Bermuda May19 * SG045 * Dive index * Mission links * Dive 16 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.94 of 150.00 AH used of 24V (93.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.12 of 100.00 AH used of 10V (96.88% remains)
• Surface angle -48.6 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -20.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 411.93, SM_CC=400) • surface range 18.3 m at 19.0 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 48 s • bottom range 132.2 m at 4280.0 m, depth 4412 m (4359 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
72 1.2 0.3 6 182 VBD -1.65 - - 204 - - - 1996 - -146.6 -106.72 0.146 2518 - - - - - - - - 26.55 - 26.56
184 3.0 -3.0 17 214 roll -1.65 8.40 0.263 2418 263.6 3.67 0.082 3404 383.7 -146.6 -11.55 0.181 2811 -25.4 0.059 - - - - - - 25.86 26.03 25.95
570 63.5 -15.0 55 578 done -1.65 - - 2418 - 3.58 0.070 1991 -394.7 -146.6 - - 2811 - - - - - - - - 26.42 26.34 26.44
877 107.2 -13.5 86 878 done -1.65 - - 2418 - - - 1991 - -146.6 - - 2811 - - - - - - - - 26.75 26.77 26.76
1178 148.4 -14.6 116 1188 roll -1.65 - - 2399 - 3.65 0.084 3405 387.4 -146.6 - - 2812 - - - - - - - - 26.83 26.51 26.84
1319 170.6 -15.4 124 1327 done -1.65 0.12 0.204 2441 350.0 3.53 0.070 2000 -398.0 -146.6 - - 2812 - - - - - - - - 26.41 26.57 26.51
1640 215.1 -14.0 140 1641 done -1.65 - - 2442 - - - 2000 - -146.6 - - 2812 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.92
1940 258.2 -14.4 155 1941 done -1.65 - - 2442 - - - 2000 - -146.6 - - 2812 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
2240 301.8 -14.4 170 2241 done -1.65 - - 2442 - - - 2000 - -146.6 - - 2812 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.99
2540 344.5 -14.3 180 2541 done -1.65 - - 2442 - - - 2000 - -146.6 - - 2812 - - - - - - - - 27.01 27.02 27.02
2840 388.5 -14.8 190 2841 done -1.65 - - 2442 - - - 2000 - -146.6 - - 2812 - - - - - - - - 27.03 27.04 27.04
3140 433.3 -15.2 200 3147 roll -1.65 - - 2427 - 3.58 0.082 3398 390.5 -146.6 - - 2812 - - - - - - - - 27.04 26.72 27.05
3208 443.0 -15.6 202 3213 done -1.65 - - 2427 - 3.47 0.070 2001 -402.6 -146.6 - - 2812 - - - - - - - - 26.84 26.76 26.85
3525 494.0 -15.7 213 3526 done -1.65 - - 2427 - - - 2001 - -146.6 - - 2812 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.07
3825 540.3 -15.5 223 3832 roll -1.65 - - 2409 - 3.58 0.082 3402 391.3 -146.6 - - 2812 - - - - - - - - 27.07 26.75 27.08
3873 545.3 -15.8 224 3878 done -1.65 - - 2409 - 3.47 0.070 2000 -404.0 -146.6 - - 2812 - - - - - - - - 26.86 26.78 26.88
4185 599.5 -16.4 235 4186 done -1.65 - - 2409 - - - 2000 - -146.6 - - 2812 - - - - - - - - 27.08 27.09 27.08
4485 650.3 -17.2 245 4492 roll -1.65 - - 2391 - 3.58 0.082 3404 392.2 -146.6 - - 2813 - - - - - - - - 27.08 26.77 27.09
4558 661.5 -17.7 247 4564 done -1.65 0.12 0.201 2430 325.0 3.47 0.070 1998 -405.2 -146.6 - - 2812 - - - - - - - - 26.64 26.79 26.79
4872 717.2 -16.9 258 4878 roll -1.65 - - 2415 - 3.58 0.082 3402 392.2 -146.6 - - 2812 - - - - - - - - 27.08 26.77 27.10
4924 722.7 -17.2 259 4933 done -1.65 - - 2415 - 3.50 0.070 1997 -401.4 -146.6 - - 2812 - - - - - - - - 26.88 26.79 26.89
5233 780.8 -17.2 270 5234 done -1.65 - - 2415 - - - 1997 - -146.6 - - 2812 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
5532 833.4 -17.6 280 5533 done -1.65 - - 2415 - - - 1997 - -146.6 - - 2812 - - - - - - - - 27.09 27.11 27.10
5831 889.9 -19.6 290 5839 roll -1.65 - - 2397 - 3.60 0.082 3403 390.6 -146.6 - - 2811 - - - - - - - - 27.10 26.78 27.11
6043 933.1 -20.3 297 6050 done -1.58 0.17 0.186 2454 335.3 3.47 0.072 2005 -402.9 -146.6 - - 2810 - - - - - - - - 26.65 26.82 26.75
6373 993.0 -17.4 308 6374 done -1.58 - - 2454 - - - 2005 - -146.6 - - 2810 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.11
6672 1046.3 -17.8 314 6680 roll -1.58 - - 2439 - 3.60 0.084 3404 388.6 -146.6 - - 2809 - - - - - - - - 27.10 26.79 27.12
6721 1046.3 -17.8 314 6726 done -1.58 - - 2439 - 3.53 0.072 2000 -397.7 -146.6 - - 2809 - - - - - - - - 26.89 26.81 26.91
7027 1116.4 -19.7 319 7035 roll -1.58 - - 2439 - 3.70 0.104 600 -378.4 -146.6 - - 2807 - - - - - - - - 27.10 26.73 27.11
