Bermuda May19 * SG045 * Dive index * Mission links * Dive 22 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.71 of 150.00 AH used of 24V (91.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.07 of 100.00 AH used of 10V (95.93% remains)
• Surface angle -48.3 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -27.9 deg, speed -10.417 cm/s
VBD pumped to 300.09 (SM_CC=300) • surface range 16.7 m at 18.8 m depth, ceiling 2.1 m
• GPS1 time: 36 s • bottom range 59.1 m at 4424.1 m, depth 4483 m (5000 m grid)
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
70 1.2 0.2 6 151 done -2.17 - - 198 - - - 2008 - -87.4 -75.38 0.149 2111 - - - - - - - - 26.47 26.11 25.98
154 2.6 -1.8 14 183 roll -2.18 7.80 0.266 2256 263.8 3.80 0.097 594 -372.1 -146.6 -12.18 0.179 2316 -16.8 0.034 - - - - - - 25.83 25.98 25.94
598 51.7 -9.7 58 609 done -2.10 0.15 0.219 2285 193.3 3.47 0.070 2001 405.5 -146.6 - - 2317 - - - - - - - - 26.18 26.42 26.29
910 77.1 -8.3 89 919 roll -2.10 - - 2285 - 3.67 0.097 595 -383.1 -146.6 - - 2318 - - - - - - - - 26.76 26.41 26.77
1464 123.3 -8.3 144 1475 done -2.02 0.12 0.214 2307 183.3 3.42 0.070 1996 409.6 -146.6 - - 2319 - - - - - - - - 26.43 26.64 26.53
1775 148.0 -8.2 175 1785 roll -2.02 - - 2307 - 3.65 0.097 590 -385.2 -146.6 - - 2320 - - - - - - - - 26.92 26.58 26.93
1957 166.0 -9.8 185 1965 done -1.96 0.12 0.206 2330 191.7 3.45 0.070 2002 409.3 -146.6 - - 2321 - - - - - - - - 26.51 26.70 26.60
2277 193.1 -8.5 201 2284 roll -1.96 - - 2315 - 3.50 0.079 3388 396.0 -146.6 - - 2320 - - - - - - - - 26.97 26.67 26.98
2350 198.7 -9.6 204 2358 done -1.96 - - 2315 - 3.45 0.067 1991 -404.9 -146.6 - - 2321 - - - - - - - - 26.77 26.70 26.79
2657 230.7 -10.2 220 2664 roll -1.96 - - 2315 - 3.60 0.097 605 -385.0 -146.6 - - 2321 - - - - - - - - 27.00 26.65 27.01
2730 237.5 -11.2 223 2740 done -1.96 0.12 0.226 2332 141.7 3.42 0.067 2006 409.6 -146.6 - - 2321 - - - - - - - - 26.55 26.76 26.72
3037 274.0 -11.7 239 3044 roll -1.96 - - 2317 - 3.53 0.082 3398 394.3 -146.6 - - 2321 - - - - - - - - 27.01 26.72 27.03
3166 289.1 -12.7 245 3171 done -1.96 - - 2318 - 3.47 0.067 1998 -403.5 -146.6 - - 2321 - - - - - - - - 26.82 26.74 26.84
3492 330.7 -12.5 257 3500 roll -1.96 - - 2317 - 3.62 0.097 602 -385.6 -146.6 - - 2321 - - - - - - - - 27.03 26.69 27.05
3711 358.7 -12.8 264 3718 done -1.90 0.17 0.216 2352 205.9 3.42 0.067 2005 410.2 -146.6 - - 2321 - - - - - - - - 26.58 26.80 26.75
4029 392.9 -10.3 275 4037 roll -1.90 - - 2336 - 3.53 0.082 3396 394.1 -146.6 - - 2321 - - - - - - - - 27.05 26.74 27.06
4197 409.7 -11.2 280 4203 done -1.90 - - 2336 - 3.45 0.070 2002 -404.1 -146.6 - - 2321 - - - - - - - - 26.86 26.78 26.87
4506 448.4 -12.3 290 4512 roll -1.90 - - 2336 - 3.65 0.099 596 -385.2 -146.6 - - 2322 - - - - - - - - 27.06 26.72 27.08
4567 456.4 -12.8 292 4573 done -1.90 0.10 0.233 2347 110.0 3.42 0.070 1999 410.2 -146.6 - - 2322 - - - - - - - - 26.61 26.82 26.77
4890 497.4 -12.4 303 4891 done -1.90 - - 2347 - - - 1999 - -146.6 - - 2322 - - - - - - - - 27.07 27.08 27.08
5190 534.2 -12.4 313 5191 done -1.90 - - 2347 - - - 1999 - -146.6 - - 2322 - - - - - - - - 27.08 27.09 27.09
5490 568.7 -11.4 323 5491 done -1.90 - - 2347 - - - 2000 - -146.6 - - 2322 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
5790 604.3 -12.0 333 5797 roll -1.90 - - 2347 - 3.62 0.097 606 -385.1 -146.6 - - 2322 - - - - - - - - 27.09 26.74 27.10
5873 612.9 -13.1 335 5880 done -1.90 - - 2332 - 3.40 0.070 2000 410.0 -146.6 - - 2321 - - - - - - - - 26.90 26.84 26.91
6180 657.2 -13.6 346 6187 roll -1.90 - - 2314 - 3.50 0.082 3386 396.0 -146.6 - - 2322 - - - - - - - - 27.08 26.78 27.10
6283 671.6 -15.6 349 6289 done -1.90 0.12 0.219 2350 300.0 3.42 0.067 2001 -405.0 -146.6 - - 2322 - - - - - - - - 26.63 26.81 26.80
6596 720.4 -14.7 360 6603 roll -1.90 - - 2335 - 3.53 0.079 3387 392.6 -146.6 - - 2321 - - - - - - - - 27.09 26.79 27.10
