WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 104 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.51 of 91.80 AH used of 24V (74.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.53 of 61.20 AH used of 10V (64.82% remains)
• Surface angle -58.5 deg, depth 0.56 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 346
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 103 VBD -1.07 - - 433 - - - 2074 - -117.3 -83.78 - 2632 - - - - - - - - - - -
105 4.0 -5.4 4 144 done -1.07 12.80 0.185 2636 172.1 - - 2069 - -117.3 -11.02 - 3106 -43.0 - - - - - - - - - -
454 63.2 -13.8 21 472 done -1.07 - - 2636 - - - 2082 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
780 104.4 -12.1 34 809 done -1.07 - - 2636 - - - 2082 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1116 140.2 -10.6 45 1123 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.070 3500 535.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1177 146.2 -10.1 46 1185 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.056 2113 -543.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1518 182.3 -10.8 53 1578 done -1.07 - - 2636 - - - 2113 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1881 218.9 -9.9 59 1888 roll -1.07 - - 2636 - 2.62 0.072 3500 529.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1914 222.1 -9.9 59 1921 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.059 2100 -542.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2250 253.7 -9.4 65 2310 done -1.07 - - 2636 - - - 2101 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2613 289.6 -9.9 71 2673 done -1.07 - - 2636 - - - 2101 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2975 324.2 -9.6 75 2983 roll -1.07 - - 2636 - 2.62 0.077 692 -537.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3027 329.1 -9.7 75 3034 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.053 2103 553.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3344 358.2 -9.1 78 3352 roll -1.07 - - 2636 - 2.60 0.077 3496 535.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3372 360.8 -9.4 78 3379 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.060 2101 -540.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3713 392.1 -9.2 81 3833 done -1.07 - - 2635 - - - 2102 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4195 435.4 -9.0 85 4203 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.078 3493 524.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4229 438.5 -9.4 85 4236 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.062 2103 -538.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4564 466.1 -8.3 88 4684 done -1.07 - - 2636 - - - 2103 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5046 507.3 -8.6 92 5054 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.078 3493 524.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5128 514.7 -9.0 92 5135 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.062 2101 -539.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5536 546.7 -7.8 96 5656 done -1.07 - - 2636 - - - 2101 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6018 584.3 -7.8 100 6025 roll -1.07 - - 2636 - 2.60 0.075 697 -540.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6082 589.8 -8.6 100 6090 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.057 2100 550.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6508 622.3 -7.6 104 6516 roll -1.07 - - 2636 - 2.62 0.081 3498 533.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6586 628.3 -7.9 104 6593 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.064 2096 -539.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6999 659.5 -7.5 108 7119 done -1.07 - - 2636 - - - 2096 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7481 698.7 -8.1 112 7488 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.081 3493 523.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7562 705.7 -8.5 112 7570 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.064 2105 -538.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7969 738.3 -8.0 116 7977 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.081 3503 523.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