7070 1116.4 -19.7 319 7076 done -1.58 0.12 0.209 2459 166.7 3.50 0.072 2016 404.6 -146.6 - - 2807 - - - - - - - - 26.65 26.84 26.81
7388 1188.5 -19.6 325 7395 roll -1.58 - - 2444 - 3.53 0.084 3396 390.9 -146.6 - - 2805 - - - - - - - - 27.10 26.77 27.11
7441 1188.5 -19.6 325 7449 done -1.58 - - 2444 - 3.50 0.072 2000 -398.9 -146.6 - - 2805 - - - - - - - - 26.89 26.79 26.90
7749 1261.6 -20.2 331 7755 roll -1.58 - - 2427 - 3.58 0.084 3388 387.7 -146.6 - - 2804 - - - - - - - - 27.10 26.77 27.11
7791 1261.6 -20.2 331 7796 done -1.58 - - 2426 - 3.50 0.072 2001 -396.3 -146.6 - - 2803 - - - - - - - - 26.89 26.79 26.90
8104 1334.6 -20.5 337 8110 roll -1.58 - - 2426 - 3.72 0.107 600 -376.6 -146.6 - - 2802 - - - - - - - - 27.10 26.72 27.11
8151 1334.6 -20.5 337 8157 done -1.58 0.15 0.204 2455 193.3 3.47 0.072 2000 403.5 -146.6 - - 2802 - - - - - - - - 26.64 26.84 26.80
8459 1404.4 -19.0 342 8465 roll -1.58 - - 2441 - 3.58 0.087 3389 388.0 -146.6 - - 2800 - - - - - - - - 27.10 26.77 27.11
8496 1404.4 -19.0 342 8502 done -1.58 - - 2440 - 3.53 0.074 1997 -394.3 -146.6 - - 2800 - - - - - - - - 26.88 26.79 26.90
8814 1474.2 -19.6 348 8815 done -1.58 - - 2440 - - - 1997 - -146.6 - - 2797 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.11
9114 1533.4 -19.7 353 9115 done -1.58 - - 2440 - - - 1997 - -146.6 - - 2796 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.11
9414 1592.9 -19.9 358 9415 done -1.58 - - 2440 - - - 1997 - -146.6 - - 2795 - - - - - - - - 27.10 27.13 27.11
9714 1651.8 -19.6 363 9715 done -1.58 - - 2441 - - - 1997 - -146.6 - - 2794 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.12
10014 1710.8 -19.7 368 10015 done -1.58 - - 2440 - - - 1997 - -146.6 - - 2792 - - - - - - - - 27.10 27.13 27.12
10314 1769.4 -19.5 373 10321 roll -1.58 - - 2423 - 3.62 0.087 3389 384.5 -146.6 - - 2791 - - - - - - - - 27.11 26.77 27.12
10362 1769.4 -19.5 373 10368 done -1.58 0.10 0.209 2453 300.0 3.53 0.074 2003 -392.6 -146.6 - - 2791 - - - - - - - - 26.65 26.79 26.82
10669 1836.1 -18.4 378 10670 done -1.58 - - 2453 - - - 2003 - -146.6 - - 2790 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.12
10969 1892.2 -18.7 383 10970 done -1.58 - - 2453 - - - 2003 - -146.6 - - 2789 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.12
11269 1948.2 -18.6 388 11270 done -1.58 - - 2453 - - - 2003 - -146.6 - - 2788 - - - - - - - - 27.11 27.13 27.12
11569 2003.5 -18.4 393 11570 done -1.58 - - 2453 - - - 2003 - -146.6 - - 2786 - - - - - - - - 27.10 27.13 27.12
11869 2059.7 -18.8 398 11870 done -1.58 - - 2453 - - - 2003 - -146.6 - - 2786 - - - - - - - - 27.11 27.13 27.13
12169 2114.8 -18.2 403 12170 done -1.58 - - 2453 - - - 2003 - -146.6 - - 2785 - - - - - - - - 27.11 27.13 27.13
12469 2168.1 -17.8 408 12470 done -1.58 - - 2453 - - - 2003 - -146.6 - - 2784 - - - - - - - - 27.11 27.13 27.13
12769 2220.2 -17.3 413 12771 done -1.58 - - 2453 - - - 2003 - -146.6 - - 2783 - - - - - - - - 27.11 27.13 27.13
13069 2270.9 -16.9 418 13076 roll -1.58 - - 2438 - 3.62 0.089 3386 382.0 -146.6 - - 2782 - - - - - - - - 27.11 26.75 27.13
13117 2270.9 -16.9 418 13122 done -1.58 - - 2438 - 3.55 0.077 1998 -391.0 -146.6 - - 2783 - - - - - - - - 26.88 26.77 26.90
13429 2334.5 -17.7 424 13430 done -1.58 - - 2438 - - - 1998 - -146.6 - - 2782 - - - - - - - - 27.10 27.13 27.12
13729 2388.7 -18.1 429 13730 done -1.58 - - 2438 - - - 1998 - -146.6 - - 2781 - - - - - - - - 27.10 27.13 27.12
14029 2442.9 -18.1 434 14030 done -1.58 - - 2438 - - - 1998 - -146.6 - - 2780 - - - - - - - - 27.11 27.13 27.12
14329 2498.0 -18.3 439 14330 done -1.58 - - 2438 - - - 1998 - -146.6 - - 2780 - - - - - - - - 27.10 27.13 27.13
14629 2552.7 -18.2 444 14630 done -1.58 - - 2438 - - - 1998 - -146.6 - - 2779 - - - - - - - - 27.11 27.13 27.12
14929 2606.1 -17.7 449 14936 roll -1.58 - - 2421 - 3.65 0.089 3389 381.1 -146.6 - - 2778 - - - - - - - - 27.11 26.74 27.12
14972 2606.1 -17.7 449 14978 done -1.58 0.10 0.206 2451 300.0 3.55 0.077 1998 -391.8 -146.6 - - 2779 - - - - - - - - 26.63 26.77 26.79