6724 739.8 -16.1 364 6730 done -1.90 - - 2335 - 3.45 0.070 1997 -402.9 -146.6 - - 2321 - - - - - - - - 26.89 26.81 26.90
7042 788.2 -14.8 375 7043 done -1.90 - - 2335 - - - 1996 - -146.6 - - 2321 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
7342 835.2 -15.7 385 7343 done -1.90 - - 2334 - - - 1997 - -146.6 - - 2321 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
7643 883.8 -16.8 395 7649 roll -1.90 - - 2317 - 3.55 0.082 3392 393.0 -146.6 - - 2321 - - - - - - - - 27.10 26.79 27.10
7749 900.2 -18.0 398 7755 done -1.90 0.12 0.219 2354 308.3 3.45 0.070 2000 -403.5 -146.6 - - 2321 - - - - - - - - 26.63 26.82 26.81
8064 957.2 -17.8 409 8070 roll -1.90 - - 2338 - 3.53 0.082 3384 392.1 -146.6 - - 2320 - - - - - - - - 27.09 26.79 27.10
8235 987.5 -20.1 414 8243 done -1.90 - - 2338 - 3.45 0.070 1997 -402.0 -146.6 - - 2320 - - - - - - - - 26.89 26.81 26.91
8542 1053.2 -20.0 421 8544 done -1.90 - - 2338 - - - 1997 - -146.6 - - 2319 - - - - - - - - 27.09 27.11 27.10
8842 1111.3 -19.5 426 8850 roll -1.90 - - 2321 - 3.55 0.082 3384 390.7 -146.6 - - 2317 - - - - - - - - 27.10 26.79 27.11
8885 1111.3 -19.5 426 8891 done -1.90 0.10 0.223 2349 280.0 3.45 0.070 2001 -400.9 -146.6 - - 2317 - - - - - - - - 26.64 26.82 26.81
9203 1184.5 -20.3 432 9204 done -1.90 - - 2349 - - - 2001 - -146.6 - - 2316 - - - - - - - - 27.10 27.11 27.10
9504 1245.1 -20.2 437 9505 done -1.90 - - 2349 - - - 2000 - -146.6 - - 2314 - - - - - - - - 27.10 27.11 27.11
9803 1307.0 -20.5 442 9804 done -1.90 - - 2349 - - - 2001 - -146.6 - - 2313 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.11
10103 1367.5 -20.1 447 10104 done -1.90 - - 2349 - - - 2001 - -146.6 - - 2312 - - - - - - - - 27.10 27.11 27.11
10403 1428.5 -20.2 452 10404 done -1.90 - - 2349 - - - 2001 - -146.6 - - 2310 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.11
10704 1489.1 -20.1 457 10705 done -1.90 - - 2349 - - - 2001 - -146.6 - - 2309 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.11
11003 1547.7 -19.5 462 11010 roll -1.90 - - 2334 - 3.58 0.084 3387 387.2 -146.6 - - 2307 - - - - - - - - 27.10 26.77 27.11
11046 1547.7 -19.5 462 11052 done -1.90 - - 2333 - 3.50 0.072 2005 -394.9 -146.6 - - 2308 - - - - - - - - 26.89 26.79 26.91
11359 1621.9 -20.8 468 11360 done -1.90 - - 2334 - - - 2005 - -146.6 - - 2306 - - - - - - - - 27.10 27.11 27.11
11658 1684.2 -20.8 473 11660 done -1.90 - - 2334 - - - 2005 - -146.6 - - 2305 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.11
11959 1746.1 -20.7 478 11960 done -1.90 - - 2334 - - - 2005 - -146.6 - - 2304 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.11
12259 1808.9 -20.9 483 12266 roll -1.90 - - 2316 - 3.60 0.087 3387 383.9 -146.6 - - 2302 - - - - - - - - 27.10 26.77 27.11
12306 1808.9 -20.9 483 12313 done -1.90 0.12 0.221 2352 300.0 3.53 0.072 1996 -394.1 -146.6 - - 2302 - - - - - - - - 26.60 26.79 26.79
12614 1884.1 -21.1 488 12615 done -1.90 - - 2352 - - - 1996 - -146.6 - - 2301 - - - - - - - - 27.09 27.11 27.10
12914 1946.8 -20.9 493 12921 roll -1.90 - - 2337 - 3.62 0.087 3389 384.8 -146.6 - - 2300 - - - - - - - - 27.10 26.76 27.11
12956 1946.8 -20.9 493 12962 done -1.90 - - 2336 - 3.53 0.072 2002 -392.9 -146.6 - - 2300 - - - - - - - - 26.88 26.77 26.89
13269 2020.7 -20.5 499 13270 done -1.90 - - 2336 - - - 2001 - -146.6 - - 2299 - - - - - - - - 27.09 27.11 27.10
13569 2081.2 -20.1 504 13570 done -1.90 - - 2336 - - - 2001 - -146.6 - - 2298 - - - - - - - - 27.10 27.11 27.10
13869 2140.3 -19.6 509 13870 done -1.90 - - 2336 - - - 2001 - -146.6 - - 2298 - - - - - - - - 27.10 27.11 27.10
14169 2198.6 -19.4 514 14170 done -1.90 - - 2336 - - - 2001 - -146.6 - - 2297 - - - - - - - - 27.10 27.11 27.11
14469 2256.3 -19.2 519 14470 done -1.90 - - 2336 - - - 2001 - -146.6 - - 2296 - - - - - - - - 27.10 27.11 27.10
14769 2314.0 -19.2 524 14770 done -1.90 - - 2336 - - - 2001 - -146.6 - - 2296 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.11
