Bermuda May19 * SG045 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 49.55 of 150.00 AH used of 24V (66.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.07 of 100.00 AH used of 10V (75.93% remains)
• Surface angle -38.7 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 468.29, SM_CC=467.70499)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
71 0.8 -0.2 6 202 VBD -1.23 - - 191 - - - 2033 - -293.3 -128.30 0.146 2498 - - - - - - - - 26.83 - 26.84
204 3.2 -3.6 19 242 roll -1.23 9.10 0.256 2582 262.7 3.85 0.097 606 -370.6 -293.3 -15.70 0.169 2962 -29.6 0.071 - - - - - - 25.62 25.93 25.78
515 46.8 -16.4 50 525 done -1.14 0.12 0.159 2611 241.7 3.50 0.070 2019 403.7 -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 25.97 26.34 26.01
826 78.7 -8.8 81 835 roll -1.14 - - 2612 - 3.75 0.097 609 -376.0 -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.87 25.92 26.89
917 87.8 -10.0 90 927 done -1.14 - - 2598 - 3.50 0.067 2023 404.0 -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.50 26.44 26.52
1228 114.0 -8.1 121 1229 done -1.14 - - 2598 - - - 2022 - -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.94
1528 137.2 -7.8 151 1529 done -1.14 - - 2598 - - - 2022 - -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
1837 162.3 -8.8 175 1838 done -1.14 - - 2598 - - - 2022 - -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.98
2137 188.1 -9.0 190 2138 done -1.14 - - 2597 - - - 2022 - -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
2438 217.1 -10.4 205 2444 roll -1.14 - - 2581 - 3.58 0.082 3404 386.0 -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.99 26.15 27.00
2500 223.9 -11.1 208 2506 done -1.14 0.10 0.174 2616 350.0 3.53 0.067 2007 -395.8 -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.15 26.34 26.26
2813 254.9 -9.4 224 2814 done -1.14 - - 2616 - - - 2007 - -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.00
3113 283.5 -10.0 239 3114 done -1.14 - - 2616 - - - 2007 - -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
3413 313.5 -10.2 252 3420 roll -1.14 - - 2604 - 3.65 0.082 3404 382.7 -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 27.00 26.13 27.01
3461 316.6 -10.2 253 3466 done -1.14 - - 2604 - 3.50 0.067 2017 -396.3 -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.44 26.34 26.48
3768 350.0 -10.2 263 3769 done -1.14 - - 2604 - - - 2017 - -293.3 - - 2961 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
4068 379.9 -9.9 273 4075 roll -1.14 - - 2590 - 3.60 0.082 3401 384.4 -293.3 - - 2961 - - - - - - - - 26.99 26.15 27.01
4141 386.4 -10.2 275 4146 done -1.14 - - 2590 - 3.50 0.067 2014 -396.3 -293.3 - - 2961 - - - - - - - - 26.44 26.34 26.47
4453 421.5 -11.0 286 4454 done -1.14 - - 2590 - - - 2014 - -293.3 - - 2960 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
4753 454.1 -11.0 296 4760 roll -1.14 - - 2577 - 3.62 0.079 3406 384.5 -293.3 - - 2959 - - - - - - - - 27.00 26.14 27.01
4851 465.0 -11.8 299 4857 done -1.14 0.12 0.164 2620 358.3 3.50 0.067 2018 -396.6 -293.3 - - 2959 - - - - - - - - 26.11 26.35 26.22
5169 500.3 -10.9 310 5171 done -1.14 - - 2621 - - - 2018 - -293.3 - - 2959 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
5469 532.2 -10.4 320 5476 roll -1.14 - - 2621 - 3.72 0.097 620 -375.8 -293.3 - - 2958 - - - - - - - - 27.00 25.95 27.01
5572 542.8 -11.3 323 5578 done -1.14 - - 2607 - 3.47 0.067 2018 402.9 -293.3 - - 2958 - - - - - - - - 26.56 26.49 26.59
5885 577.1 -10.4 334 5886 done -1.14 - - 2607 - - - 2019 - -293.3 - - 2957 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.01