15285 2666.7 -16.6 455 15287 done -1.58 - - 2451 - - - 1998 - -146.6 - - 2778 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.11
15586 2717.0 -16.7 460 15587 done -1.58 - - 2451 - - - 1998 - -146.6 - - 2777 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.11
15885 2764.8 -15.9 465 15887 done -1.58 - - 2451 - - - 1998 - -146.6 - - 2777 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.12
16185 2813.6 -16.3 470 16186 done -1.58 - - 2451 - - - 1998 - -146.6 - - 2776 - - - - - - - - 27.10 27.13 27.12
16485 2862.8 -16.4 475 16487 done -1.58 - - 2451 - - - 1998 - -146.6 - - 2776 - - - - - - - - 27.10 27.13 27.12
16786 2912.2 -16.5 480 16787 done -1.58 - - 2451 - - - 1998 - -146.6 - - 2775 - - - - - - - - 27.10 27.13 27.12
17085 2962.0 -16.6 485 17092 roll -1.58 - - 2436 - 3.65 0.089 3384 379.7 -146.6 - - 2775 - - - - - - - - 27.10 26.73 27.12
17128 2962.0 -16.6 485 17134 done -1.58 - - 2436 - 3.55 0.077 2003 -389.0 -146.6 - - 2775 - - - - - - - - 26.86 26.75 26.89
17441 3022.2 -16.8 491 17442 done -1.58 - - 2436 - - - 2003 - -146.6 - - 2774 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.11
17741 3072.2 -16.6 496 17742 done -1.58 - - 2436 - - - 2003 - -146.6 - - 2774 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.11
18041 3121.2 -16.3 501 18042 done -1.58 - - 2436 - - - 2003 - -146.6 - - 2774 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.11
18341 3170.8 -16.5 506 18342 done -1.58 - - 2436 - - - 2003 - -146.6 - - 2773 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.12
18641 3218.7 -16.0 511 18642 done -1.58 - - 2436 - - - 2003 - -146.6 - - 2774 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.12
18941 3266.1 -15.7 516 18942 done -1.58 - - 2436 - - - 2003 - -146.6 - - 2773 - - - - - - - - 27.10 27.13 27.12
19241 3313.2 -15.6 521 19248 roll -1.58 - - 2419 - 3.65 0.089 3387 379.2 -146.6 - - 2772 - - - - - - - - 27.10 26.71 27.12
19279 3313.2 -15.6 521 19285 done -1.58 0.12 0.196 2458 325.0 3.58 0.077 2000 -387.4 -146.6 - - 2773 - - - - - - - - 26.58 26.74 26.76
19597 3365.6 -14.4 527 19598 done -1.65 - - 2458 - - - 1999 - -146.6 - - 2772 - - - - - - - - 27.10 27.11 27.11
19898 3408.8 -14.4 532 19905 roll -1.72 0.10 0.139 2407 -510.0 3.83 0.114 597 -366.1 -146.6 - - 2772 - - - - - - - - 26.81 26.63 26.84
19936 3408.8 -14.4 532 19941 done -1.78 - - 2389 - 3.53 0.074 1992 395.2 -146.6 - - 2772 - - - - - - - - 26.87 26.79 26.89
20254 3468.7 -16.7 538 20260 roll -1.78 - - 2372 - 3.67 0.089 3397 382.8 -146.6 - - 2772 - - - - - - - - 27.09 26.70 27.10
20296 3468.7 -16.7 538 20301 done -1.78 - - 2371 - 3.60 0.077 2000 -388.1 -146.6 - - 2772 - - - - - - - - 26.84 26.72 26.86
20621 3529.1 -17.0 544 20623 done -1.78 - - 2371 - - - 2000 - -146.6 - - 2772 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
20909 3579.8 -16.9 549 20910 done -1.78 - - 2371 - - - 2000 - -146.6 - - 2771 - - - - - - - - 27.08 27.09 27.09
21221 3630.0 -16.7 554 21227 roll -1.78 - - 2354 - 3.67 0.092 3402 382.0 -146.6 - - 2771 - - - - - - - - 27.05 26.67 27.06
21257 3630.0 -16.7 554 21264 done -1.78 0.12 0.199 2393 325.0 3.62 0.077 1997 -388.1 -146.6 - - 2771 - - - - - - - - 26.54 26.70 26.72
21588 3688.6 -15.6 560 21589 done -1.78 - - 2393 - - - 1997 - -146.6 - - 2771 - - - - - - - - 27.04 27.06 27.05
21876 3735.2 -15.5 565 21877 done -1.78 - - 2393 - - - 1997 - -146.6 - - 2770 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.07
22189 3781.4 -15.3 570 22190 done -1.78 - - 2393 - - - 1997 - -146.6 - - 2770 - - - - - - - - 27.04 27.05 27.05
22488 3826.1 -14.9 575 22494 roll -1.78 - - 2378 - 3.67 0.092 3400 382.3 -146.6 - - 2769 - - - - - - - - 27.04 26.65 27.05
22534 3826.1 -14.9 575 22539 done -1.78 - - 2378 - 3.62 0.077 1995 -388.1 -146.6 - - 2769 - - - - - - - - 26.80 26.68 26.83
22858 3883.3 -15.4 581 22859 done -1.78 - - 2378 - - - 1994 - -146.6 - - 2769 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
23146 3930.3 -15.6 586 23148 done -1.78 - - 2378 - - - 1994 - -146.6 - - 2769 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.06
23447 3976.5 -15.3 591 23448 done -1.78 - - 2378 - - - 1994 - -146.6 - - 2769 - - - - - - - - 27.05 27.06 27.06