15069 2371.7 -19.3 529 15076 roll -1.90 - - 2319 - 3.60 0.087 3386 384.7 -146.6 - - 2295 - - - - - - - - 27.10 26.75 27.11
15147 2384.0 -19.5 530 15153 done -1.90 0.10 0.223 2348 290.0 3.53 0.072 1998 -393.2 -146.6 - - 2295 - - - - - - - - 26.59 26.77 26.77
15485 2450.5 -18.5 536 15486 done -1.96 - - 2348 - - - 1998 - -146.6 - - 2294 - - - - - - - - 27.09 27.11 27.10
15786 2506.0 -18.5 541 15787 done -2.02 - - 2347 - - - 1998 - -146.6 - - 2293 - - - - - - - - 27.10 27.11 27.10
16085 2560.2 -18.1 546 16092 roll -2.08 0.10 0.139 2281 -660.0 3.62 0.087 3389 384.3 -146.6 - - 2293 - - - - - - - - 26.82 26.74 26.85
16128 2560.2 -18.1 546 16133 done -2.15 - - 2281 - 3.53 0.074 2000 -393.5 -146.6 - - 2293 - - - - - - - - 26.86 26.77 26.89
16440 2631.8 -19.9 552 16441 done -2.15 - - 2281 - - - 2000 - -146.6 - - 2292 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
16740 2690.6 -19.5 557 16741 done -2.15 - - 2281 - - - 1999 - -146.6 - - 2291 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
17040 2748.9 -19.4 562 17041 done -2.15 - - 2281 - - - 2000 - -146.6 - - 2291 - - - - - - - - 27.09 27.11 27.10
17341 2807.7 -19.5 567 17342 done -2.15 - - 2281 - - - 2000 - -146.6 - - 2291 - - - - - - - - 27.09 27.11 27.10
17640 2867.2 -20.0 572 17641 done -2.15 - - 2281 - - - 1999 - -146.6 - - 2290 - - - - - - - - 27.09 27.11 27.10
17940 2926.2 -19.6 577 17941 done -2.15 - - 2281 - - - 2000 - -146.6 - - 2290 - - - - - - - - 27.10 27.11 27.10
18240 2983.9 -19.4 582 18247 roll -2.15 - - 2264 - 3.62 0.087 3388 383.4 -146.6 - - 2289 - - - - - - - - 27.09 26.72 27.10
18293 2983.9 -19.4 582 18301 done -2.15 - - 2264 - 3.55 0.074 1998 -391.5 -146.6 - - 2289 - - - - - - - - 26.86 26.75 26.88
18601 3053.6 -19.1 588 18602 done -2.15 - - 2264 - - - 1998 - -146.6 - - 2289 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
18900 3110.0 -18.9 593 18901 done -2.15 - - 2264 - - - 1998 - -146.6 - - 2289 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
19200 3165.9 -18.6 598 19208 roll -2.15 - - 2247 - 3.62 0.087 3383 382.6 -146.6 - - 2288 - - - - - - - - 27.09 26.71 27.10
19278 3177.7 -18.7 599 19283 done -2.15 - - 2247 - 3.53 0.074 2001 -391.5 -146.6 - - 2288 - - - - - - - - 26.84 26.74 26.87
19615 3243.7 -18.6 605 19617 done -2.15 - - 2247 - - - 2000 - -146.6 - - 2288 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
19915 3298.7 -18.2 610 19916 done -2.15 - - 2247 - - - 2001 - -146.6 - - 2287 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
20216 3353.5 -18.4 615 20222 roll -2.15 - - 2230 - 3.62 0.087 3388 383.1 -146.6 - - 2287 - - - - - - - - 27.08 26.70 27.10
20278 3365.0 -18.6 616 20284 done -2.15 0.15 0.221 2272 280.0 3.55 0.074 1999 -391.3 -146.6 - - 2287 - - - - - - - - 26.49 26.74 26.71
20631 3426.5 -17.0 622 20633 done -2.15 - - 2272 - - - 2000 - -146.6 - - 2287 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
20931 3477.4 -17.1 627 20932 done -2.15 - - 2272 - - - 1999 - -146.6 - - 2286 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
21244 3526.5 -16.4 632 21245 done -2.15 - - 2272 - - - 1999 - -146.6 - - 2286 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
21531 3575.1 -16.2 637 21532 done -2.15 - - 2272 - - - 2000 - -146.6 - - 2286 - - - - - - - - 27.08 27.09 27.09
21844 3622.5 -15.8 642 21850 roll -2.15 - - 2257 - 3.62 0.089 3382 381.8 -146.6 - - 2286 - - - - - - - - 27.05 26.67 27.06
21910 3634.5 -16.0 643 21915 done -2.15 - - 2257 - 3.55 0.074 1996 -390.4 -146.6 - - 2286 - - - - - - - - 26.82 26.71 26.84
22257 3690.8 -15.8 649 22259 done -2.15 - - 2257 - - - 1996 - -146.6 - - 2286 - - - - - - - - 27.05 27.08 27.07
22557 3738.6 -15.9 654 22558 done -2.15 - - 2257 - - - 1996 - -146.6 - - 2285 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.07
22870 3786.1 -16.0 659 22871 done -2.15 - - 2257 - - - 1996 - -146.6 - - 2285 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
23157 3834.1 -16.1 664 23164 roll -2.15 - - 2241 - 3.65 0.089 3384 380.3 -146.6 - - 2285 - - - - - - - - 27.05 26.65 27.06