6185 609.5 -10.9 344 6186 done -1.14 - - 2607 - - - 2018 - -293.3 - - 2956 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
6485 643.1 -11.4 354 6492 roll -1.14 - - 2607 - 3.75 0.097 625 -371.5 -293.3 - - 2956 - - - - - - - - 27.00 25.93 27.01
6522 646.9 -11.5 355 6528 done -1.14 - - 2591 - 3.47 0.067 2022 402.6 -293.3 - - 2956 - - - - - - - - 26.56 26.49 26.58
6840 688.4 -13.0 366 6841 done -1.14 - - 2591 - - - 2022 - -293.3 - - 2955 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
7140 725.9 -12.1 376 7141 done -1.14 - - 2591 - - - 2022 - -293.3 - - 2954 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
7440 760.8 -11.9 386 7447 roll -1.14 - - 2574 - 3.60 0.082 3404 383.9 -293.3 - - 2954 - - - - - - - - 26.99 26.08 27.01
7543 772.9 -13.1 389 7549 done -1.14 0.12 0.164 2617 358.3 3.53 0.070 2022 -391.5 -293.3 - - 2953 - - - - - - - - 26.07 26.29 26.19
7856 812.4 -12.1 400 7857 done -1.14 - - 2617 - - - 2022 - -293.3 - - 2953 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
8156 847.8 -11.5 410 8157 done -1.14 - - 2617 - - - 2022 - -293.3 - - 2952 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
8456 881.6 -11.2 420 8457 done -1.14 - - 2617 - - - 2022 - -293.3 - - 2951 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.01
8756 917.0 -12.2 430 8763 roll -1.14 - - 2618 - 3.78 0.099 624 -369.8 -293.3 - - 2950 - - - - - - - - 26.99 25.84 27.01
8799 920.7 -12.3 431 8804 done -1.14 - - 2604 - 3.50 0.070 2018 398.3 -293.3 - - 2949 - - - - - - - - 26.51 26.45 26.54
9111 963.9 -13.7 442 9118 roll -1.14 - - 2587 - 3.65 0.082 3410 381.4 -293.3 - - 2949 - - - - - - - - 26.99 26.04 27.01
9179 972.8 -14.3 444 9185 done -1.14 - - 2587 - 3.58 0.070 2017 -389.1 -293.3 - - 2948 - - - - - - - - 26.36 26.25 26.40
9497 1021.8 -15.3 453 9504 roll -1.14 - - 2587 - 3.80 0.102 619 -367.9 -293.3 - - 2947 - - - - - - - - 26.98 25.78 27.00
9525 1021.8 -15.3 453 9531 done -1.14 0.15 0.171 2621 226.7 3.53 0.070 2021 397.2 -293.3 - - 2947 - - - - - - - - 26.01 26.44 26.13
9853 1071.9 -13.7 459 9860 roll -1.14 - - 2607 - 3.67 0.084 3413 379.3 -293.3 - - 2945 - - - - - - - - 26.98 26.00 27.00
9913 1080.1 -13.6 460 9920 done -1.14 - - 2607 - 3.58 0.070 2023 -388.3 -293.3 - - 2945 - - - - - - - - 26.25 26.20 26.29
10273 1128.3 -13.3 466 10274 done -1.14 - - 2607 - - - 2023 - -293.3 - - 2943 - - - - - - - - 26.98 27.00 27.00
10573 1168.8 -13.5 471 10574 done -1.14 - - 2607 - - - 2023 - -293.3 - - 2942 - - - - - - - - 26.98 27.01 27.00
10873 1210.7 -14.0 476 10874 done -1.14 - - 2607 - - - 2023 - -293.3 - - 2941 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.00
11173 1253.3 -14.1 481 11174 done -1.14 - - 2607 - - - 2023 - -293.3 - - 2939 - - - - - - - - 26.98 27.01 27.00
11473 1293.9 -13.6 486 11480 roll -1.14 - - 2591 - 3.72 0.084 3411 373.1 -293.3 - - 2938 - - - - - - - - 26.98 25.91 27.00
11521 1293.9 -13.6 486 11526 done -1.14 - - 2592 - 3.62 0.070 2017 -385.1 -293.3 - - 2938 - - - - - - - - 26.25 26.13 26.29
11828 1343.6 -14.0 491 11829 done -1.14 - - 2591 - - - 2017 - -293.3 - - 2937 - - - - - - - - 26.98 27.00 27.00
12128 1385.6 -13.9 496 12129 done -1.14 - - 2591 - - - 2017 - -293.3 - - 2935 - - - - - - - - 26.98 27.00 27.00
12428 1427.0 -13.8 501 12429 done -1.14 - - 2591 - - - 2017 - -293.3 - - 2933 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
12547 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12547 begin apogee
12551 1444.0 -14.0 503 12789 done -0.79 0.43 0.149 2735 334.9 - - 1949 - - 231.70 1.666 1950 -4.2 0.465 - - - - - - 25.71 24.31 23.34