23759 4022.0 -15.1 596 23760 done -1.78 - - 2378 - - - 1995 - -146.6 - - 2769 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
24059 4066.7 -14.9 601 24065 roll -1.78 - - 2360 - 3.70 0.092 3402 380.3 -146.6 - - 2769 - - - - - - - - 27.03 26.63 27.04
24110 4066.7 -14.9 601 24119 done -1.78 0.10 0.201 2391 310.0 3.62 0.077 1998 -387.8 -146.6 - - 2769 - - - - - - - - 26.52 26.67 26.69
24429 4120.3 -14.0 607 24430 done -1.78 - - 2391 - - - 1998 - -146.6 - - 2769 - - - - - - - - 27.02 27.04 27.03
24731 4162.0 -13.9 612 24732 done -1.84 - - 2391 - - - 1998 - -146.6 - - 2768 - - - - - - - - 27.03 27.04 27.04
25030 4202.9 -13.6 617 25031 done -1.89 - - 2391 - - - 1998 - -146.6 - - 2768 - - - - - - - - 27.03 27.04 27.04
25330 4244.3 -13.7 622 25332 done -1.94 0.10 0.142 2346 -450.0 - - 1998 - -146.6 - - 2768 - - - - - - - - 26.74 26.83 26.80
25617 4289.1 -15.0 627 25624 roll -1.94 - - 2328 - 3.70 0.092 3396 377.8 -146.6 - - 2768 - - - - - - - - 27.04 26.63 27.05
25660 4289.1 -15.0 627 25666 done -1.94 - - 2328 - 3.62 0.077 1997 -386.5 -146.6 - - 2768 - - - - - - - - 26.78 26.66 26.81
25973 4344.3 -15.5 633 25974 done -1.94 - - 2328 - - - 1996 - -146.6 - - 2768 - - - - - - - - 27.05 27.06 27.06
26093 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
26093 begin apogee
26097 4363.0 -15.5 635 26235 done -0.54 1.40 0.169 2792 331.4 - - 1937 - - 133.90 3.585 2304 -3.5 0.590 - - - - - - 26.47 22.96 21.56
26236 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
26236 begin climb
26237 4368.4 - 637 26407 roll 1.65 2.08 0.107 3482 331.7 4.53 0.102 3327 306.8 146.6 157.98 3.543 1799 -3.2 0.552 - - - - - - 23.42 22.11 20.75
26948 4373.2 2.2 649 27133 done 1.56 0.12 0.214 3465 -141.7 3.78 0.079 1934 -368.5 317.1 175.45 3.531 1212 -3.3 0.580 - - - - - - 25.64 25.75 20.79
27475 4309.1 14.8 658 27483 roll 1.56 - - 3465 - 3.90 0.092 3327 357.2 317.1 - - 1212 - - - - - - - - 25.65 25.37 25.66
27569 4299.7 14.9 659 27577 done 1.56 - - 3480 - 3.83 0.082 1934 -363.7 317.1 - - 1212 - - - - - - - - 25.67 25.58 25.68
27895 4245.8 14.7 665 27897 done 1.50 0.12 0.216 3446 -283.3 - - 1934 - 317.1 - - 1212 - - - - - - - - 25.86 26.04 26.01
28195 4205.3 13.3 670 28202 roll 1.50 - - 3461 - 3.97 0.122 529 -353.9 317.1 - - 1211 - - - - - - - - 26.44 26.08 26.45
28242 4205.3 13.3 670 28248 done 1.50 - - 3461 - 3.65 0.077 1935 385.2 317.1 - - 1211 - - - - - - - - 26.27 26.20 26.29
28550 4155.7 13.9 675 28551 done 1.50 - - 3461 - - - 1935 - 317.1 - - 1211 - - - - - - - - 26.57 26.59 26.58
28850 4115.0 13.6 680 28851 done 1.50 - - 3461 - - - 1934 - 317.1 - - 1211 - - - - - - - - 26.65 26.67 26.67
29150 4074.7 13.4 685 29158 roll 1.50 - - 3478 - 3.95 0.122 531 -355.2 317.1 - - 1210 - - - - - - - - 26.72 26.35 26.73
29198 4074.7 13.4 685 29204 done 1.50 0.10 0.223 3451 -270.0 3.62 0.077 1939 389.0 317.1 - - 1211 - - - - - - - - 26.29 26.45 26.45
29505 4027.9 12.9 690 29506 done 1.50 - - 3451 - - - 1939 - 317.1 - - 1211 - - - - - - - - 26.76 26.78 26.77
29805 3990.1 12.6 695 29806 done 1.50 - - 3451 - - - 1939 - 317.1 - - 1211 - - - - - - - - 26.79 26.82 26.81
30105 3952.3 12.5 700 30106 done 1.50 - - 3451 - - - 1939 - 317.1 - - 1210 - - - - - - - - 26.83 26.84 26.84
30405 3915.9 12.1 705 30412 roll 1.50 - - 3466 - 3.92 0.122 531 -359.2 317.1 - - 1210 - - - - - - - - 26.85 26.48 26.86
30465 3908.0 12.3 706 30472 done 1.50 - - 3466 - 3.60 0.077 1942 391.9 317.1 - - 1210 - - - - - - - - 26.63 26.59 26.64
30825 3863.1 12.4 712 30826 done 1.50 - - 3466 - - - 1942 - 317.1 - - 1210 - - - - - - - - 26.87 26.89 26.89
31125 3827.7 11.7 717 31126 done 1.50 - - 3466 - - - 1942 - 317.1 - - 1210 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
31425 3793.7 11.3 722 31426 done 1.50 - - 3466 - - - 1942 - 317.1 - - 1210 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.92
31725 3759.7 11.2 727 31732 roll 1.50 - - 3484 - 3.92 0.122 528 -360.7 317.1 - - 1210 - - - - - - - - 26.92 26.54 26.94
31792 3752.4 11.5 728 31799 done 1.50 0.12 0.216 3448 -300.0 3.60 0.077 1937 391.4 317.1 - - 1210 - - - - - - - - 26.48 26.65 26.64