23232 3844.3 -16.2 665 23238 done -2.15 0.12 0.223 2275 283.3 3.55 0.074 2000 -389.9 -146.6 - - 2285 - - - - - - - - 26.44 26.68 26.65
23598 3901.7 -15.4 671 23599 done -2.21 - - 2275 - - - 2000 - -146.6 - - 2285 - - - - - - - - 27.03 27.04 27.04
23899 3946.8 -15.0 676 23901 done -2.27 0.08 0.164 2240 -437.5 - - 2000 - -146.6 - - 2284 - - - - - - - - 26.75 26.84 26.81
24185 3993.7 -15.7 681 24186 done -2.27 - - 2241 - - - 1999 - -146.6 - - 2284 - - - - - - - - 27.04 27.06 27.05
24485 4039.9 -15.3 686 24493 roll -2.27 - - 2223 - 3.65 0.089 3384 379.5 -146.6 - - 2283 - - - - - - - - 27.05 26.63 27.05
24560 4049.7 -15.5 687 24565 done -2.27 - - 2223 - 3.55 0.074 2001 -389.6 -146.6 - - 2283 - - - - - - - - 26.78 26.67 26.81
24930 4107.8 -15.5 693 24931 done -2.27 - - 2223 - - - 2001 - -146.6 - - 2283 - - - - - - - - 27.02 27.03 27.03
25218 4153.4 -15.2 698 25224 roll -2.27 - - 2206 - 3.65 0.087 3388 380.0 -146.6 - - 2284 - - - - - - - - 27.03 26.62 27.05
25292 4163.2 -15.3 699 25298 done -2.27 - - 2206 - 3.58 0.074 1996 -388.8 -146.6 - - 2283 - - - - - - - - 26.77 26.66 26.80
25657 4220.4 -15.4 705 25659 done -2.27 - - 2206 - - - 1996 - -146.6 - - 2283 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
25957 4266.0 -15.2 710 25958 done -2.27 - - 2206 - - - 1996 - -146.6 - - 2283 - - - - - - - - 27.02 27.03 27.03
26245 4310.6 -14.7 715 26246 done -2.27 - - 2206 - - - 1996 - -146.6 - - 2283 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
26545 4355.1 -14.8 720 26552 roll -2.27 - - 2188 - 3.65 0.089 3383 380.0 -146.6 - - 2282 - - - - - - - - 27.03 26.61 27.05
26620 4364.5 -14.9 721 26626 done -2.27 0.15 0.221 2231 286.7 3.55 0.074 1996 -390.7 -146.6 - - 2282 - - - - - - - - 26.39 26.66 26.61
26973 4415.9 -13.7 727 26974 done -2.27 - - 2231 - - - 1996 - -146.6 - - 2282 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
27273 4456.4 -13.5 732 27275 done -2.27 - - 2231 - - - 1996 - -146.6 - - 2282 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
27332 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
27332 begin apogee
27336 4464.7 -13.5 733 27477 done -0.77 1.50 0.189 2708 318.0 - - 1933 - - 136.93 3.657 1810 -3.4 0.587 - - - - - - 26.40 22.73 21.35
27478 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
27478 begin climb
27480 4469.8 - 735 27644 done 2.18 3.00 0.122 3655 315.7 - - 1933 - 146.6 159.07 3.630 1305 -3.2 0.545 - - - - - - 23.14 22.13 20.82
27933 4397.6 19.4 743 27934 done 2.18 - - 3655 - - - 1933 - 146.6 - - 1305 - - - - - - - - 25.62 25.63 25.63
28233 4340.9 18.9 748 28234 done 2.18 - - 3655 - - - 1933 - 146.6 - - 1305 - - - - - - - - 26.17 26.18 26.18
28533 4285.2 18.6 753 28535 done 2.18 - - 3656 - - - 1933 - 146.6 - - 1305 - - - - - - - - 26.41 26.44 26.43
28833 4230.3 18.4 758 28834 done 2.18 - - 3655 - - - 1933 - 146.6 - - 1305 - - - - - - - - 26.56 26.58 26.57
29133 4176.7 17.9 763 29134 done 2.18 - - 3655 - - - 1933 - 146.6 - - 1305 - - - - - - - - 26.65 26.67 26.67
29433 4123.4 17.7 768 29434 done 2.18 - - 3655 - - - 1933 - 146.6 - - 1305 - - - - - - - - 26.72 26.74 26.73
29733 4071.4 17.3 773 29735 done 2.18 - - 3655 - - - 1933 - 146.6 - - 1305 - - - - - - - - 26.77 26.79 26.78
30033 4020.6 17.0 778 30034 done 2.18 - - 3655 - - - 1933 - 146.6 - - 1305 - - - - - - - - 26.81 26.83 26.82
30333 3970.5 16.6 783 30334 done 2.18 - - 3656 - - - 1933 - 146.6 - - 1305 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.85
30633 3921.6 16.3 788 30634 done 2.18 - - 3655 - - - 1933 - 146.6 - - 1304 - - - - - - - - 26.86 26.88 26.88
30933 3874.4 15.6 793 30935 done 2.18 - - 3655 - - - 1933 - 146.6 - - 1304 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.90
31233 3828.8 15.2 798 31234 done 2.18 - - 3655 - - - 1933 - 146.6 - - 1305 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.91
31533 3783.5 15.1 803 31534 done 2.18 - - 3655 - - - 1933 - 146.6 - - 1304 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