12790 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12790 begin climb
12791 1465.1 - 507 13047 roll 1.23 1.90 0.132 3371 334.7 4.25 0.114 547 -329.9 293.3 241.62 1.654 939 -4.2 0.469 - - - - - - 24.56 22.96 23.08
13137 1462.5 1.2 512 13295 done 1.33 0.08 0.142 3424 662.5 3.70 0.074 1945 377.8 674.8 148.80 1.636 339 -4.0 0.456 - - - - - - 25.57 25.63 23.32
13627 1413.4 10.1 521 13628 done 1.33 - - 3424 - - - 1945 - 674.8 - - 337 - - - - - - - - 26.53 26.55 26.55
13927 1382.6 10.2 526 13928 done 1.33 - - 3424 - - - 1945 - 674.8 - - 336 - - - - - - - - 26.72 26.74 26.73
14227 1350.9 10.7 531 14234 roll 1.33 - - 3435 - 3.90 0.112 549 -357.9 674.8 - - 335 - - - - - - - - 26.80 26.19 26.82
14275 1350.9 10.7 531 14280 done 1.33 - - 3435 - 3.60 0.074 1949 388.9 674.8 - - 335 - - - - - - - - 26.53 26.45 26.56
14582 1310.7 11.3 536 14583 done 1.33 - - 3435 - - - 1950 - 674.8 - - 335 - - - - - - - - 26.86 26.87 26.87
14882 1277.6 11.0 541 14883 done 1.33 - - 3435 - - - 1950 - 674.8 - - 334 - - - - - - - - 26.89 26.90 26.90
15182 1245.9 10.4 546 15189 roll 1.33 - - 3449 - 3.92 0.112 547 -357.9 674.8 - - 334 - - - - - - - - 26.90 26.13 26.92
15230 1245.9 10.4 546 15236 done 1.33 0.12 0.176 3408 -341.7 3.62 0.074 1955 389.0 674.8 - - 333 - - - - - - - - 26.17 26.48 26.34
15537 1212.4 8.9 551 15538 done 1.33 - - 3408 - - - 1955 - 674.8 - - 333 - - - - - - - - 26.91 26.94 26.93
15837 1185.8 8.9 556 15838 done 1.33 - - 3408 - - - 1955 - 674.8 - - 333 - - - - - - - - 26.93 26.94 26.94
16137 1158.1 9.3 561 16144 roll 1.33 - - 3410 - 3.97 0.112 545 -355.2 674.8 - - 333 - - - - - - - - 26.94 26.03 26.95
16200 1152.2 9.4 562 16205 done 1.33 - - 3411 - 3.60 0.074 1950 390.3 674.8 - - 333 - - - - - - - - 26.54 26.46 26.58
16552 1119.1 9.4 568 16553 done 1.33 - - 3411 - - - 1950 - 674.8 - - 333 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
16852 1091.0 9.4 573 16853 done 1.33 - - 3410 - - - 1950 - 674.8 - - 333 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
17152 1061.8 9.7 578 17159 roll 1.33 - - 3419 - 3.92 0.112 547 -357.9 674.8 - - 333 - - - - - - - - 26.95 25.94 26.96
17190 1061.8 9.7 578 17196 done 1.33 - - 3419 - 3.62 0.074 1953 388.4 674.8 - - 333 - - - - - - - - 26.51 26.44 26.55
17508 1026.8 9.8 584 17509 done 1.33 - - 3419 - - - 1954 - 674.8 - - 333 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
17808 998.5 9.4 589 17810 done 1.33 - - 3419 - - - 1954 - 674.8 - - 333 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
18108 970.1 9.5 599 18115 roll 1.33 - - 3422 - 3.97 0.112 549 -353.9 674.8 - - 333 - - - - - - - - 26.95 25.85 26.97
18161 967.1 9.6 600 18169 done 1.33 - - 3422 - 3.62 0.074 1956 388.7 674.8 - - 332 - - - - - - - - 26.48 26.41 26.53
18468 935.0 9.7 611 18475 roll 1.33 - - 3433 - 3.97 0.112 548 -354.7 674.8 - - 332 - - - - - - - - 26.95 25.82 26.96
18511 931.8 9.8 612 18516 done 1.33 - - 3433 - 3.62 0.074 1955 388.7 674.8 - - 332 - - - - - - - - 26.48 26.40 26.51
18823 897.7 10.6 623 18824 done 1.33 - - 3433 - - - 1955 - 674.8 - - 332 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
19123 865.1 11.0 633 19130 roll 1.33 - - 3447 - 3.97 0.112 551 -353.7 674.8 - - 332 - - - - - - - - 26.95 25.77 26.96
19206 857.9 11.5 635 19215 done 1.33 0.12 0.181 3407 -333.3 3.60 0.072 1950 388.6 674.8 - - 332 - - - - - - - - 26.01 26.37 26.15
19513 825.6 9.4 646 19514 done 1.33 - - 3407 - - - 1950 - 674.8 - - 332 - - - - - - - - 26.95 26.97 26.96
19813 797.3 9.4 656 19820 roll 1.33 - - 3417 - 3.95 0.109 547 -355.2 674.8 - - 332 - - - - - - - - 26.96 25.73 26.97