8033 743.7 -8.8 116 8040 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.064 2101 -539.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8458 775.9 -7.5 120 8465 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.083 3494 521.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8552 783.2 -8.1 120 8560 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.063 2106 -538.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8947 811.9 -7.3 124 8954 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.082 3501 522.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8994 815.7 -8.0 124 9002 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.064 2101 -538.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9318 841.0 -7.8 127 9325 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.083 3494 521.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9388 846.9 -8.9 127 9395 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.064 2107 -537.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9808 878.7 -7.5 131 9815 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.084 3500 521.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9865 883.1 -7.7 131 9872 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.063 2100 -538.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10176 905.3 -7.1 134 10184 roll -1.07 - - 2636 - 2.70 0.084 3502 519.3 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10229 909.2 -8.3 134 10236 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.063 2101 -538.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10546 931.4 -7.1 137 10554 roll -1.07 - - 2636 - 2.70 0.084 3500 518.1 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10624 937.3 -7.9 137 10632 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.063 2101 -538.1 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
11038 965.7 -6.8 141 11045 roll -1.07 - - 2636 - 2.70 0.085 3501 518.5 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
11083 969.0 -7.4 141 11090 done -1.07 - - 2635 - 2.60 0.064 2102 -538.1 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
11409 990.8 6.7 144 11528 done -0.33 0.82 0.100 2803 204.9 - - 2301 - - 105.78 1.536 2624 -4.5 0.302 - - - - - - - - -
11529 993.6 5.6 145 11648 done 1.07 1.45 0.071 3110 211.7 - - 2301 - 117.3 103.05 1.501 2146 -4.6 0.316 - - - - - - - - -
12009 964.2 6.3 149 12016 roll 1.07 - - 3110 - 2.70 0.076 891 -522.2 117.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
12055 960.7 7.2 149 12063 done 1.07 - - 3110 - 2.62 0.063 2295 535.9 117.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
12379 937.3 7.1 152 12499 done 1.07 - - 3111 - - - 2294 - 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12861 903.5 7.0 156 12869 roll 1.07 - - 3111 - 2.70 0.091 3701 521.1 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12925 898.4 7.5 156 12932 done 1.07 - - 3110 - 2.60 0.063 2303 -537.7 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13350 867.5 7.2 160 13470 done 1.07 - - 3110 - - - 2304 - 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13832 833.8 7.0 164 13840 roll 1.07 - - 3110 - 2.70 0.087 3696 515.6 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13939 826.1 6.8 164 13946 done 1.07 - - 3110 - 2.60 0.062 2295 -538.8 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
14321 801.8 6.3 168 14441 done 1.07 - - 3111 - - - 2294 - 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
14803 770.3 6.5 172 14923 done 1.07 - - 3111 - - - 2294 - 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
15285 739.0 6.5 176 15405 done 1.07 - - 3111 - - - 2295 - 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
15767 708.7 6.3 180 15775 roll 1.07 - - 3110 - 2.72 0.086 3703 517.6 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
15837 703.8 7.7 180 15844 done 1.07 - - 3110 - 2.60 0.063 2297 -540.8 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