31833 3738.8 14.9 808 31840 roll 2.18 - - 3655 - 3.67 0.092 3318 377.4 146.6 - - 1304 - - - - - - - - 26.94 26.58 26.95
31906 3729.6 15.0 809 31912 done 2.18 - - 3673 - 3.60 0.079 1940 -382.8 146.6 - - 1304 - - - - - - - - 26.71 26.61 26.74
32249 3677.7 14.3 815 32250 done 2.18 - - 3672 - - - 1940 - 146.6 - - 1304 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
32549 3634.9 14.2 820 32556 roll 2.18 - - 3691 - 3.88 0.117 528 -363.9 146.6 - - 1304 - - - - - - - - 26.96 26.56 26.97
32611 3625.6 14.4 821 32616 done 2.18 - - 3691 - 3.55 0.077 1925 393.5 146.6 - - 1304 - - - - - - - - 26.75 26.67 26.77
32969 3573.9 14.2 827 32976 roll 2.18 - - 3691 - 3.70 0.092 3329 379.5 146.6 - - 1304 - - - - - - - - 26.96 26.60 26.98
33062 3565.0 14.2 828 33071 done 2.13 0.20 0.223 3650 -205.0 3.65 0.079 1935 -381.9 146.6 - - 1304 - - - - - - - - 26.42 26.63 26.63
33389 3516.9 12.9 834 33390 done 2.13 - - 3650 - - - 1935 - 146.6 - - 1304 - - - - - - - - 26.97 26.98 26.98
33689 3478.2 12.9 839 33690 done 2.13 - - 3650 - - - 1935 - 146.6 - - 1304 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.99
33989 3440.4 12.6 844 33990 done 2.13 - - 3651 - - - 1935 - 146.6 - - 1304 - - - - - - - - 26.98 27.00 27.00
34289 3403.2 12.4 849 34290 done 2.13 - - 3650 - - - 1934 - 146.6 - - 1304 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
34589 3367.0 12.0 854 34590 done 2.13 - - 3650 - - - 1935 - 146.6 - - 1304 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.01
34889 3331.7 11.7 859 34890 done 2.13 - - 3650 - - - 1935 - 146.6 - - 1304 - - - - - - - - 27.01 27.02 27.01
35189 3297.0 11.5 864 35190 done 2.13 - - 3650 - - - 1935 - 146.6 - - 1304 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
35489 3263.6 11.1 869 35490 done 2.13 - - 3651 - - - 1935 - 146.6 - - 1304 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
35789 3231.1 10.7 874 35790 done 2.13 - - 3651 - - - 1935 - 146.6 - - 1304 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
36089 3199.1 10.6 879 36090 done 2.13 - - 3650 - - - 1934 - 146.6 - - 1304 - - - - - - - - 27.02 27.04 27.03
36389 3168.1 10.3 884 36390 done 2.13 - - 3650 - - - 1935 - 146.6 - - 1304 - - - - - - - - 27.03 27.04 27.03
36689 3137.3 10.3 889 36696 roll 2.13 - - 3650 - 3.70 0.092 3325 375.7 146.6 - - 1304 - - - - - - - - 27.03 26.65 27.03
36758 3130.7 10.4 890 36765 done 2.13 - - 3665 - 3.62 0.079 1934 -384.3 146.6 - - 1304 - - - - - - - - 26.79 26.67 26.82
37109 3092.9 10.4 896 37110 done 2.13 - - 3665 - - - 1933 - 146.6 - - 1304 - - - - - - - - 27.02 27.04 27.03
37409 3061.6 10.4 901 37416 roll 2.13 - - 3665 - 3.67 0.092 3324 379.0 146.6 - - 1304 - - - - - - - - 27.03 26.65 27.04
37529 3048.2 10.8 903 37536 done 2.13 0.10 0.228 3654 -110.0 3.60 0.079 1938 -385.0 146.6 - - 1304 - - - - - - - - 26.48 26.69 26.60
37889 3011.3 10.0 909 37890 done 2.13 - - 3654 - - - 1938 - 146.6 - - 1304 - - - - - - - - 27.02 27.04 27.03
38189 2981.4 9.9 914 38196 roll 2.13 - - 3670 - 3.88 0.117 526 -363.9 146.6 - - 1304 - - - - - - - - 27.03 26.60 27.04
38248 2975.0 10.0 915 38256 done 2.13 - - 3670 - 3.58 0.074 1937 394.1 146.6 - - 1304 - - - - - - - - 26.81 26.73 26.83
38609 2939.2 9.9 921 38610 done 2.13 - - 3670 - - - 1937 - 146.6 - - 1304 - - - - - - - - 27.02 27.04 27.04
38909 2910.3 9.6 926 38910 done 2.13 - - 3670 - - - 1937 - 146.6 - - 1304 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
39209 2881.8 9.6 931 39216 roll 2.13 - - 3670 - 3.65 0.092 3325 380.3 146.6 - - 1304 - - - - - - - - 27.03 26.64 27.05
39342 2869.7 9.9 933 39348 done 2.13 0.12 0.236 3653 -141.7 3.62 0.079 1930 -385.4 146.6 - - 1304 - - - - - - - - 26.46 26.68 26.67
39686 2839.3 8.3 939 39713 done 2.14 - - 3653 - - - 1930 - 172.7 23.95 2.500 1214 -3.8 0.595 - - - - - - 27.03 25.44 24.27
40045 2802.7 10.6 945 40046 done 2.14 - - 3653 - - - 1930 - 172.7 - - 1214 - - - - - - - - 26.38 26.40 26.39
