Bermuda May19 * SG045 * Dive index * Mission links * Dive 151 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 73.49 of 150.00 AH used of 24V (51.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.23 of 100.00 AH used of 10V (67.77% remains)
• Surface angle -40.4 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 467.70, SM_CC=467.70499)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
70 0.9 -0.3 6 201 VBD -1.23 - - 179 - - - 2025 - -293.3 -128.15 0.146 2447 - - - - - - - - 26.82 - 26.84
203 3.0 -3.4 19 242 roll -1.23 9.12 0.246 2585 263.8 3.80 0.089 613 -371.6 -293.3 -20.05 0.164 2963 -25.7 0.062 - - - - - - 25.26 25.70 25.42
517 42.8 -13.0 50 526 done -1.17 0.12 0.171 2614 241.7 3.50 0.065 2029 404.6 -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 26.01 26.36 26.10
826 66.8 -6.1 81 835 roll -1.17 - - 2601 - 3.58 0.082 3402 383.5 -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 26.89 26.03 26.89
910 72.4 -7.1 89 918 done -1.17 - - 2601 - 3.50 0.065 2008 -398.3 -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 26.40 26.32 26.44
1219 97.0 -7.7 120 1220 done -1.17 - - 2601 - - - 2008 - -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.93
1518 122.3 -9.3 150 1519 done -1.17 - - 2601 - - - 2008 - -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 26.93 26.94 26.94
1818 149.1 -9.4 180 1819 done -1.17 - - 2600 - - - 2008 - -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.94
2117 177.5 -9.6 196 2118 done -1.17 - - 2601 - - - 2008 - -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.94
2417 206.3 -9.3 211 2424 roll -1.17 - - 2601 - 3.65 0.092 624 -379.2 -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 26.94 25.98 26.95
2465 210.4 -10.0 213 2471 done -1.17 - - 2584 - 3.42 0.062 2024 409.4 -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 26.56 26.51 26.58
2772 242.2 -10.0 228 2773 done -1.17 - - 2583 - - - 2024 - -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.95
3072 274.2 -10.9 243 3079 roll -1.17 - - 2584 - 3.72 0.092 624 -376.3 -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.94 25.98 26.95
3120 279.0 -11.6 245 3126 done -1.17 0.12 0.169 2612 233.3 3.42 0.065 2026 409.9 -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.16 26.52 26.26
3447 312.0 -9.5 259 3448 done -1.17 - - 2611 - - - 2025 - -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.95
3747 340.5 -9.5 269 3748 done -1.17 - - 2612 - - - 2025 - -293.3 - - 2961 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
4047 369.8 -9.6 279 4048 done -1.17 - - 2612 - - - 2025 - -293.3 - - 2961 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
4347 397.5 -9.0 289 4348 done -1.17 - - 2612 - - - 2025 - -293.3 - - 2960 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
4649 423.6 -8.7 299 4650 done -1.17 - - 2612 - - - 2025 - -293.3 - - 2960 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
4947 451.5 -9.2 309 4948 done -1.17 - - 2612 - - - 2025 - -293.3 - - 2959 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
5247 480.6 -9.9 319 5248 done -1.17 - - 2611 - - - 2025 - -293.3 - - 2959 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
5547 510.7 -9.7 329 5548 done -1.17 - - 2612 - - - 2025 - -293.3 - - 2958 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.95
5847 540.6 -10.3 339 5854 roll -1.17 - - 2612 - 3.72 0.092 627 -375.8 -293.3 - - 2958 - - - - - - - - 26.94 26.00 26.96
5900 544.0 -10.6 340 5908 done -1.17 - - 2598 - 3.42 0.065 2020 407.3 -293.3 - - 2957 - - - - - - - - 26.58 26.52 26.60
6207 581.8 -11.5 351 6208 done -1.17 - - 2598 - - - 2020 - -293.3 - - 2957 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