32146 3713.5 10.6 734 32147 done 1.50 - - 3448 - - - 1937 - 317.1 - - 1210 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.94
32446 3682.7 10.3 739 32447 done 1.50 - - 3449 - - - 1938 - 317.1 - - 1210 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
32746 3652.6 10.0 744 32747 done 1.50 - - 3448 - - - 1937 - 317.1 - - 1210 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
33046 3623.4 9.7 749 33047 done 1.50 - - 3448 - - - 1937 - 317.1 - - 1210 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
33346 3594.4 9.6 754 33347 done 1.50 - - 3448 - - - 1938 - 317.1 - - 1210 - - - - - - - - 26.97 26.99 26.99
33646 3565.5 9.6 759 33647 done 1.50 - - 3448 - - - 1938 - 317.1 - - 1210 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
33946 3536.6 9.7 764 33947 done 1.50 - - 3448 - - - 1938 - 317.1 - - 1210 - - - - - - - - 26.98 27.01 27.00
34246 3507.8 9.5 769 34247 done 1.50 - - 3448 - - - 1938 - 317.1 - - 1210 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
34546 3479.0 9.7 774 34553 roll 1.50 - - 3463 - 3.90 0.122 530 -361.0 317.1 - - 1210 - - - - - - - - 27.00 26.60 27.01
34623 3473.1 9.8 775 34629 done 1.50 - - 3463 - 3.60 0.077 1941 391.9 317.1 - - 1210 - - - - - - - - 26.79 26.72 26.81
34961 3437.3 10.0 781 34962 done 1.50 - - 3464 - - - 1941 - 317.1 - - 1210 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.01
35261 3407.7 9.9 786 35262 done 1.50 - - 3464 - - - 1942 - 317.1 - - 1210 - - - - - - - - 27.00 27.02 27.01
35561 3377.7 10.0 791 35562 done 1.50 - - 3464 - - - 1942 - 317.1 - - 1209 - - - - - - - - 27.01 27.02 27.02
35861 3346.9 10.4 796 35868 roll 1.50 - - 3481 - 3.92 0.122 527 -361.0 317.1 - - 1210 - - - - - - - - 27.01 26.60 27.03
35930 3340.3 10.4 797 35938 done 1.50 0.12 0.214 3445 -300.0 3.60 0.077 1939 392.2 317.1 - - 1210 - - - - - - - - 26.53 26.73 26.71
36281 3305.8 9.4 803 36282 done 1.50 - - 3444 - - - 1939 - 317.1 - - 1210 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
36581 3278.9 8.9 808 36588 roll 1.50 - - 3460 - 3.90 0.122 531 -361.0 317.1 - - 1210 - - - - - - - - 27.01 26.60 27.03
36649 3273.2 9.0 809 36654 done 1.50 - - 3460 - 3.58 0.077 1936 392.5 317.1 - - 1210 - - - - - - - - 26.80 26.73 26.82
36996 3241.5 8.8 815 36997 done 1.50 - - 3460 - - - 1936 - 317.1 - - 1210 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
37296 3215.3 8.7 820 37297 done 1.50 - - 3460 - - - 1936 - 317.1 - - 1210 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
37596 3189.8 8.6 825 37597 done 1.50 - - 3460 - - - 1936 - 317.1 - - 1210 - - - - - - - - 27.02 27.03 27.03
37896 3164.2 8.4 830 37904 roll 1.50 - - 3477 - 3.90 0.122 527 -361.3 317.1 - - 1210 - - - - - - - - 27.02 26.62 27.04
37979 3158.6 8.6 831 37985 done 1.50 0.10 0.221 3449 -280.0 3.60 0.079 1939 392.2 317.1 - - 1210 - - - - - - - - 26.55 26.74 26.72
38312 3128.3 8.4 837 38313 done 1.50 - - 3449 - - - 1939 - 317.1 - - 1210 - - - - - - - - 27.02 27.04 27.03
38612 3102.4 8.6 842 38613 done 1.50 - - 3449 - - - 1939 - 317.1 - - 1210 - - - - - - - - 27.03 27.04 27.03
38912 3076.6 8.6 847 38914 done 1.50 - - 3449 - - - 1939 - 317.1 - - 1210 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
39212 3052.1 8.1 852 39219 roll 1.50 - - 3449 - 3.70 0.094 3335 377.3 317.1 - - 1210 - - - - - - - - 27.03 26.66 27.04
39285 3046.9 8.2 853 39291 done 1.50 - - 3463 - 3.65 0.082 1936 -383.3 317.1 - - 1210 - - - - - - - - 26.80 26.70 26.83
39628 3018.0 8.1 859 39635 roll 1.50 - - 3481 - 3.88 0.122 523 -364.2 317.1 - - 1210 - - - - - - - - 27.03 26.60 27.04
39701 3012.6 8.2 860 39707 done 1.50 0.12 0.214 3445 -300.0 3.60 0.077 1939 393.3 317.1 - - 1210 - - - - - - - - 26.54 26.74 26.72
40045 2985.0 7.7 866 40092 done 1.52 - - 3444 - - - 1938 - 367.9 45.72 2.652 1036 -3.8 0.600 - - - - - - 27.03 24.60 23.44
40344 2956.5 9.8 871 40345 done 1.52 - - 3445 - - - 1938 - 367.9 - - 1036 - - - - - - - - 26.08 26.10 26.10
40644 2927.5 9.7 876 40645 done 1.52 - - 3444 - - - 1939 - 367.9 - - 1036 - - - - - - - - 26.36 26.38 26.37
40945 2899.1 9.5 881 40946 done 1.52 - - 3444 - - - 1938 - 367.9 - - 1036 - - - - - - - - 26.51 26.53 26.52
