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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.29 of 150.00 AH used of 24V (97.14% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.43 of 100.00 AH used of 10V (95.57% remains) | |
| • Surface angle -55.9 deg, depth 1.62 m | • Intended pitch -10.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.02 (SM_CC=400) | • surface range 9.0 m at 19.5 m depth, ceiling 10.5 m | |
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 1 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | - | - | - | 178 | VBD | -1.32 | - | - | 179 | - | - | - | 2039 | - | -389.3 | -168.02 | 0.146 | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - | 26.55 |
| 180 | 3.0 | -2.3 | 28 | 255 | roll | -1.32 | 9.45 | 0.253 | 2586 | 254.7 | 2.33 | 0.077 | 2927 | 381.1 | -389.3 | -55.28 | 0.151 | 3961 | -17.0 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.16 | 26.05 |
| 536 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 536 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 542 | 27.3 | - | 75 | 802 | done | -0.40 | 0.88 | 0.119 | 2894 | 350.0 | - | - | 2040 | - | - | 255.55 | 0.889 | 2702 | -4.9 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 25.18 | 24.66 |
| 803 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 803 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 804 | 26.8 | - | 101 | 1091 | roll | 1.32 | 1.65 | 0.132 | 3429 | 324.2 | 2.42 | 0.087 | 1189 | -351.7 | 389.3 | 272.35 | 0.824 | 1361 | -4.9 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | 25.26 | 25.02 | 24.51 |
| 1096 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1097 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1108 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1108 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.97 | - | - | - | - | -8.80 | 9.18 | 0.079 | 189 | 20.5 | 2.35 | 0.065 | 2054 | -3703.0 | 400.02 | 8.70 | 0.695 | 1325 | 152.3 | -0.044 | - | - | 1 | - | - | - | |||