6507 613.7 -10.3 361 6514 roll -1.17 - - 2597 - 3.70 0.092 624 -377.3 -293.3 - - 2957 - - - - - - - - 26.94 25.99 26.95
6545 617.1 -10.6 362 6551 done -1.17 - - 2581 - 3.42 0.062 2020 408.2 -293.3 - - 2956 - - - - - - - - 26.57 26.52 26.59
6863 655.1 -12.1 373 6864 done -1.17 - - 2581 - - - 2020 - -293.3 - - 2955 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.95
7163 692.5 -12.6 383 7164 done -1.17 - - 2581 - - - 2020 - -293.3 - - 2955 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
7463 730.0 -12.0 393 7464 done -1.17 - - 2581 - - - 2020 - -293.3 - - 2954 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
7763 765.9 -12.4 403 7770 roll -1.17 - - 2581 - 3.72 0.094 624 -375.3 -293.3 - - 2953 - - - - - - - - 26.94 25.98 26.95
7825 774.3 -13.3 405 7831 done -1.17 0.12 0.169 2608 225.0 3.45 0.065 2020 404.6 -293.3 - - 2952 - - - - - - - - 26.15 26.51 26.26
8148 814.2 -11.9 416 8149 done -1.17 - - 2608 - - - 2020 - -293.3 - - 2952 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.95
8448 851.4 -12.5 426 8449 done -1.17 - - 2607 - - - 2020 - -293.3 - - 2950 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
8748 890.4 -13.1 436 8749 done -1.17 - - 2608 - - - 2020 - -293.3 - - 2949 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.95
9050 929.4 -12.7 446 9051 done -1.17 - - 2608 - - - 2020 - -293.3 - - 2948 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.94
9348 967.9 -13.1 456 9355 roll -1.17 - - 2608 - 3.78 0.094 628 -368.3 -293.3 - - 2947 - - - - - - - - 26.94 25.91 26.95
9391 972.2 -13.3 457 9397 done -1.17 - - 2593 - 3.45 0.062 2017 402.6 -293.3 - - 2947 - - - - - - - - 26.54 26.48 26.56
9734 1019.2 -13.0 467 9735 done -1.17 - - 2593 - - - 2017 - -293.3 - - 2945 - - - - - - - - 26.93 26.95 26.94
10034 1059.6 -13.5 472 10040 roll -1.17 - - 2593 - 3.78 0.094 627 -367.7 -293.3 - - 2944 - - - - - - - - 26.94 25.87 26.94
10076 1059.6 -13.5 472 10083 done -1.17 0.10 0.184 2610 170.0 3.47 0.062 2021 401.7 -293.3 - - 2944 - - - - - - - - 26.15 26.47 26.25
10390 1108.1 -13.4 478 10391 done -1.17 - - 2610 - - - 2021 - -293.3 - - 2942 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.94
10690 1147.3 -13.1 483 10691 done -1.17 - - 2611 - - - 2021 - -293.3 - - 2940 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.94
10990 1185.1 -12.6 488 10997 roll -1.17 - - 2611 - 3.80 0.097 630 -366.1 -293.3 - - 2940 - - - - - - - - 26.93 25.82 26.94
11038 1185.1 -12.6 488 11043 done -1.17 - - 2596 - 3.47 0.062 2020 400.6 -293.3 - - 2939 - - - - - - - - 26.51 26.46 26.54
11345 1233.8 -13.7 493 11346 done -1.17 - - 2596 - - - 2021 - -293.3 - - 2938 - - - - - - - - 26.93 26.95 26.94
11645 1274.3 -13.5 498 11652 roll -1.17 - - 2596 - 3.83 0.097 625 -364.5 -293.3 - - 2936 - - - - - - - - 26.93 25.78 26.94
11683 1274.3 -13.5 498 11688 done -1.17 - - 2579 - 3.50 0.062 2022 399.1 -293.3 - - 2936 - - - - - - - - 26.51 26.45 26.53
12000 1324.1 -14.0 504 12001 done -1.17 - - 2579 - - - 2022 - -293.3 - - 2935 - - - - - - - - 26.93 26.94 26.94
12300 1366.9 -14.3 509 12307 roll -1.17 - - 2579 - 3.83 0.097 627 -364.2 -293.3 - - 2933 - - - - - - - - 26.93 25.75 26.94
12343 1366.9 -14.3 509 12349 done -1.17 0.15 0.169 2613 226.7 3.50 0.062 2026 399.7 -293.3 - - 2933 - - - - - - - - 25.98 26.43 26.10
12656 1416.1 -13.4 515 12657 done -1.17 - - 2612 - - - 2026 - -293.3 - - 2932 - - - - - - - - 26.93 26.94 26.94
12956 1457.4 -13.7 520 12957 done -1.17 - - 2613 - - - 2025 - -293.3 - - 2931 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
13256 1499.2 -13.9 525 13263 roll -1.17 - - 2613 - 3.83 0.097 626 -365.3 -293.3 - - 2930 - - - - - - - - 26.93 25.70 26.94