41244 2871.4 9.3 886 41245 done 1.52 - - 3445 - - - 1938 - 367.9 - - 1036 - - - - - - - - 26.60 26.63 26.62
41544 2843.3 9.4 891 41545 done 1.52 - - 3444 - - - 1939 - 367.9 - - 1036 - - - - - - - - 26.67 26.70 26.69
41844 2816.2 8.9 896 41845 done 1.52 - - 3444 - - - 1939 - 367.9 - - 1035 - - - - - - - - 26.73 26.75 26.74
42145 2789.2 8.9 901 42146 done 1.52 - - 3445 - - - 1939 - 367.9 - - 1036 - - - - - - - - 26.77 26.79 26.79
42444 2762.3 9.0 906 42445 done 1.52 - - 3445 - - - 1939 - 367.9 - - 1036 - - - - - - - - 26.81 26.83 26.82
42744 2736.0 8.8 911 42745 done 1.52 - - 3444 - - - 1939 - 367.9 - - 1036 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.85
43044 2710.0 8.6 916 43051 roll 1.52 - - 3460 - 3.95 0.122 521 -359.0 367.9 - - 1036 - - - - - - - - 26.86 26.47 26.88
43117 2704.4 8.8 917 43123 done 1.52 - - 3460 - 3.62 0.077 1936 390.9 367.9 - - 1036 - - - - - - - - 26.67 26.60 26.69
43460 2672.2 9.0 923 43461 done 1.52 - - 3460 - - - 1936 - 367.9 - - 1036 - - - - - - - - 26.89 26.90 26.89
43760 2645.0 9.1 928 43761 done 1.52 - - 3460 - - - 1936 - 367.9 - - 1036 - - - - - - - - 26.90 26.92 26.91
44060 2617.5 9.1 933 44067 roll 1.52 - - 3460 - 3.70 0.094 3331 377.0 367.9 - - 1036 - - - - - - - - 26.92 26.58 26.93
44120 2611.6 9.3 934 44127 done 1.52 - - 3477 - 3.65 0.082 1933 -383.0 367.9 - - 1036 - - - - - - - - 26.65 26.60 26.68
44480 2577.2 9.4 940 44481 done 1.52 - - 3477 - - - 1933 - 367.9 - - 1036 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.94
44780 2548.5 9.5 945 44781 done 1.52 - - 3477 - - - 1933 - 367.9 - - 1036 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
45080 2519.7 9.6 950 45087 roll 1.52 - - 3495 - 3.88 0.122 526 -362.6 367.9 - - 1036 - - - - - - - - 26.96 26.56 26.97
45140 2513.6 9.7 951 45148 done 1.52 0.12 0.194 3456 -325.0 3.58 0.077 1936 393.9 367.9 - - 1037 - - - - - - - - 26.50 26.69 26.60
45500 2481.9 8.7 957 45501 done 1.52 - - 3456 - - - 1936 - 367.9 - - 1036 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.97
45800 2455.7 8.7 962 45801 done 1.57 - - 3456 - - - 1936 - 367.9 - - 1036 - - - - - - - - 26.97 26.98 26.98
46100 2430.0 8.6 967 46101 done 1.57 - - 3456 - - - 1936 - 367.9 - - 1037 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.99
46401 2403.9 8.7 972 46402 done 1.62 - - 3456 - - - 1936 - 367.9 - - 1037 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.00
46700 2377.3 8.8 977 46702 done 1.67 0.10 0.134 3506 500.0 - - 1936 - 367.9 - - 1037 - - - - - - - - 26.74 26.82 26.79
47000 2348.3 9.7 982 47001 done 1.67 - - 3506 - - - 1936 - 367.9 - - 1037 - - - - - - - - 27.00 27.02 27.01
47300 2318.7 9.8 987 47301 done 1.67 - - 3506 - - - 1936 - 367.9 - - 1037 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
47600 2290.1 9.5 992 47601 done 1.67 - - 3506 - - - 1936 - 367.9 - - 1037 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
47900 2262.2 9.3 997 47901 done 1.67 - - 3506 - - - 1936 - 367.9 - - 1037 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
48200 2234.4 9.3 1002 48207 roll 1.67 - - 3524 - 3.90 0.122 520 -363.1 367.9 - - 1038 - - - - - - - - 27.02 26.62 27.03
48260 2228.4 9.4 1003 48268 done 1.67 - - 3524 - 3.60 0.079 1942 395.0 367.9 - - 1037 - - - - - - - - 26.78 26.74 26.80
48620 2194.0 9.5 1009 48621 done 1.67 - - 3524 - - - 1941 - 367.9 - - 1038 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
48920 2165.8 9.4 1014 48921 done 1.67 - - 3524 - - - 1942 - 367.9 - - 1038 - - - - - - - - 27.02 27.04 27.03
49220 2138.5 9.1 1019 49227 roll 1.67 - - 3542 - 3.92 0.122 520 -362.8 367.9 - - 1038 - - - - - - - - 27.03 26.62 27.04
49283 2132.5 9.2 1020 49289 done 1.67 0.12 0.209 3505 -308.3 3.60 0.077 1937 393.6 367.9 - - 1038 - - - - - - - - 26.55 26.74 26.72
49636 2102.7 8.2 1026 49637 done 1.67 - - 3505 - - - 1937 - 367.9 - - 1038 - - - - - - - - 27.02 27.04 27.03
49936 2079.3 7.9 1031 49978 done 1.69 - - 3506 - - - 1937 - 413.9 40.25 2.066 878 -4.0 0.560 - - - - - - 27.03 25.08 24.09
50236 2050.6 9.9 1036 50237 done 1.69 - - 3505 - - - 1938 - 413.9 - - 877 - - - - - - - - 26.17 26.19 26.18
