prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 60.62 of 150.00 AH used of 24V (59.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.28 of 100.00 AH used of 10V (71.72% remains) | |
| • Surface angle -40.5 deg, depth 0.01 m | • Intended pitch -14.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 469.45, SM_CC=467.70499) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 383 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 4 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 70 | 0.1 | -0.2 | 6 | 211 | VBD | -1.23 | - | - | 195 | - | - | - | 2031 | - | -293.3 | -138.12 | 0.149 | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | - | 26.99 |
| 213 | 3.7 | -6.5 | 20 | 233 | roll | -1.23 | 8.75 | 0.246 | 2585 | 273.1 | 3.62 | 0.084 | 609 | -392.8 | -293.3 | -3.20 | 0.268 | 2962 | -36.6 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 26.07 | 25.87 |
| 446 | 36.4 | -13.1 | 43 | 456 | done | -1.16 | 0.10 | 0.159 | 2608 | 230.0 | 3.38 | 0.065 | 2021 | 417.8 | -293.3 | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.59 | 26.33 |
| 755 | 69.4 | -9.2 | 74 | 766 | roll | -1.16 | - | - | 2608 | - | 3.65 | 0.087 | 607 | -387.4 | -293.3 | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | 26.30 | 27.03 |
| 791 | 72.6 | -10.1 | 77 | 798 | done | -1.16 | - | - | 2594 | - | 3.40 | 0.065 | 2021 | 415.9 | -293.3 | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.65 | 26.72 |
| 1100 | 94.8 | -7.3 | 108 | 1109 | roll | -1.16 | - | - | 2594 | - | 3.62 | 0.089 | 604 | -391.4 | -293.3 | - | - | 2960 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.03 | 26.29 | 27.03 |
| 1402 | 116.8 | -7.2 | 138 | 1412 | done | -1.16 | 0.10 | 0.159 | 2616 | 220.0 | 3.40 | 0.065 | 2020 | 416.5 | -293.3 | - | - | 2960 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.65 | 26.40 |
| 1713 | 136.9 | -6.2 | 169 | 1722 | roll | -1.16 | - | - | 2604 | - | 3.53 | 0.082 | 3403 | 391.8 | -293.3 | - | - | 2960 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.02 | 26.34 | 27.03 |
| 1942 | 152.2 | -7.7 | 190 | 1948 | done | -1.16 | - | - | 2604 | - | 3.45 | 0.067 | 2007 | -404.6 | -293.3 | - | - | 2960 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.53 | 26.65 |
| 2249 | 177.8 | -8.7 | 205 | 2256 | roll | -1.16 | - | - | 2604 | - | 3.58 | 0.092 | 623 | -386.6 | -293.3 | - | - | 2959 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.03 | 26.26 | 27.03 |
| 2302 | 181.3 | -8.5 | 207 | 2310 | done | -1.16 | - | - | 2588 | - | 3.38 | 0.065 | 2017 | 412.4 | -293.3 | - | - | 2959 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.64 | 26.71 |
| 2609 | 208.9 | -8.5 | 223 | 2610 | done | -1.16 | - | - | 2589 | - | - | - | 2017 | - | -293.3 | - | - | 2958 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.02 | 27.03 | 27.03 |
| 2909 | 236.7 | -9.3 | 238 | 2910 | done | -1.16 | - | - | 2589 | - | - | - | 2017 | - | -293.3 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.02 | 27.04 | 27.03 |
| 3209 | 265.2 | -9.6 | 253 | 3216 | roll | -1.16 | - | - | 2589 | - | 3.62 | 0.092 | 629 | -383.4 | -293.3 | - | - | 2956 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.02 | 26.22 | 27.03 |
| 3269 | 272.0 | -10.9 | 256 | 3277 | done | -1.16 | 0.10 | 0.184 | 2614 | 250.0 | 3.38 | 0.067 | 2024 | 412.7 | -293.3 | - | - | 2955 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.62 | 26.36 |
| 3589 | 301.5 | -8.9 | 272 | 3591 | done | -1.16 | - | - | 2614 | - | - | - | 2024 | - | -293.3 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.02 | 27.03 | 27.03 |
