22 10.23 0.132 2427 196.0 2.55 0.076 600 -541.6 -146.6 -14.20 - 3431 -33.3 - - - - - - - - - -
309 40.3 -16.2 13 314 done -0.99 0.28 0.093 2484 203.6 2.47 0.048 2002 567.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
638 76.1 -10.7 29 640 done -0.93 - - 2484 - - - 2002 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
946 107.5 -10.5 44 951 roll -0.86 0.12 0.091 2511 225.0 2.58 0.062 594 -545.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
996 112.4 -9.2 46 1000 done -0.86 - - 2511 - 2.47 0.049 1998 568.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1313 138.1 -8.3 61 1314 done -0.86 - - 2511 - - - 2010 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1622 176.0 -11.9 76 1627 roll -0.86 - - 2512 - 2.55 0.064 590 -556.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1672 181.8 -11.5 78 1677 done -0.86 - - 2511 - 2.47 0.049 1995 568.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1988 217.1 -12.2 93 1990 done -0.86 - - 2511 - - - 1995 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2298 250.9 -9.9 108 2302 roll -0.86 - - 2512 - 2.55 0.065 590 -551.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2337 255.0 -10.0 110 2342 done -0.86 - - 2511 - 2.47 0.051 1993 568.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2665 288.9 -10.4 126 2669 roll -0.86 - - 2511 - 2.50 0.061 3406 565.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2692 291.9 -9.8 127 2696 done -0.86 - - 2511 - 2.53 0.052 1987 -560.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3008 324.6 -10.6 142 3015 roll -0.86 - - 2512 - 2.50 0.064 584 -561.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3049 329.3 -11.4 143 3055 done -0.86 - - 2511 - 2.47 0.051 1988 568.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3365 361.1 -10.4 159 3366 done -0.86 - - 2511 - - - 1989 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3674 391.4 -10.6 174 3678 roll -0.86 - - 2511 - 2.55 0.066 585 -550.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3707 395.3 -11.7 175 3713 done -0.86 - - 2511 - 2.45 0.051 1975 567.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4023 427.9 -9.8 191 4027 roll -0.86 - - 2511 - 2.55 0.063 3405 560.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4056 431.3 -9.9 192 4062 done -0.91 - - 2511 - 2.55 0.054 1973 -561.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4372 463.6 -10.1 208 4376 roll -0.91 - - 2511 - 2.45 0.065 596 -562.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4411 467.6 -9.7 210 4416 done -0.91 - - 2511 - 2.42 0.051 1972 568.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4739 495.9 -8.1 226 4743 roll -0.91 - - 2511 - 2.55 0.063 3403 561.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4840 504.1 -8.3 230 4846 done -0.96 - - 2512 - 2.53 0.054 1983 -561.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5157 525.7 -6.8 246 5162 roll -1.01 0.15 0.052 2468 -293.3 2.47 0.065 596 -561.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5230 532.0 -9.1 249 5235 done -0.92 0.15 0.091 2498 200.0 2.40 0.051 1962 569.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5502 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5502 begin apogee
5509 555.3 9.2 262 5633 done -0.33 0.60 0.075 2628 216.7 - - 2250 - - 120.22 1.178 2832 -5.0 0.241 - - - - - - - - -
5633 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5634 begin climb
5637 559.7 - 268 5765 roll 1.22 1.52 0.061 2965 221.7 2.67 0.071 3650 524.3 146.6 118.90 1.148 2234 -5.0 0.252 - - - - - - - - -
5821 549.8 8.5 276 5828 done 1.17 - - 2964 - 2.58 0.059 2242 -545.7 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
6137 523.2 8.4 292 6142 roll 1.17 - - 2965 - 2.53 0.068 846 -551.8 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
6245 514.9 6.6 297 6282 done 1.18 - - 2965 - 2.47 0.057 2220 556.3 184.1 31.25 1.111 2081 -4.8 0.230 - - - - - - - - -
6594 494.9 5.8 313 6649 roll 1.28 - - 2964 - 2.70 0.072 3653 530.7 244.2 49.45 1.131 1836 -5.0 0.223 - - - - - - - - -
6667 489.6 7.9 316 6679 done 1.34 0.12 0.057 2999 291.7 2.62 0.061 2230 -543.1 248.0 4.85 0.795 1821 -3.1 0.195 - - - - - - - - -
6988 458.9 10.1 332 6992 roll 1.34 - - 2999 - 2.53 0.070 841 -549.0 248.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
7010 456.3 11.5 333 7014 done 1.29 - - 2999 - 2.53 0.055 2234 550.6 248.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
7331 422.9 10.9 349 7332 done 1.29 - - 2998 - - - 2234 - 248.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
7640 390.9 10.2 364 7644 roll 1.29 - - 2999 - 2.55 0.065 836 -548.2 248.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
7684 386.0 11.0 366 7688 done 1.29 - - 2999 - 2.50 0.052 2228 556.8 248.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
8005 352.8 10.1 382 8009 roll 1.29 - - 2999 - 2.58 0.064 3658 554.3 248.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
8026 350.4 11.2 383 8030 done 1.29 - - 2999 - 2.58 0.053 2222 -556.6 248.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
8347 317.1 10.6 399 8351 roll 1.29 - - 2999 - 2.47 0.064 843 -558.3 248.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
8391 312.0 11.9 401 8395 done 1.29 - - 2999 - 2.47 0.051 2229 561.1 248.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
8712 281.0 9.4 417 8713 done 1.29 - - 2998 - - - 2229 - 248.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
9021 251.0 9.9 432 9025 roll 1.29 - - 2999 - 2.53 0.064 842 -548.2 248.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
9048 248.1 10.7 433 9053 done 1.29 - - 2999 - 2.45 0.051 2215 560.4 248.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
9364 216.4 10.2 448 9365 done 1.29 - - 2999 - - - 2215 - 248.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
9673 183.2 11.0 463 9675 done 1.29 - - 2999 - - - 2215 - 248.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
9982 149.9 11.2 478 9987 roll 1.29 - - 2999 - 2.50 0.064 838 -550.8 248.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
10004 147.0 12.1 479 10009 done 1.29 - - 2999 - 2.45 0.051 2213 561.2 248.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
10326 112.9 10.1 495 10330 roll 1.29 - - 3000 - 2.50 0.063 839 -549.6 248.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
10344 111.1 9.4 496 10348 done 1.29 - - 2999 - 2.42 0.051 2204 564.0 248.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
10676 85.2 9.2 512 10681 roll 1.29 - - 2999 - 2.58 0.061 3652 561.2 248.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
10694 83.8 8.1 513 10699 done 1.29 - - 2999 - 2.60 0.051 2187 -563.5 248.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
11022 47.1 10.4 529 11026 roll 1.29 - - 2999 - 2.42 0.064 835 -558.7 248.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
11045 44.4 11.3 530 11049 done 1.29 - - 2999 - 2.40 0.049 2187 563.3 248.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
11368 8.6 10.6 546 11369 done 1.29 - - 2999 - - - 2189 - 248.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
11425 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11425 begin surface coast
11447 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11447 begin surface
SM 2.23 - - - - -10.47 - - 425 - - - 1975 - 250.21 1.35 0.127 1812 -7.4 0.013 - - - - - -