13304 1499.2 -13.9 525 13310 done -1.17 - - 2600 - 3.50 0.062 2019 398.0 -293.3 - - 2930 - - - - - - - - 26.48 26.41 26.50
13611 1550.7 -14.3 530 13612 done -1.17 - - 2599 - - - 2019 - -293.3 - - 2929 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
13911 1592.7 -14.0 535 13912 done -1.17 - - 2600 - - - 2019 - -293.3 - - 2928 - - - - - - - - 26.93 26.94 26.94
14211 1633.4 -13.5 540 14218 roll -1.17 - - 2600 - 3.85 0.097 626 -361.8 -293.3 - - 2926 - - - - - - - - 26.92 25.63 26.94
14259 1633.4 -13.5 540 14264 done -1.17 - - 2583 - 3.50 0.062 2020 398.3 -293.3 - - 2926 - - - - - - - - 26.46 26.39 26.48
14566 1685.2 -14.5 545 14567 done -1.17 - - 2583 - - - 2020 - -293.3 - - 2925 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
14866 1728.7 -14.5 550 14873 roll -1.17 - - 2583 - 3.85 0.097 624 -362.6 -293.3 - - 2925 - - - - - - - - 26.92 25.59 26.94
14899 1728.7 -14.5 550 14906 done -1.17 0.12 0.176 2608 208.3 3.53 0.062 2023 396.3 -293.3 - - 2925 - - - - - - - - 25.97 26.38 26.08
15223 1776.6 -13.0 556 15224 done -1.17 - - 2608 - - - 2023 - -293.3 - - 2923 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
15523 1814.9 -12.8 561 15524 done -1.17 - - 2607 - - - 2023 - -293.3 - - 2923 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
15823 1852.6 -12.6 566 15830 roll -1.17 - - 2608 - 3.85 0.097 627 -362.6 -293.3 - - 2923 - - - - - - - - 26.92 25.53 26.94
15871 1852.6 -12.6 566 15876 done -1.17 - - 2594 - 3.53 0.062 2021 394.9 -293.3 - - 2922 - - - - - - - - 26.41 26.34 26.44
16178 1898.6 -12.8 571 16179 done -1.17 - - 2594 - - - 2022 - -293.3 - - 2922 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.93
16356 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16356 begin apogee
16361 1921.8 -12.9 574 16615 done -0.79 0.40 0.139 2732 345.0 - - 1949 - - 250.55 1.989 1949 -3.9 0.498 - - - - - - 25.75 23.37 21.89
16616 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16616 begin climb
16617 1941.6 - 578 16892 roll 1.23 1.95 0.124 3363 323.6 4.15 0.084 3338 334.7 293.3 262.80 1.962 939 -3.8 0.505 - - - - - - 23.78 23.43 21.99
17057 1937.4 4.6 585 17224 done 1.29 - - 3375 - 3.65 0.065 1957 -378.4 528.5 158.93 1.934 339 -3.8 0.502 - - - - - - 25.98 25.88 22.15
17557 1894.9 8.4 594 17559 done 1.35 0.08 0.146 3440 812.5 - - 1957 - 528.5 - - 336 - - - - - - - - 26.33 26.39 26.36
17857 1864.4 10.2 599 17858 done 1.35 - - 3441 - - - 1957 - 528.5 - - 335 - - - - - - - - 26.75 26.77 26.77
18157 1833.1 10.5 604 18158 done 1.35 - - 3441 - - - 1957 - 528.5 - - 335 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.84
18457 1801.2 10.6 609 18463 roll 1.35 - - 3457 - 3.90 0.104 544 -362.3 528.5 - - 334 - - - - - - - - 26.85 26.15 26.86
18489 1801.2 10.6 609 18496 done 1.35 0.12 0.171 3414 -358.3 3.55 0.067 1949 395.8 528.5 - - 334 - - - - - - - - 26.19 26.50 26.34
18813 1766.4 9.5 615 18814 done 1.35 - - 3414 - - - 1949 - 528.5 - - 334 - - - - - - - - 26.86 26.89 26.88
19113 1739.3 9.0 620 19114 done 1.35 - - 3414 - - - 1949 - 528.5 - - 334 - - - - - - - - 26.88 26.89 26.89
19413 1712.6 8.9 625 19420 roll 1.35 - - 3414 - 3.65 0.079 3335 379.7 528.5 - - 334 - - - - - - - - 26.89 26.20 26.89
19451 1712.6 8.9 625 19456 done 1.35 - - 3427 - 3.58 0.067 1954 -385.8 528.5 - - 334 - - - - - - - - 26.43 26.31 26.48
19768 1679.9 9.2 631 19769 done 1.35 - - 3426 - - - 1954 - 528.5 - - 334 - - - - - - - - 26.89 26.90 26.90
20068 1652.4 9.1 636 20069 done 1.35 - - 3427 - - - 1954 - 528.5 - - 333 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.90