| 3889 | 329.2 | -9.1 | 282 | 3890 | done | -1.16 | - | - | 2614 | - | - | - | 2024 | - | -293.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.02 | 27.03 | 27.03 |
| 4189 | 357.8 | -9.7 | 292 | 4190 | done | -1.16 | - | - | 2614 | - | - | - | 2024 | - | -293.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.02 | 27.03 | 27.03 |
| 4491 | 386.2 | -9.4 | 302 | 4492 | done | -1.16 | - | - | 2614 | - | - | - | 2024 | - | -293.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.02 | 27.03 | 27.03 |
| 4789 | 414.7 | -9.5 | 312 | 4790 | done | -1.16 | - | - | 2614 | - | - | - | 2024 | - | -293.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | 27.03 | 27.03 |
| 5089 | 444.0 | -9.9 | 322 | 5090 | done | -1.16 | - | - | 2614 | - | - | - | 2024 | - | -293.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.02 | 27.03 | 27.03 |
| 5389 | 473.1 | -9.6 | 332 | 5396 | roll | -1.16 | - | - | 2615 | - | 3.70 | 0.092 | 622 | -378.9 | -293.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | 26.16 | 27.03 |
| 5432 | 475.9 | -9.6 | 333 | 5437 | done | -1.16 | - | - | 2604 | - | 3.42 | 0.067 | 2016 | 407.6 | -293.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.58 | 26.67 |
| 5745 | 506.3 | -9.0 | 344 | 5746 | done | -1.16 | - | - | 2604 | - | - | - | 2016 | - | -293.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | 27.03 | 27.03 |
| 6045 | 534.3 | -9.2 | 354 | 6051 | roll | -1.16 | - | - | 2588 | - | 3.58 | 0.082 | 3406 | 388.3 | -293.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | 26.27 | 27.03 |
| 6087 | 537.1 | -9.2 | 355 | 6093 | done | -1.16 | - | - | 2588 | - | 3.47 | 0.067 | 2021 | -399.1 | -293.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.46 | 26.58 |
| 6400 | 568.1 | -9.2 | 366 | 6407 | roll | -1.16 | - | - | 2588 | - | 3.67 | 0.092 | 619 | -382.0 | -293.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | 26.14 | 27.03 |
| 6463 | 574.5 | -9.7 | 368 | 6469 | done | -1.16 | 0.10 | 0.184 | 2612 | 240.0 | 3.45 | 0.067 | 2027 | 408.1 | -293.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.58 | 26.40 |
| 6786 | 603.2 | -8.8 | 379 | 6793 | roll | -1.16 | - | - | 2612 | - | 3.72 | 0.094 | 621 | -378.0 | -293.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | 26.12 | 27.03 |
| 6869 | 609.2 | -9.4 | 381 | 6877 | done | -1.16 | - | - | 2604 | - | 3.42 | 0.067 | 2018 | 408.5 | -293.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.58 | 26.65 |
| 7176 | 641.7 | -10.0 | 392 | 7177 | done | -1.16 | - | - | 2604 | - | - | - | 2018 | - | -293.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | 27.03 | 27.03 |
| 7477 | 671.1 | -10.1 | 402 | 7479 | done | -1.16 | - | - | 2604 | - | - | - | 2019 | - | -293.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | 27.03 | 27.02 |
| 7776 | 701.6 | -10.5 | 412 | 7777 | done | -1.16 | - | - | 2604 | - | - | - | 2018 | - | -293.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | 27.03 | 27.02 |
| 8076 | 736.0 | -12.0 | 422 | 8083 | roll | -1.16 | - | - | 2604 | - | 3.72 | 0.094 | 622 | -375.3 | -293.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | 26.06 | 27.02 |
| 8129 | 739.9 | -12.4 | 423 | 8137 | done | -1.16 | - | - | 2588 | - | 3.45 | 0.067 | 2019 | 404.9 | -293.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.55 | 26.64 |
| 8436 | 781.1 | -12.3 | 434 | 8443 | roll | -1.16 | - | - | 2571 | - | 3.58 | 0.082 | 3404 | 386.9 | -293.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | 26.20 | 27.02 |
| 8479 | 784.5 | -12.1 | 435 | 8485 | done | -1.16 | 0.12 | 0.164 | 2616 | 375.0 | 3.47 | 0.067 | 2022 | -398.3 | -293.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.39 | 26.29 |
