Bermuda May19 * SG045 * Dive index * Mission links * Dive 96 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 20 • 51.74 of 150.00 AH used of 24V (65.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.66 of 100.00 AH used of 10V (75.34% remains)
• Surface angle -42.4 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 468.58, SM_CC=467.70499)
• GPS1 time: 55 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
70 0.6 - 6 201 VBD -1.23 - - 179 - - - 2030 - -293.3 -128.25 0.149 2708 - - - - - - - - 26.85 - 26.86
203 3.7 -5.1 19 231 roll -1.23 8.93 0.248 2582 269.1 3.72 0.092 618 -379.6 -293.3 -7.38 0.199 2963 -34.6 0.081 - - - - - - 25.63 26.01 25.79
434 37.1 -12.7 42 444 done -1.16 0.12 0.156 2611 241.7 3.42 0.067 2016 408.8 -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 25.99 26.39 26.06
745 67.1 -9.4 73 754 roll -1.16 - - 2599 - 3.60 0.082 3409 386.9 -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.88 26.15 26.89
849 77.2 -9.2 83 857 done -1.16 - - 2599 - 3.50 0.065 2009 -400.0 -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.46 26.38 26.49
1156 97.9 -6.8 114 1166 roll -1.16 - - 2599 - 3.62 0.092 623 -382.9 -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.94 26.10 26.96
1231 104.4 -9.6 121 1239 done -1.16 - - 2582 - 3.42 0.065 2024 409.6 -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.60 26.54 26.61
1540 132.5 -8.1 152 1549 roll -1.16 0.10 0.194 2621 390.0 3.67 0.092 623 -381.7 -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.46 26.11 26.48
1652 142.5 -9.1 163 1662 done -1.16 - - 2607 - 3.40 0.067 2019 410.6 -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.58 26.56 26.60
1962 169.6 -8.4 183 1968 roll -1.16 - - 2592 - 3.55 0.082 3399 388.7 -293.3 - - 2961 - - - - - - - - 26.98 26.24 26.99
2049 176.6 -8.9 187 2055 done -1.16 - - 2592 - 3.45 0.065 2020 -399.7 -293.3 - - 2961 - - - - - - - - 26.53 26.44 26.55
2357 204.9 -9.4 202 2358 done -1.16 - - 2592 - - - 2020 - -293.3 - - 2960 - - - - - - - - 26.98 27.00 27.00
2657 235.9 -10.8 217 2658 done -1.16 - - 2592 - - - 2020 - -293.3 - - 2960 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.00
2958 268.1 -10.8 232 2959 done -1.16 - - 2592 - - - 2020 - -293.3 - - 2958 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
3257 298.4 -10.1 247 3263 roll -1.16 - - 2577 - 3.58 0.079 3404 386.6 -293.3 - - 2957 - - - - - - - - 26.99 26.24 27.01
3304 301.5 -10.2 249 3311 done -1.16 0.10 0.171 2613 360.0 3.47 0.065 2013 -400.9 -293.3 - - 2957 - - - - - - - - 26.25 26.45 26.34
3612 333.3 -9.8 259 3613 done -1.16 - - 2613 - - - 2013 - -293.3 - - 2957 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
3912 363.8 -10.3 269 3913 done -1.16 - - 2613 - - - 2013 - -293.3 - - 2956 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.01
4212 394.0 -9.9 279 4213 done -1.16 - - 2613 - - - 2013 - -293.3 - - 2955 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
4512 423.7 -9.7 289 4513 done -1.16 - - 2613 - - - 2013 - -293.3 - - 2955 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
4813 453.2 -9.9 299 4814 done -1.16 - - 2613 - - - 2013 - -293.3 - - 2954 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.01
5112 484.2 -10.3 309 5113 done -1.16 - - 2613 - - - 2013 - -293.3 - - 2953 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.01
5412 516.1 -10.9 319 5418 roll -1.16 - - 2599 - 3.62 0.079 3406 384.8 -293.3 - - 2953 - - - - - - - - 27.00 26.22 27.01
5449 519.3 -10.9 320 5455 done -1.16 - - 2599 - 3.47 0.065 2021 -399.1 -293.3 - - 2952 - - - - - - - - 26.52 26.43 26.55