19861 794.3 9.5 657 19867 done 1.33 - - 3417 - 3.60 0.072 1951 390.0 674.8 - - 332 - - - - - - - - 26.45 26.36 26.48
20168 759.7 10.8 667 20169 done 1.33 - - 3417 - - - 1951 - 674.8 - - 332 - - - - - - - - 26.95 26.97 26.96
20468 726.6 11.0 677 20469 done 1.33 - - 3416 - - - 1951 - 674.8 - - 332 - - - - - - - - 26.95 26.97 26.97
20768 693.9 10.5 687 20775 roll 1.33 - - 3417 - 3.70 0.084 3345 376.8 674.8 - - 332 - - - - - - - - 26.96 25.94 26.97
20811 690.4 10.5 688 20817 done 1.33 - - 3431 - 3.65 0.072 1952 -381.6 674.8 - - 332 - - - - - - - - 26.20 26.05 26.27
21124 652.1 11.7 699 21131 roll 1.33 - - 3448 - 3.95 0.109 543 -356.7 674.8 - - 333 - - - - - - - - 26.96 25.69 26.97
21177 648.2 12.1 700 21185 done 1.33 0.12 0.181 3407 -341.7 3.62 0.072 1957 390.6 674.8 - - 333 - - - - - - - - 25.96 26.36 26.10
21484 609.9 11.6 711 21485 done 1.33 - - 3408 - - - 1957 - 674.8 - - 333 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
21784 574.0 12.1 721 21791 roll 1.33 - - 3408 - 3.67 0.082 3347 378.7 674.8 - - 333 - - - - - - - - 26.96 25.94 26.97
21817 570.0 12.4 722 21822 done 1.33 - - 3419 - 3.65 0.072 1945 -384.1 674.8 - - 333 - - - - - - - - 26.20 26.05 26.26
22139 527.5 13.1 733 22146 roll 1.33 - - 3435 - 3.92 0.107 539 -358.7 674.8 - - 334 - - - - - - - - 26.96 25.68 26.97
22222 519.0 13.5 735 22230 done 1.33 - - 3435 - 3.60 0.072 1951 392.2 674.8 - - 334 - - - - - - - - 26.43 26.35 26.47
22529 474.4 13.5 746 22536 roll 1.33 - - 3451 - 3.95 0.107 543 -356.5 674.8 - - 334 - - - - - - - - 26.96 25.67 26.97
22589 465.0 14.6 748 22597 done 1.33 0.12 0.166 3410 -341.7 3.55 0.072 1954 397.5 674.8 - - 334 - - - - - - - - 25.92 26.35 25.98
22919 419.5 13.8 759 22926 roll 1.33 - - 3425 - 3.92 0.107 543 -359.9 674.8 - - 335 - - - - - - - - 26.96 25.68 26.97
22957 415.3 13.9 760 22963 done 1.33 - - 3425 - 3.58 0.070 1950 393.0 674.8 - - 335 - - - - - - - - 26.44 26.36 26.47
23275 365.6 15.7 771 23276 done 1.33 - - 3424 - - - 1950 - 674.8 - - 335 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.97
23574 318.9 15.6 781 23581 roll 1.33 - - 3442 - 3.90 0.104 544 -360.5 674.8 - - 336 - - - - - - - - 26.96 25.69 26.98
23607 314.0 15.7 782 23613 done 1.33 0.10 0.191 3412 -300.0 3.55 0.070 1952 396.6 674.8 - - 336 - - - - - - - - 26.03 26.37 26.15
23921 268.5 14.3 796 23922 done 1.33 - - 3411 - - - 1951 - 674.8 - - 337 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.97
24220 225.2 14.4 811 24227 roll 1.33 - - 3426 - 3.90 0.104 543 -361.0 674.8 - - 337 - - - - - - - - 26.96 25.70 26.98
24268 218.9 15.0 813 24274 done 1.33 - - 3426 - 3.55 0.070 1949 396.1 674.8 - - 337 - - - - - - - - 26.45 26.37 26.48
24575 170.8 15.6 828 24577 done 1.33 - - 3427 - - - 1950 - 674.8 - - 337 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
24876 123.0 15.8 851 24877 done 1.33 - - 3426 - - - 1949 - 674.8 - - 337 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
25177 80.8 15.0 881 25178 done 1.33 - - 3426 - - - 1950 - 674.8 - - 338 - - - - - - - - 26.97 26.98 26.98
25476 39.3 12.8 911 25486 roll 1.33 - - 3444 - 3.90 0.104 539 -361.8 674.8 - - 338 - - - - - - - - 26.97 25.73 26.98
25530 33.0 12.9 916 25539 done 1.33 0.10 0.181 3411 -330.0 3.55 0.070 1955 398.9 674.8 - - 338 - - - - - - - - 26.09 26.41 26.20
25786 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25786 begin surface coast
25809 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25809 begin surface
SM 1.50 - - - - -8.62 8.10 0.072 196 24.2 0.12 0.112 2028 -25816.7 468.29 - - 338 - - - - - - - -