50536 2020.6 10.1 1041 50538 done 1.69 - - 3505 - - - 1937 - 413.9 - - 877 - - - - - - - - 26.41 26.43 26.42
50836 1990.8 9.9 1046 50843 roll 1.69 - - 3521 - 3.97 0.119 527 -355.2 413.9 - - 877 - - - - - - - - 26.54 26.17 26.55
50896 1984.6 9.9 1047 50903 done 1.69 - - 3521 - 3.65 0.077 1939 386.8 413.9 - - 877 - - - - - - - - 26.33 26.29 26.35
51256 1947.2 10.3 1053 51257 done 1.69 - - 3521 - - - 1939 - 413.9 - - 877 - - - - - - - - 26.65 26.67 26.67
51556 1916.5 10.3 1058 51557 done 1.69 - - 3521 - - - 1938 - 413.9 - - 877 - - - - - - - - 26.71 26.73 26.72
51856 1884.3 10.8 1063 51857 done 1.69 - - 3521 - - - 1939 - 413.9 - - 877 - - - - - - - - 26.76 26.77 26.77
52156 1852.1 10.8 1068 52157 done 1.69 - - 3521 - - - 1939 - 413.9 - - 877 - - - - - - - - 26.79 26.82 26.81
52456 1820.6 10.5 1073 52457 done 1.69 - - 3521 - - - 1938 - 413.9 - - 877 - - - - - - - - 26.83 26.84 26.84
52756 1789.1 10.6 1078 52757 done 1.69 - - 3521 - - - 1939 - 413.9 - - 877 - - - - - - - - 26.86 26.88 26.87
53056 1757.0 10.7 1083 53057 done 1.69 - - 3521 - - - 1939 - 413.9 - - 877 - - - - - - - - 26.88 26.89 26.89
53356 1724.4 10.9 1088 53357 done 1.69 - - 3521 - - - 1939 - 413.9 - - 877 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
53656 1692.3 10.7 1093 53664 roll 1.69 - - 3538 - 3.92 0.124 526 -360.5 413.9 - - 877 - - - - - - - - 26.91 26.53 26.93
53719 1685.3 10.9 1094 53725 done 1.69 0.12 0.211 3502 -300.0 3.60 0.077 1940 392.8 413.9 - - 877 - - - - - - - - 26.46 26.65 26.63
54077 1648.8 10.0 1100 54078 done 1.69 - - 3502 - - - 1940 - 413.9 - - 877 - - - - - - - - 26.93 26.94 26.94
54378 1620.4 9.4 1105 54379 done 1.74 - - 3501 - - - 1940 - 413.9 - - 877 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
54678 1592.5 9.2 1110 54679 done 1.79 0.08 0.159 3543 525.0 - - 1940 - 413.9 - - 877 - - - - - - - - 26.70 26.78 26.76
54977 1562.6 10.1 1115 54978 done 1.79 - - 3542 - - - 1940 - 413.9 - - 877 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
55277 1532.6 10.0 1120 55278 done 1.79 - - 3543 - - - 1940 - 413.9 - - 878 - - - - - - - - 26.97 26.99 26.98
55577 1502.5 10.0 1125 55584 roll 1.79 - - 3561 - 3.92 0.119 520 -362.2 413.9 - - 878 - - - - - - - - 26.98 26.58 27.00
55638 1496.0 10.2 1126 55644 done 1.79 - - 3560 - 3.58 0.082 1931 394.1 413.9 - - 878 - - - - - - - - 26.74 26.71 26.77
55997 1459.9 10.0 1132 55998 done 1.79 - - 3561 - - - 1931 - 413.9 - - 878 - - - - - - - - 26.98 27.00 27.00
56297 1430.5 9.6 1137 56298 done 1.79 - - 3560 - - - 1931 - 413.9 - - 878 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
56597 1403.1 9.1 1142 56598 done 1.79 - - 3561 - - - 1931 - 413.9 - - 878 - - - - - - - - 27.00 27.02 27.01
56898 1375.6 9.1 1147 56899 done 1.79 - - 3561 - - - 1931 - 413.9 - - 878 - - - - - - - - 27.01 27.02 27.02
57197 1347.5 9.5 1152 57198 done 1.79 - - 3560 - - - 1931 - 413.9 - - 878 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
57497 1319.5 9.4 1157 57498 done 1.79 - - 3560 - - - 1931 - 413.9 - - 878 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
57797 1290.5 9.7 1162 57798 done 1.79 - - 3561 - - - 1931 - 413.9 - - 878 - - - - - - - - 27.02 27.04 27.03
58098 1261.9 9.5 1167 58099 done 1.79 - - 3561 - - - 1931 - 413.9 - - 879 - - - - - - - - 27.03 27.04 27.04
58397 1233.6 9.4 1172 58398 done 1.79 - - 3561 - - - 1930 - 413.9 - - 879 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
58697 1203.4 10.2 1177 58705 roll 1.79 - - 3561 - 3.67 0.092 3325 380.1 413.9 - - 879 - - - - - - - - 27.03 26.68 27.05
58810 1196.5 10.5 1178 58818 done 1.79 0.12 0.209 3541 -166.7 3.62 0.079 1936 -383.7 413.9 - - 879 - - - - - - - - 26.57 26.70 26.74
59117 1157.4 10.6 1184 59124 roll 1.79 - - 3556 - 3.88 0.119 522 -364.4 413.9 - - 879 - - - - - - - - 27.03 26.63 27.05
59220 1150.3 11.0 1185 59226 done 1.79 - - 3556 - 3.58 0.077 1936 395.0 413.9 - - 880 - - - - - - - - 26.83 26.76 26.84
59533 1110.9 10.9 1191 59534 done 1.79 - - 3556 - - - 1936 - 413.9 - - 879 - - - - - - - - 27.03 27.04 27.04
59833 1080.3 10.2 1196 59840 roll 1.79 - - 3574 - 3.90 0.119 520 -363.1 413.9 - - 879 - - - - - - - - 27.03 26.63 27.05