5767 555.1 -10.9 331 5768 done -1.16 - - 2599 - - - 2020 - -293.3 - - 2951 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
6067 588.4 -10.9 341 6068 done -1.16 - - 2599 - - - 2020 - -293.3 - - 2951 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
6367 621.2 -10.8 351 6368 done -1.16 - - 2599 - - - 2021 - -293.3 - - 2950 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
6667 653.5 -10.4 361 6668 done -1.16 - - 2599 - - - 2021 - -293.3 - - 2949 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
6967 684.8 -10.7 371 6968 done -1.16 - - 2600 - - - 2020 - -293.3 - - 2948 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
7267 717.8 -11.3 381 7268 done -1.16 - - 2599 - - - 2020 - -293.3 - - 2947 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
7567 753.0 -11.8 391 7568 done -1.16 - - 2599 - - - 2020 - -293.3 - - 2946 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
7867 789.5 -12.0 401 7868 done -1.16 - - 2599 - - - 2021 - -293.3 - - 2945 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
8167 826.6 -12.5 411 8174 roll -1.16 - - 2582 - 3.60 0.082 3401 383.3 -293.3 - - 2944 - - - - - - - - 26.99 26.17 27.01
8214 830.4 -12.5 412 8220 done -1.16 - - 2581 - 3.47 0.065 2022 -397.4 -293.3 - - 2944 - - - - - - - - 26.49 26.40 26.53
8522 874.2 -13.7 422 8523 done -1.16 - - 2582 - - - 2022 - -293.3 - - 2943 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
8822 916.8 -14.3 432 8823 done -1.16 - - 2582 - - - 2022 - -293.3 - - 2942 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.00
9122 960.1 -14.3 442 9130 roll -1.16 - - 2567 - 3.60 0.082 3400 382.8 -293.3 - - 2941 - - - - - - - - 26.99 26.15 27.00
9190 968.7 -14.3 444 9197 done -1.16 0.15 0.164 2618 340.0 3.50 0.067 2018 -394.9 -293.3 - - 2941 - - - - - - - - 26.07 26.36 26.20
9509 1009.2 -12.2 454 9510 done -1.16 - - 2617 - - - 2018 - -293.3 - - 2939 - - - - - - - - 26.98 27.01 27.00
9809 1045.6 -12.1 459 9810 done -1.16 - - 2618 - - - 2018 - -293.3 - - 2937 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.00
10109 1082.4 -12.4 464 10110 done -1.16 - - 2618 - - - 2018 - -293.3 - - 2936 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.00
10409 1122.7 -13.5 469 10416 roll -1.16 - - 2610 - 3.65 0.082 3397 377.8 -293.3 - - 2934 - - - - - - - - 26.98 26.08 27.00
10457 1122.7 -13.5 469 10462 done -1.16 - - 2610 - 3.50 0.067 2024 -392.3 -293.3 - - 2934 - - - - - - - - 26.41 26.31 26.45
10764 1173.3 -14.3 474 10765 done -1.16 - - 2610 - - - 2023 - -293.3 - - 2932 - - - - - - - - 26.98 27.00 27.00
11064 1215.2 -13.9 479 11065 done -1.16 - - 2610 - - - 2023 - -293.3 - - 2931 - - - - - - - - 26.98 27.00 27.00
11364 1256.3 -13.7 484 11365 done -1.16 - - 2610 - - - 2024 - -293.3 - - 2930 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
11664 1295.2 -12.9 489 11665 done -1.16 - - 2610 - - - 2024 - -293.3 - - 2929 - - - - - - - - 26.98 27.00 27.00
11964 1332.4 -12.4 494 11971 roll -1.16 - - 2596 - 3.67 0.082 3403 375.7 -293.3 - - 2926 - - - - - - - - 26.98 25.99 26.99
12002 1332.4 -12.4 494 12007 done -1.16 - - 2596 - 3.55 0.067 2021 -389.3 -293.3 - - 2926 - - - - - - - - 26.35 26.25 26.39
12319 1378.9 -13.2 500 12320 done -1.16 - - 2596 - - - 2021 - -293.3 - - 2925 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
12619 1418.8 -13.4 505 12620 done -1.16 - - 2595 - - - 2021 - -293.3 - - 2924 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
12798 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12798 begin apogee
12802 1443.4 -13.6 508 13040 done -0.79 0.40 0.146 2733 345.0 - - 1949 - - 230.00 1.661 1951 -4.2 0.464 - - - - - - 25.83 24.04 23.27