40345 2771.4 10.5 950 40353 roll 2.14 - - 3653 - 3.78 0.092 3327 369.6 172.7 - - 1214 - - - - - - - - 26.55 26.22 26.56
40458 2764.5 10.6 951 40466 done 2.14 - - 3668 - 3.70 0.079 1931 -377.3 172.7 - - 1213 - - - - - - - - 26.37 26.25 26.39
40765 2726.9 10.3 957 40772 roll 2.14 - - 3685 - 3.90 0.117 526 -360.3 172.7 - - 1214 - - - - - - - - 26.67 26.29 26.69
40845 2720.6 10.3 958 40853 done 2.14 0.12 0.231 3651 -283.3 3.62 0.074 1938 390.1 172.7 - - 1214 - - - - - - - - 26.20 26.42 26.39
41186 2686.3 9.2 964 41192 roll 2.14 - - 3651 - 3.70 0.092 3329 375.9 172.7 - - 1214 - - - - - - - - 26.75 26.40 26.77
41273 2680.8 9.2 965 41279 done 2.14 - - 3666 - 3.65 0.079 1937 -381.4 172.7 - - 1214 - - - - - - - - 26.55 26.45 26.57
41601 2646.8 9.4 971 41603 done 2.14 - - 3666 - - - 1937 - 172.7 - - 1214 - - - - - - - - 26.81 26.82 26.82
41901 2617.6 9.6 976 41902 done 2.14 - - 3666 - - - 1937 - 172.7 - - 1214 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.86
42201 2588.5 9.7 981 42209 roll 2.14 - - 3684 - 3.88 0.117 524 -364.2 172.7 - - 1214 - - - - - - - - 26.87 26.47 26.89
42314 2582.6 9.7 982 42322 done 2.14 0.12 0.228 3649 -291.7 3.60 0.074 1937 392.5 172.7 - - 1214 - - - - - - - - 26.36 26.60 26.56
42621 2549.0 9.0 988 42622 done 2.14 - - 3650 - - - 1937 - 172.7 - - 1214 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
42921 2523.0 8.7 993 42923 done 2.14 - - 3650 - - - 1938 - 172.7 - - 1214 - - - - - - - - 26.91 26.94 26.93
43221 2496.9 8.7 998 43222 done 2.14 - - 3649 - - - 1937 - 172.7 - - 1214 - - - - - - - - 26.93 26.95 26.95
43521 2472.2 8.2 1003 43548 done 2.15 - - 3649 - - - 1937 - 200.1 24.52 2.269 1120 -3.8 0.583 - - - - - - 26.95 25.46 24.37
43821 2442.2 10.3 1008 43822 done 2.15 - - 3650 - - - 1937 - 200.1 - - 1121 - - - - - - - - 26.32 26.34 26.34
44121 2410.5 10.6 1013 44122 done 2.15 - - 3649 - - - 1937 - 200.1 - - 1120 - - - - - - - - 26.51 26.53 26.52
44421 2378.5 10.6 1018 44428 roll 2.15 - - 3649 - 3.72 0.092 3329 374.2 200.1 - - 1120 - - - - - - - - 26.62 26.28 26.63
44490 2371.9 10.7 1019 44498 done 2.15 - - 3664 - 3.67 0.079 1930 -381.2 200.1 - - 1120 - - - - - - - - 26.42 26.31 26.44
44841 2332.4 11.0 1025 44842 done 2.15 - - 3664 - - - 1930 - 200.1 - - 1120 - - - - - - - - 26.72 26.73 26.73
45141 2299.5 10.9 1030 45142 done 2.15 - - 3664 - - - 1930 - 200.1 - - 1120 - - - - - - - - 26.77 26.79 26.78
45441 2266.8 10.8 1035 45442 done 2.15 - - 3664 - - - 1930 - 200.1 - - 1120 - - - - - - - - 26.81 26.83 26.82
45741 2234.4 10.8 1040 45748 roll 2.15 - - 3664 - 3.75 0.089 3335 374.7 200.1 - - 1120 - - - - - - - - 26.84 26.50 26.86
45844 2227.4 10.9 1041 45849 done 2.15 - - 3681 - 3.65 0.079 1939 -382.5 200.1 - - 1121 - - - - - - - - 26.63 26.54 26.65
46156 2188.6 10.8 1047 46157 done 2.15 - - 3681 - - - 1939 - 200.1 - - 1120 - - - - - - - - 26.88 26.89 26.89
46456 2156.4 10.7 1052 46457 done 2.15 - - 3681 - - - 1939 - 200.1 - - 1120 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
46756 2124.8 10.6 1057 46757 done 2.15 - - 3681 - - - 1939 - 200.1 - - 1121 - - - - - - - - 26.91 26.94 26.93
47057 2093.6 10.4 1062 47063 roll 2.15 - - 3681 - 3.67 0.089 3329 378.7 200.1 - - 1121 - - - - - - - - 26.94 26.58 26.95
47155 2087.0 10.5 1063 47161 done 2.15 0.15 0.226 3657 -160.0 3.62 0.079 1937 -384.5 200.1 - - 1121 - - - - - - - - 26.42 26.62 26.62
47474 2050.2 10.0 1069 47475 done 2.15 - - 3657 - - - 1937 - 200.1 - - 1121 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
47773 2020.2 9.9 1074 47780 roll 2.15 - - 3656 - 3.67 0.089 3327 378.7 200.1 - - 1121 - - - - - - - - 26.96 26.61 26.97
47881 2014.0 10.0 1075 47887 done 2.15 - - 3671 - 3.65 0.079 1930 -382.7 200.1 - - 1121 - - - - - - - - 26.73 26.62 26.75
48188 1979.3 9.5 1080 48189 done 2.15 - - 3671 - - - 1930 - 200.1 - - 1121 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
48488 1951.4 9.3 1085 48496 roll 2.15 - - 3671 - 3.70 0.089 3328 377.8 200.1 - - 1121 - - - - - - - - 26.98 26.62 26.99