16257 677.9 6.2 184 16377 done 1.07 - - 3111 - - - 2282 - 119.9 - - 2144 - - - - - - - - - - -
16739 649.7 5.8 188 16759 roll 1.07 - - 3110 - 2.75 0.084 3703 516.7 131.3 11.45 1.373 2088 -4.9 0.239 - - - - - - - - -
16859 641.3 7.4 188 16867 done 1.09 - - 3110 - 2.60 0.061 2297 -540.8 131.3 - - 2088 - - - - - - - - - - -
17229 617.9 6.3 192 17236 roll 1.09 - - 3111 - 2.60 0.074 906 -535.0 131.3 - - 2088 - - - - - - - - - - -
17293 613.6 6.7 192 17300 done 1.09 - - 3110 - 2.58 0.058 2303 541.5 131.3 - - 2088 - - - - - - - - - - -
17719 587.1 6.2 196 17839 done 1.09 - - 3110 - - - 2302 - 133.5 - - 2088 - - - - - - - - - - -
18201 559.4 5.7 200 18221 roll 1.09 - - 3110 - 2.72 0.084 3698 513.2 148.0 13.65 1.298 2020 -5.0 0.221 - - - - - - - - -
18302 552.6 6.5 200 18310 done 1.12 - - 3110 - 2.58 0.061 2312 -537.2 148.0 - - 2020 - - - - - - - - - - -
18691 528.8 6.1 204 18811 done 1.12 - - 3111 - - - 2294 - 152.5 3.53 1.328 2003 -4.8 0.198 - - - - - - - - -
19173 498.4 6.3 208 19293 done 1.12 - - 3110 - - - 2294 - 152.5 - - 2003 - - - - - - - - - - -
19654 468.2 6.3 212 19662 roll 1.12 - - 3111 - 2.62 0.074 900 -532.1 152.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
19714 464.2 7.7 212 19722 done 1.12 - - 3110 - 2.58 0.058 2303 543.8 152.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
20024 444.0 6.5 215 20145 done 1.12 - - 3110 - - - 2303 - 152.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
20507 411.3 6.8 219 20627 done 1.12 - - 3111 - - - 2303 - 152.5 - - 2003 - - - - - - - - - - -
20988 379.1 6.7 223 21108 done 1.12 - - 3111 - - - 2303 - 152.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
21470 347.9 6.5 227 21590 done 1.12 - - 3110 - - - 2303 - 152.5 - - 2003 - - - - - - - - - - -
21952 319.4 5.9 231 21966 roll 1.12 - - 3110 - 2.67 0.070 902 -524.7 162.2 8.32 1.133 1962 -4.9 0.143 - - - - - - - - -
22010 315.8 6.6 231 22017 done 1.14 - - 3110 - 2.58 0.054 2302 542.6 162.2 - - 1961 - - - - - - - - - - -
22322 297.6 5.8 234 22383 done 1.14 - - 3110 - - - 2301 - 174.3 9.55 1.105 1914 -4.9 0.137 - - - - - - - - -
22685 274.7 6.4 240 22745 done 1.16 - - 3111 - - - 2301 - 174.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
23048 251.0 6.5 246 23056 roll 1.16 - - 3110 - 2.62 0.081 3696 532.4 174.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
23094 248.0 6.5 246 23101 done 1.16 - - 3110 - 2.55 0.057 2300 -547.5 174.3 - - 1913 - - - - - - - - - - -
23418 227.1 6.5 252 23426 roll 1.16 - - 3111 - 2.60 0.074 898 -539.2 174.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
23464 224.0 6.5 252 23471 done 1.16 - - 3111 - 2.55 0.054 2300 549.8 174.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
23788 201.7 6.9 258 23848 done 1.16 - - 3110 - - - 2300 - 174.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
24151 178.6 6.2 264 24211 done 1.16 0.10 0.061 3139 290.0 - - 2300 - 175.7 - - 1914 - - - - - - - - - - -
24514 156.0 6.0 270 24575 done 1.16 - - 3138 - - - 2300 - 181.7 6.10 1.012 1883 -5.1 0.081 - - - - - - - - -
24880 134.9 6.1 280 24888 roll 1.17 - - 3139 - 2.65 0.067 893 -530.9 184.6 2.30 1.038 1871 -5.2 0.070 - - - - - - - - -
24921 131.8 7.9 281 24929 done 1.18 - - 3139 - 2.55 0.052 2294 549.4 184.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
25254 109.3 6.5 292 25262 roll 1.18 - - 3139 - 2.62 0.077 3699 536.3 184.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
25306 106.3 4.9 293 25345 done 1.18 - - 3139 - 2.55 0.056 2301 -548.2 221.3 29.33 0.920 1722 -5.1 0.060 - - - - - - - - -
25659 83.3 6.5 305 25666 roll 1.23 - - 3139 - 2.60 0.072 902 -538.1 221.3 - - 1721 - - - - - - - - - - -
25725 79.5 5.3 307 25752 done 1.23 - - 3139 - 2.53 0.050 2295 550.6 249.2 21.48 0.901 1609 -5.2 0.047 - - - - - - - - -
26069 61.7 4.1 324 26130 roll 1.28 - - 3139 - 2.65 0.073 3698 529.4 310.9 49.22 0.867 1355 -5.2 0.038 - - - - - - - - -
26175 57.1 4.3 329 26228 done 1.38 0.15 0.043 3183 293.3 2.58 0.056 2307 -539.1 366.6 44.45 0.848 1129 -5.1 0.035 - - - - - - - - -
26538 24.8 9.5 347 26556 done 1.47 - - 3183 - - - 2288 - 366.6 - - 1128 - - - - - - - - - - -