59911 1073.8 10.2 1197 59917 done 1.79 0.12 0.204 3536 -316.7 3.58 0.077 1936 395.5 413.9 - - 879 - - - - - - - - 26.56 26.76 26.73
60250 1041.7 8.8 1203 60256 roll 1.79 - - 3536 - 3.65 0.092 3328 381.4 413.9 - - 879 - - - - - - - - 27.03 26.67 27.04
60332 1036.1 8.8 1204 60338 done 1.79 - - 3551 - 3.62 0.079 1932 -385.6 413.9 - - 879 - - - - - - - - 26.81 26.70 26.83
60665 1003.0 9.3 1210 60666 done 1.79 - - 3551 - - - 1932 - 413.9 - - 880 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
60964 973.6 10.1 1219 60966 done 1.79 - - 3551 - - - 1933 - 413.9 - - 879 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
61264 944.2 10.1 1229 61272 roll 1.79 - - 3551 - 3.67 0.089 3327 379.8 413.9 - - 880 - - - - - - - - 27.03 26.69 27.05
61444 923.2 11.6 1235 61452 done 1.79 - - 3568 - 3.62 0.079 1926 -387.0 413.9 - - 880 - - - - - - - - 26.81 26.68 26.84
61775 886.8 11.1 1246 61776 done 1.79 - - 3568 - - - 1926 - 413.9 - - 880 - - - - - - - - 27.04 27.05 27.05
62074 852.6 11.4 1256 62082 roll 1.79 - - 3586 - 3.80 0.117 531 -367.1 413.9 - - 881 - - - - - - - - 27.04 26.65 27.05
62137 844.8 12.2 1258 62143 done 1.79 0.15 0.204 3541 -300.0 3.55 0.074 1938 396.3 413.9 - - 881 - - - - - - - - 26.57 26.77 26.74
62460 808.7 10.8 1269 62467 roll 1.79 - - 3540 - 3.62 0.089 3327 383.7 413.9 - - 881 - - - - - - - - 27.04 26.70 27.05
62588 793.9 12.3 1273 62594 done 1.79 - - 3555 - 3.60 0.079 1928 -388.6 413.9 - - 882 - - - - - - - - 26.81 26.69 26.84
62906 755.0 12.2 1284 62907 done 1.79 - - 3555 - - - 1929 - 413.9 - - 882 - - - - - - - - 27.04 27.05 27.05
63207 718.6 12.4 1294 63209 done 1.79 - - 3555 - - - 1928 - 413.9 - - 883 - - - - - - - - 27.04 27.06 27.05
63506 679.6 13.5 1304 63513 roll 1.79 - - 3555 - 3.65 0.087 3327 383.3 413.9 - - 883 - - - - - - - - 27.04 26.71 27.06
63559 675.3 13.7 1305 63567 done 1.79 0.12 0.219 3536 -158.3 3.58 0.077 1932 -389.7 413.9 - - 884 - - - - - - - - 26.57 26.73 26.74
63867 630.2 13.6 1316 63873 roll 1.79 - - 3536 - 3.65 0.087 3344 386.8 413.9 - - 884 - - - - - - - - 27.05 26.71 27.05
63928 621.4 14.5 1318 63934 done 1.79 - - 3551 - 3.60 0.074 1937 -390.8 413.9 - - 884 - - - - - - - - 26.82 26.72 26.84
64251 570.1 15.8 1329 64253 done 1.79 - - 3551 - - - 1937 - 413.9 - - 885 - - - - - - - - 27.04 27.06 27.05
64551 522.0 16.5 1339 64559 roll 1.79 - - 3551 - 3.62 0.084 3334 385.9 413.9 - - 887 - - - - - - - - 27.05 26.72 27.06
64594 517.1 16.7 1340 64599 done 1.79 - - 3568 - 3.58 0.074 1935 -390.8 413.9 - - 886 - - - - - - - - 26.84 26.74 26.86
64911 460.6 17.3 1351 64923 roll 1.79 - - 3586 - 3.80 0.112 527 -370.5 413.9 3.60 0.579 878 -2.2 0.247 - - - - - - 27.05 26.39 25.83
64964 454.9 17.5 1352 64974 done 1.74 0.20 0.201 3524 -310.0 3.53 0.072 1942 400.8 413.9 - - 879 - - - - - - - - 26.54 26.75 26.72
65272 399.5 16.3 1363 65274 done 1.74 - - 3525 - - - 1942 - 413.9 - - 880 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
65571 349.8 16.7 1373 65573 done 1.74 - - 3525 - - - 1942 - 413.9 - - 881 - - - - - - - - 27.03 27.04 27.04
65871 298.3 17.3 1383 65873 done 1.74 - - 3525 - - - 1944 - 413.9 - - 881 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
66171 246.5 17.2 1398 66172 done 1.74 - - 3525 - - - 1944 - 413.9 - - 883 - - - - - - - - 27.05 27.06 27.05
66471 196.3 16.6 1413 66473 done 1.74 - - 3525 - - - 1945 - 413.9 - - 884 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.06
66771 146.4 16.6 1428 66773 done 1.74 - - 3525 - - - 1945 - 413.9 - - 885 - - - - - - - - 27.05 27.08 27.07
67071 95.1 18.5 1458 67081 roll 1.74 - - 3540 - 3.78 0.107 527 -375.1 413.9 - - 886 - - - - - - - - 27.06 26.70 27.08
67123 84.4 21.3 1463 67134 done 1.74 - - 3540 - 3.50 0.072 1940 403.7 413.9 - - 886 - - - - - - - - 26.86 26.81 26.89
67435 24.6 18.8 1494 67436 done 1.74 - - 3540 - - - 1940 - 413.9 - - 886 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
67563 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
67563 begin surface coast
67573 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
67574 begin surface
SM 1.78 - - - - -8.55 8.30 0.077 220 26.5 0.10 0.124 2005 19990.0 411.93 - - 886 - - - - - - - -