13041 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13041 begin climb
13042 1464.1 - 512 13297 roll 1.23 1.88 0.129 3372 339.9 4.20 0.109 551 -332.9 293.3 242.05 1.639 939 -4.2 0.472 - - - - - - 24.60 23.78 23.01
13473 1455.6 5.4 519 13629 done 1.28 - - 3372 - 3.60 0.070 1947 387.8 492.9 147.77 1.621 339 -4.1 0.460 - - - - - - 26.06 26.01 23.45
13936 1419.1 8.2 527 13938 done 1.36 0.10 0.127 3443 710.0 - - 1947 - 492.9 - - 336 - - - - - - - - 26.29 26.35 26.33
14236 1387.6 10.7 532 14237 done 1.36 - - 3443 - - - 1947 - 492.9 - - 335 - - - - - - - - 26.73 26.74 26.74
14536 1356.5 10.4 537 14543 roll 1.36 - - 3458 - 3.88 0.107 546 -361.1 492.9 - - 335 - - - - - - - - 26.82 26.21 26.82
14596 1349.7 10.6 538 14604 done 1.36 0.10 0.159 3424 -340.0 3.55 0.070 1950 395.5 492.9 - - 334 - - - - - - - - 26.21 26.48 26.29
14956 1314.1 9.8 544 14957 done 1.36 - - 3424 - - - 1950 - 492.9 - - 334 - - - - - - - - 26.87 26.89 26.88
15256 1285.4 9.5 549 15263 roll 1.36 - - 3437 - 3.88 0.107 548 -361.3 492.9 - - 333 - - - - - - - - 26.89 26.17 26.91
15299 1285.4 9.5 549 15304 done 1.36 - - 3437 - 3.55 0.070 1946 393.8 492.9 - - 333 - - - - - - - - 26.59 26.51 26.62
15611 1249.3 10.0 555 15613 done 1.36 - - 3437 - - - 1946 - 492.9 - - 333 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.92
15911 1217.6 10.6 560 15918 roll 1.36 - - 3452 - 3.88 0.107 552 -359.3 492.9 - - 333 - - - - - - - - 26.92 26.12 26.94
15959 1217.6 10.6 560 15966 done 1.36 0.10 0.181 3420 -320.0 3.58 0.070 1957 392.5 492.9 - - 332 - - - - - - - - 26.23 26.51 26.37
16266 1180.2 10.2 565 16268 done 1.36 - - 3420 - - - 1957 - 492.9 - - 332 - - - - - - - - 26.93 26.94 26.94
16566 1150.2 10.0 570 16573 roll 1.36 - - 3431 - 3.92 0.107 548 -359.4 492.9 - - 332 - - - - - - - - 26.94 26.07 26.95
16626 1143.7 10.0 571 16634 done 1.36 - - 3431 - 3.58 0.070 1955 393.0 492.9 - - 332 - - - - - - - - 26.53 26.50 26.55
16986 1108.2 9.7 577 16988 done 1.36 - - 3431 - - - 1955 - 492.9 - - 332 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
17287 1080.4 9.2 582 17288 done 1.36 - - 3430 - - - 1955 - 492.9 - - 332 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
17586 1052.7 9.3 587 17588 done 1.36 - - 3430 - - - 1955 - 492.9 - - 332 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
17886 1024.6 9.3 592 17893 roll 1.36 - - 3447 - 3.92 0.107 548 -358.9 492.9 - - 332 - - - - - - - - 26.95 25.96 26.96
17939 1024.6 9.3 592 17947 done 1.36 - - 3446 - 3.58 0.070 1952 392.2 492.9 - - 332 - - - - - - - - 26.54 26.47 26.58
18246 988.0 10.1 599 18248 done 1.36 - - 3447 - - - 1952 - 492.9 - - 331 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
18546 956.6 10.9 609 18553 roll 1.36 - - 3461 - 3.92 0.104 546 -358.7 492.9 - - 332 - - - - - - - - 26.95 25.91 26.96
18614 949.8 11.2 611 18621 done 1.36 0.12 0.174 3419 -350.0 3.58 0.070 1951 392.5 492.9 - - 331 - - - - - - - - 26.10 26.45 26.25
18933 916.3 10.0 622 18934 done 1.36 - - 3419 - - - 1951 - 492.9 - - 332 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
19233 886.5 10.0 632 19240 roll 1.36 - - 3431 - 3.90 0.107 551 -359.0 492.9 - - 331 - - - - - - - - 26.95 25.85 26.96
19311 879.8 10.6 634 19316 done 1.36 - - 3432 - 3.58 0.070 1955 392.2 492.9 - - 331 - - - - - - - - 26.51 26.44 26.54
19618 846.2 10.1 644 19619 done 1.36 - - 3431 - - - 1955 - 492.9 - - 331 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
19918 815.1 10.3 654 19925 roll 1.36 - - 3447 - 3.92 0.104 549 -358.7 492.9 - - 331 - - - - - - - - 26.95 25.82 26.96