20368 1625.8 9.0 641 20369 done 1.35 - - 3427 - - - 1953 - 528.5 - - 334 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
20668 1599.7 8.7 646 20669 done 1.35 - - 3426 - - - 1954 - 528.5 - - 334 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
20968 1573.7 8.7 651 20969 done 1.35 - - 3426 - - - 1953 - 528.5 - - 333 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
21268 1547.6 8.7 656 21269 done 1.35 - - 3427 - - - 1954 - 528.5 - - 334 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
21568 1520.0 9.2 661 21569 done 1.35 - - 3426 - - - 1953 - 528.5 - - 333 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
21868 1491.5 9.5 666 21869 done 1.35 - - 3426 - - - 1954 - 528.5 - - 333 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
22168 1463.4 9.5 671 22169 done 1.35 - - 3426 - - - 1954 - 528.5 - - 334 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
22468 1435.8 9.2 676 22470 done 1.35 - - 3426 - - - 1954 - 528.5 - - 333 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
22768 1408.8 9.0 681 22770 done 1.35 - - 3426 - - - 1953 - 528.5 - - 334 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
23068 1382.3 8.7 686 23069 done 1.35 - - 3426 - - - 1954 - 528.5 - - 334 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
23368 1355.1 9.2 691 23369 done 1.35 - - 3426 - - - 1954 - 528.5 - - 334 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
23668 1327.9 9.1 696 23669 done 1.35 - - 3426 - - - 1954 - 528.5 - - 334 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
23968 1301.3 8.8 701 23969 done 1.35 - - 3426 - - - 1954 - 528.5 - - 333 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
24268 1274.3 9.0 706 24269 done 1.35 - - 3426 - - - 1954 - 528.5 - - 333 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
24568 1247.2 9.1 711 24569 done 1.35 - - 3426 - - - 1954 - 528.5 - - 333 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
24868 1219.0 9.4 716 24869 done 1.35 - - 3426 - - - 1954 - 528.5 - - 334 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
25168 1190.1 9.6 721 25169 done 1.35 - - 3427 - - - 1953 - 528.5 - - 334 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
25468 1160.8 9.8 726 25469 done 1.35 - - 3426 - - - 1953 - 528.5 - - 333 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
25768 1129.9 10.3 731 25769 done 1.35 - - 3426 - - - 1954 - 528.5 - - 334 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
26068 1099.0 10.3 736 26069 done 1.35 - - 3427 - - - 1953 - 528.5 - - 333 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
26368 1070.1 9.6 741 26369 done 1.35 - - 3426 - - - 1954 - 528.5 - - 333 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
26668 1041.7 9.5 746 26669 done 1.35 - - 3426 - - - 1953 - 528.5 - - 334 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
26968 1012.5 9.8 751 26969 done 1.35 - - 3426 - - - 1954 - 528.5 - - 334 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
27268 982.4 10.2 758 27269 done 1.35 - - 3427 - - - 1954 - 528.5 - - 333 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
27568 951.7 10.4 768 27569 done 1.35 - - 3426 - - - 1954 - 528.5 - - 334 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
27870 923.3 9.3 778 27871 done 1.35 - - 3426 - - - 1954 - 528.5 - - 333 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
28168 897.5 8.5 788 28175 roll 1.35 - - 3443 - 3.97 0.104 542 -355.7 528.5 - - 333 - - - - - - - - 26.90 25.53 26.91
28228 891.7 9.0 790 28235 done 1.35 - - 3443 - 3.55 0.065 1942 394.4 528.5 - - 334 - - - - - - - - 26.36 26.33 26.38
28558 859.5 10.2 801 28565 roll 1.35 - - 3442 - 3.72 0.079 3341 376.1 528.5 - - 333 - - - - - - - - 26.89 25.79 26.91