48611 1939.3 9.6 1087 48617 done 2.15 0.12 0.228 3654 -141.7 3.62 0.079 1935 -384.8 200.1 - - 1121 - - - - - - - - 26.47 26.65 26.66
48969 1908.3 8.5 1093 48970 done 2.15 - - 3654 - - - 1935 - 200.1 - - 1121 - - - - - - - - 26.98 27.01 27.00
49270 1882.3 8.7 1098 49271 done 2.20 - - 3654 - - - 1936 - 200.1 - - 1121 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
49570 1855.9 8.8 1103 49571 done 2.25 - - 3654 - - - 1935 - 200.1 - - 1122 - - - - - - - - 27.00 27.02 27.01
49870 1829.0 9.0 1108 49872 done 2.30 0.10 0.139 3706 520.0 - - 1935 - 200.1 - - 1122 - - - - - - - - 26.74 26.82 26.79
50169 1800.1 9.6 1113 50177 roll 2.30 - - 3723 - 3.85 0.117 525 -366.2 200.1 - - 1122 - - - - - - - - 27.01 26.60 27.03
50229 1793.9 9.8 1114 50236 done 2.30 - - 3724 - 3.58 0.074 1937 394.4 200.1 - - 1122 - - - - - - - - 26.80 26.73 26.82
50590 1759.0 9.7 1120 50591 done 2.30 - - 3724 - - - 1937 - 200.1 - - 1122 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
50889 1730.4 9.4 1125 50890 done 2.30 - - 3723 - - - 1938 - 200.1 - - 1122 - - - - - - - - 27.02 27.03 27.03
51189 1703.6 9.0 1130 51197 roll 2.30 - - 3741 - 3.88 0.114 523 -364.7 200.1 - - 1122 - - - - - - - - 27.02 26.61 27.03
51259 1697.6 9.1 1131 51267 done 2.30 0.15 0.226 3694 -313.3 3.58 0.074 1936 394.7 200.1 - - 1122 - - - - - - - - 26.48 26.73 26.60
51609 1665.6 8.8 1137 51610 done 2.30 - - 3695 - - - 1936 - 200.1 - - 1122 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
51910 1639.4 8.7 1142 51916 roll 2.30 - - 3694 - 3.65 0.089 3331 382.2 200.1 - - 1122 - - - - - - - - 27.02 26.65 27.03
52048 1627.8 9.1 1144 52054 done 2.30 - - 3710 - 3.62 0.079 1932 -386.5 200.1 - - 1123 - - - - - - - - 26.79 26.69 26.82
52386 1595.6 8.9 1150 52393 roll 2.30 - - 3728 - 3.83 0.117 526 -367.1 200.1 - - 1123 - - - - - - - - 27.02 26.61 27.04
52448 1589.7 9.1 1151 52454 done 2.30 - - 3728 - 3.58 0.079 1938 394.4 200.1 - - 1123 - - - - - - - - 26.81 26.74 26.83
52801 1557.2 9.0 1157 52803 done 2.30 - - 3728 - - - 1939 - 200.1 - - 1123 - - - - - - - - 27.02 27.03 27.03
53101 1531.5 8.5 1162 53108 roll 2.30 - - 3728 - 3.67 0.089 3335 380.4 200.1 - - 1123 - - - - - - - - 27.03 26.66 27.04
53185 1525.9 8.8 1163 53194 done 2.30 0.15 0.228 3703 -166.7 3.62 0.077 1934 -387.0 200.1 - - 1123 - - - - - - - - 26.46 26.69 26.67
53521 1497.1 7.8 1169 53555 roll 2.31 - - 3719 - 4.00 0.122 524 -352.5 232.3 27.58 1.681 1008 -4.2 0.518 - - - - - - 27.03 25.75 24.83
53651 1485.1 8.9 1171 53656 done 2.31 - - 3719 - 3.67 0.074 1935 384.5 232.3 - - 1008 - - - - - - - - 26.08 26.01 26.09
53993 1445.8 11.0 1177 54000 roll 2.31 - - 3719 - 3.70 0.089 3326 375.9 232.3 - - 1008 - - - - - - - - 26.51 26.18 26.52
54101 1438.6 11.2 1178 54107 done 2.31 0.10 0.243 3711 -80.0 3.67 0.079 1937 -378.5 232.3 - - 1008 - - - - - - - - 26.08 26.25 26.27
54408 1398.4 11.1 1183 54409 done 2.31 - - 3711 - - - 1937 - 232.3 - - 1008 - - - - - - - - 26.65 26.67 26.67
54708 1365.2 11.0 1188 54716 roll 2.31 - - 3710 - 3.70 0.087 3328 375.9 232.3 - - 1008 - - - - - - - - 26.73 26.39 26.74
54816 1357.9 11.3 1189 54822 done 2.31 - - 3726 - 3.65 0.077 1936 -381.4 232.3 - - 1008 - - - - - - - - 26.52 26.41 26.55
55123 1316.2 11.5 1194 55131 roll 2.31 - - 3744 - 3.88 0.114 528 -362.9 232.3 - - 1008 - - - - - - - - 26.79 26.39 26.80
55196 1309.1 11.4 1195 55202 done 2.31 0.12 0.236 3710 -283.3 3.60 0.074 1941 392.5 232.3 - - 1008 - - - - - - - - 26.28 26.53 26.48
55540 1269.0 11.1 1201 55541 done 2.31 - - 3710 - - - 1941 - 232.3 - - 1008 - - - - - - - - 26.84 26.85 26.84
55840 1232.8 12.2 1206 55847 roll 2.31 - - 3710 - 3.67 0.089 3334 379.6 232.3 - - 1008 - - - - - - - - 26.86 26.52 26.88
55932 1225.2 12.4 1207 55938 done 2.31 - - 3726 - 3.65 0.079 1935 -383.3 232.3 - - 1009 - - - - - - - - 26.64 26.52 26.67
56255 1181.2 12.2 1213 56262 roll 2.31 - - 3744 - 3.85 0.114 527 -365.7 232.3 - - 1009 - - - - - - - - 26.89 26.50 26.91