19982 808.1 11.1 656 19989 done 1.36 - - 3447 - 3.58 0.070 1951 391.6 492.9 - - 331 - - - - - - - - 26.49 26.42 26.53
20308 772.3 10.7 667 20309 done 1.36 - - 3447 - - - 1952 - 492.9 - - 331 - - - - - - - - 26.95 26.97 26.96
20608 740.5 10.5 677 20615 roll 1.36 - - 3463 - 3.90 0.104 549 -359.7 492.9 - - 331 - - - - - - - - 26.96 25.79 26.96
20681 733.2 11.1 679 20687 done 1.36 0.12 0.176 3422 -341.7 3.58 0.070 1955 392.7 492.9 - - 331 - - - - - - - - 26.03 26.41 26.17
20994 699.4 10.5 690 20995 done 1.36 - - 3422 - - - 1955 - 492.9 - - 331 - - - - - - - - 26.95 26.97 26.96
21294 664.9 11.7 700 21301 roll 1.36 - - 3435 - 3.92 0.104 548 -358.9 492.9 - - 331 - - - - - - - - 26.96 25.77 26.97
21347 661.2 11.9 701 21355 done 1.36 - - 3435 - 3.55 0.070 1948 394.4 492.9 - - 332 - - - - - - - - 26.48 26.41 26.51
21654 620.3 12.3 712 21655 done 1.36 - - 3435 - - - 1949 - 492.9 - - 332 - - - - - - - - 26.95 26.97 26.96
21954 580.9 13.6 722 21961 roll 1.36 - - 3452 - 3.90 0.104 545 -360.0 492.9 - - 332 - - - - - - - - 26.96 25.77 26.97
22014 571.8 14.4 724 22022 done 1.36 0.10 0.166 3418 -340.0 3.55 0.067 1956 397.5 492.9 - - 332 - - - - - - - - 26.03 26.41 26.08
22344 528.4 13.1 735 22345 done 1.36 - - 3417 - - - 1956 - 492.9 - - 332 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.96
22644 489.4 12.9 745 22651 roll 1.36 - - 3433 - 3.90 0.102 548 -361.0 492.9 - - 333 - - - - - - - - 26.96 25.76 26.97
22687 485.3 13.1 746 22692 done 1.36 - - 3433 - 3.55 0.067 1954 396.1 492.9 - - 333 - - - - - - - - 26.48 26.41 26.51
22999 440.2 13.8 757 23000 done 1.36 - - 3433 - - - 1954 - 492.9 - - 333 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.96
23299 398.2 14.3 767 23306 roll 1.36 - - 3450 - 3.90 0.102 545 -361.3 492.9 - - 334 - - - - - - - - 26.96 25.76 26.97
23352 393.3 14.7 768 23360 done 1.36 - - 3450 - 3.53 0.067 1949 397.7 492.9 - - 334 - - - - - - - - 26.48 26.41 26.52
23659 340.9 16.0 779 23660 done 1.36 - - 3450 - - - 1949 - 492.9 - - 335 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.97
23969 290.9 16.2 790 23976 roll 1.36 - - 3468 - 3.88 0.102 544 -362.1 492.9 - - 335 - - - - - - - - 26.96 25.78 26.97
24038 280.8 16.9 793 24044 done 1.29 0.20 0.164 3401 -335.0 3.53 0.067 1953 399.2 492.9 - - 335 - - - - - - - - 25.86 26.42 26.03
24344 235.9 14.0 808 24346 done 1.29 - - 3402 - - - 1953 - 492.9 - - 336 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.97
24646 195.3 13.3 823 24652 roll 1.29 - - 3416 - 3.85 0.102 547 -365.2 492.9 - - 336 - - - - - - - - 26.96 25.78 26.98
24707 186.6 14.5 826 24712 done 1.29 - - 3416 - 3.53 0.067 1952 398.0 492.9 - - 336 - - - - - - - - 26.50 26.44 26.53
25020 139.7 14.0 845 25030 roll 1.29 - - 3433 - 3.85 0.099 544 -365.7 492.9 - - 336 - - - - - - - - 26.96 25.79 26.98
25054 135.0 14.6 848 25063 done 1.29 0.10 0.196 3401 -320.0 3.53 0.067 1955 399.7 492.9 - - 336 - - - - - - - - 26.06 26.44 26.18
25363 89.5 16.2 879 25364 done 1.29 - - 3401 - - - 1955 - 492.9 - - 337 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.97
25663 52.8 6.3 909 25664 done 1.39 - - 3402 - - - 1955 - 653.8 - - 337 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
25962 23.6 10.5 939 25963 done 1.39 - - 3401 - - - 1955 - 653.8 - - 337 - - - - - - - - 26.97 26.98 26.98
26140 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26140 begin surface coast
26162 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26162 begin surface
SM 1.43 - - - - -8.66 8.12 0.074 174 21.4 0.10 0.117 2025 20190.0 468.58 - - 337 - - - - - - - -