28611 856.1 10.5 802 28620 done 1.35 0.12 0.171 3414 -233.3 3.62 0.067 1948 -384.8 528.5 - - 333 - - - - - - - - 25.78 26.01 25.94
28919 822.7 9.9 813 28925 roll 1.40 - - 3424 - 3.92 0.104 542 -358.7 528.5 - - 333 - - - - - - - - 26.89 25.51 26.91
28967 819.6 10.1 814 28972 done 1.45 - - 3424 - 3.58 0.065 1951 393.6 528.5 - - 334 - - - - - - - - 26.39 26.33 26.42
29273 785.6 10.2 824 29274 done 1.45 - - 3424 - - - 1951 - 528.5 - - 333 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.90
29573 757.2 9.4 834 29580 roll 1.45 - - 3424 - 3.67 0.079 3339 378.2 528.5 - - 333 - - - - - - - - 26.90 25.78 26.91
29616 754.1 9.5 835 29622 done 1.45 - - 3438 - 3.62 0.067 1942 -385.9 528.5 - - 334 - - - - - - - - 26.10 25.96 26.16
29929 721.1 10.1 846 29936 roll 1.45 - - 3452 - 3.90 0.104 548 -357.4 528.5 - - 333 - - - - - - - - 26.89 25.48 26.91
30002 714.4 10.7 848 30007 done 1.45 - - 3452 - 3.58 0.065 1956 393.3 528.5 - - 334 - - - - - - - - 26.39 26.32 26.42
30315 676.8 12.0 859 30321 roll 1.45 - - 3452 - 3.67 0.079 3339 376.8 528.5 - - 334 - - - - - - - - 26.89 25.79 26.91
30362 673.0 12.1 860 30368 done 1.45 - - 3468 - 3.60 0.065 1956 -384.2 528.5 - - 334 - - - - - - - - 26.13 26.01 26.19
30670 631.8 12.6 870 30676 roll 1.45 - - 3485 - 3.92 0.102 541 -361.0 528.5 - - 334 - - - - - - - - 26.89 25.51 26.91
30729 623.5 13.1 872 30737 done 1.45 0.10 0.164 3451 -340.0 3.55 0.065 1955 398.3 528.5 - - 334 - - - - - - - - 25.94 26.32 25.98
31060 584.7 11.5 883 31061 done 1.45 - - 3451 - - - 1954 - 528.5 - - 334 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
31360 547.3 12.9 893 31361 done 1.45 - - 3451 - - - 1955 - 528.5 - - 335 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
31660 504.4 14.5 903 31661 done 1.45 - - 3451 - - - 1955 - 528.5 - - 335 - - - - - - - - 26.90 26.92 26.91
31961 461.8 14.2 913 31962 done 1.45 - - 3451 - - - 1954 - 528.5 - - 335 - - - - - - - - 26.91 26.92 26.91
32260 420.1 13.8 923 32261 done 1.45 - - 3451 - - - 1955 - 528.5 - - 336 - - - - - - - - 26.91 26.92 26.92
32560 377.5 14.4 933 32566 roll 1.45 - - 3466 - 3.95 0.102 540 -358.2 528.5 - - 336 - - - - - - - - 26.91 25.56 26.92
32602 372.8 14.8 934 32608 done 1.45 - - 3466 - 3.55 0.065 1948 396.6 528.5 - - 336 - - - - - - - - 26.40 26.33 26.43
32915 321.1 15.7 945 32916 done 1.45 - - 3466 - - - 1949 - 528.5 - - 337 - - - - - - - - 26.91 26.92 26.91
33225 271.2 16.0 958 33226 done 1.45 - - 3466 - - - 1948 - 528.5 - - 337 - - - - - - - - 26.91 26.92 26.92
33525 221.6 16.6 973 33527 done 1.40 0.10 0.191 3434 -320.0 - - 1952 - 528.5 - - 338 - - - - - - - - 26.39 26.47 26.44
33825 177.4 14.4 988 33826 done 1.40 - - 3433 - - - 1952 - 528.5 - - 338 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.93
34127 133.3 14.8 1008 34128 done 1.40 - - 3434 - - - 1952 - 528.5 - - 339 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.92
34426 86.5 14.7 1038 34427 done 1.40 - - 3434 - - - 1952 - 528.5 - - 339 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.93
34726 50.9 10.8 1068 34735 roll 1.40 - - 3445 - 3.88 0.099 542 -363.4 528.5 - - 340 - - - - - - - - 26.91 25.67 26.93
34790 43.5 11.9 1074 34798 done 1.40 - - 3445 - 3.53 0.065 1955 400.3 528.5 - - 340 - - - - - - - - 26.45 26.39 26.48
35097 3.9 14.0 1105 35099 done 1.40 - - 3445 - - - 1955 - 528.5 - - 340 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.93
35106 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
35106 begin surface coast
35127 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
35127 begin surface
SM 1.51 - - - - -8.63 8.10 0.065 182 22.5 0.10 0.119 2024 20180.0 467.70 - - 339 - - - - - - - -