56348 1173.7 12.1 1214 56354 done 2.31 0.12 0.236 3710 -283.3 3.58 0.074 1938 394.1 232.3 - - 1009 - - - - - - - - 26.37 26.63 26.58
56671 1134.7 10.4 1220 56672 done 2.31 - - 3710 - - - 1938 - 232.3 - - 1009 - - - - - - - - 26.91 26.94 26.93
56971 1108.5 8.4 1225 56978 roll 2.31 - - 3710 - 3.65 0.089 3329 381.1 232.3 - - 1009 - - - - - - - - 26.94 26.58 26.95
57174 1090.1 9.8 1228 57180 done 2.31 - - 3725 - 3.62 0.079 1932 -385.9 232.3 - - 1009 - - - - - - - - 26.71 26.58 26.74
57507 1053.3 10.3 1234 57514 roll 2.31 - - 3743 - 3.83 0.114 528 -366.6 232.3 - - 1010 - - - - - - - - 26.96 26.55 26.97
57645 1039.6 11.0 1236 57652 done 2.31 0.12 0.238 3709 -283.3 3.55 0.074 1936 396.6 232.3 - - 1010 - - - - - - - - 26.43 26.69 26.63
57984 1000.7 11.0 1242 57991 roll 2.31 - - 3709 - 3.65 0.089 3330 381.9 232.3 - - 1009 - - - - - - - - 26.96 26.62 26.98
58057 993.6 11.3 1243 58063 done 2.31 - - 3724 - 3.60 0.077 1939 -386.4 232.3 - - 1009 - - - - - - - - 26.74 26.63 26.76
58370 953.8 12.3 1254 58377 roll 2.31 - - 3724 - 3.65 0.087 3326 380.0 232.3 - - 1010 - - - - - - - - 26.98 26.63 26.98
58522 934.2 13.5 1259 58529 done 2.31 0.12 0.233 3708 -133.3 3.62 0.077 1927 -386.5 232.3 - - 1010 - - - - - - - - 26.45 26.63 26.65
58847 899.0 10.3 1270 58848 done 2.31 - - 3708 - - - 1927 - 232.3 - - 1010 - - - - - - - - 26.98 27.01 27.00
59146 864.1 11.6 1280 59154 roll 2.31 - - 3707 - 3.67 0.087 3329 382.0 232.3 - - 1010 - - - - - - - - 27.00 26.65 27.01
59254 852.0 13.0 1283 59260 done 2.31 - - 3723 - 3.60 0.077 1935 -387.2 232.3 - - 1010 - - - - - - - - 26.76 26.64 26.79
59563 810.1 13.1 1293 59569 roll 2.31 - - 3723 - 3.65 0.087 3329 381.9 232.3 - - 1011 - - - - - - - - 27.01 26.65 27.01
59741 782.7 15.5 1299 59749 done 2.31 0.12 0.238 3702 -175.0 3.60 0.077 1930 -388.6 232.3 - - 1011 - - - - - - - - 26.46 26.65 26.59
60071 737.2 13.8 1310 60072 done 2.31 - - 3702 - - - 1930 - 232.3 - - 1011 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
60371 694.1 14.6 1320 60378 roll 2.31 - - 3718 - 3.78 0.112 531 -370.1 232.3 - - 1012 - - - - - - - - 27.01 26.62 27.03
60469 678.6 16.7 1323 60474 done 2.31 - - 3718 - 3.53 0.072 1937 398.3 232.3 - - 1012 - - - - - - - - 26.82 26.74 26.83
60786 623.6 17.2 1334 60788 done 2.31 - - 3718 - - - 1937 - 232.3 - - 1012 - - - - - - - - 27.02 27.03 27.03
61087 571.7 17.4 1344 61093 roll 2.31 - - 3718 - 3.58 0.084 3326 388.0 232.3 - - 1013 - - - - - - - - 27.03 26.68 27.03
61156 560.2 18.6 1346 61164 done 2.31 0.10 0.246 3709 -90.0 3.58 0.077 1933 -389.1 232.3 - - 1013 - - - - - - - - 26.50 26.70 26.70
61478 497.0 19.5 1357 61479 done 2.31 - - 3709 - - - 1933 - 232.3 - - 1014 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
61776 437.1 19.9 1367 61784 roll 2.31 - - 3709 - 3.60 0.084 3330 388.1 232.3 - - 1015 - - - - - - - - 27.03 26.70 27.05
61839 424.1 21.0 1369 61845 done 2.31 - - 3724 - 3.55 0.074 1938 -392.1 232.3 - - 1015 - - - - - - - - 26.81 26.71 26.83
62167 354.2 21.1 1380 62168 done 2.31 - - 3724 - - - 1938 - 232.3 - - 1016 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
62477 285.0 23.2 1391 62482 done 2.31 - - 3724 - - - 1938 - 232.3 3.50 0.504 1010 -1.7 0.135 - - - - - - 27.04 26.58 25.86
62777 212.8 24.4 1406 62784 roll 2.31 - - 3742 - 3.75 0.109 531 -375.2 232.3 - - 1011 - - - - - - - - 27.02 26.64 27.03
62810 207.7 24.6 1407 62819 done 2.31 0.12 0.236 3708 -283.3 3.50 0.072 1944 403.7 232.3 - - 1011 - - - - - - - - 26.50 26.76 26.70
63117 130.4 23.8 1427 63118 done 2.31 - - 3709 - - - 1944 - 232.3 - - 1012 - - - - - - - - 27.02 27.04 27.03
63417 61.9 22.1 1457 63418 done 2.31 - - 3709 - - - 1944 - 232.3 - - 1013 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
63696 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
63696 begin surface coast
63707 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
63707 begin surface
SM 2.40 - - - - -8.56 8.73 0.074 211 24.2 0.10 0.122 1998 19920.0 300.09 48.67 0.656 777 16.0 -0.006 - - - - - -