| 8792 | 817.2 | -9.8 | 446 | 8794 | done | -1.16 | - | - | 2616 | - | - | - | 2022 | - | -293.3 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.00 | 27.02 | 27.01 |
| 9092 | 848.8 | -10.8 | 456 | 9093 | done | -1.16 | - | - | 2616 | - | - | - | 2022 | - | -293.3 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | 27.01 | 27.02 |
| 9392 | 883.3 | -11.5 | 466 | 9393 | done | -1.16 | - | - | 2616 | - | - | - | 2022 | - | -293.3 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | 27.02 | 27.01 |
| 9692 | 917.8 | -11.1 | 476 | 9699 | roll | -1.16 | - | - | 2603 | - | 3.60 | 0.082 | 3401 | 383.1 | -293.3 | - | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.00 | 26.15 | 27.01 |
| 9760 | 925.3 | -11.8 | 478 | 9766 | done | -1.16 | - | - | 2603 | - | 3.50 | 0.067 | 2022 | -394.0 | -293.3 | - | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.36 | 26.49 |
| 10046 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10046 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10051 | 961.2 | -12.1 | 488 | 10274 | done | -0.79 | 0.38 | 0.142 | 2733 | 342.1 | - | - | 1940 | - | - | 219.82 | 1.294 | 1950 | -4.5 | 0.432 | - | - | - | - | - | - | 22.45 | 25.20 | 23.65 |
| 10275 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10275 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10277 | 978.5 | - | 495 | 10503 | done | 1.23 | 1.77 | 0.134 | 3364 | 356.5 | - | - | 1940 | - | 293.3 | 219.73 | 1.299 | 939 | -4.6 | 0.448 | - | - | - | - | - | - | 23.75 | 25.21 | 24.34 |
| 10798 | 962.8 | 4.0 | 513 | 10940 | done | 1.35 | 0.10 | 0.119 | 3457 | 930.0 | - | - | 1940 | - | 552.0 | 138.65 | 1.271 | 339 | -4.3 | 0.424 | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 25.25 | 24.40 |
| 11218 | 926.1 | 9.6 | 527 | 11225 | roll | 1.35 | 0.10 | 0.171 | 3418 | -390.0 | 3.65 | 0.079 | 3334 | 381.9 | 552.0 | - | - | 337 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.30 | 26.39 |
| 11260 | 923.2 | 9.7 | 528 | 11266 | done | 1.35 | - | - | 3432 | - | 3.53 | 0.072 | 1956 | -390.4 | 552.0 | - | - | 337 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.33 | 26.50 |
| 11573 | 892.5 | 9.8 | 539 | 11574 | done | 1.35 | - | - | 3432 | - | - | - | 1956 | - | 552.0 | - | - | 336 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.89 | 26.91 | 26.90 |
| 11873 | 858.8 | 11.7 | 549 | 11880 | roll | 1.35 | - | - | 3432 | - | 3.62 | 0.082 | 3336 | 381.2 | 552.0 | - | - | 335 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.93 | 26.36 | 26.94 |
| 11911 | 854.8 | 11.9 | 550 | 11917 | done | 1.35 | - | - | 3446 | - | 3.55 | 0.072 | 1948 | -391.0 | 552.0 | - | - | 334 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.40 | 26.58 |
| 12229 | 815.3 | 11.9 | 561 | 12236 | roll | 1.35 | - | - | 3463 | - | 3.80 | 0.104 | 547 | -368.7 | 552.0 | - | - | 334 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.95 | 26.23 | 26.96 |
| 12261 | 811.4 | 12.1 | 562 | 12267 | done | 1.35 | 0.15 | 0.166 | 3411 | -346.7 | 3.50 | 0.070 | 1943 | 398.9 | 552.0 | - | - | 334 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.56 | 26.41 |
| 12584 | 778.2 | 9.9 | 573 | 12586 | done | 1.35 | - | - | 3411 | - | - | - | 1944 | - | 552.0 | - | - | 334 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | 26.97 | 26.97 |
| 12884 | 744.9 | 11.4 | 583 | 12886 | done | 1.35 | - | - | 3411 | - | - | - | 1943 | - | 552.0 | - | - | 333 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | 26.98 | 26.98 |
| 13184 | 709.4 | 12.0 | 593 | 13186 | done | 1.35 | - | - | 3411 | - | - | - | 1943 | - | 552.0 | - | - | 333 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.97 | 26.98 | 26.98 |
| 13485 | 671.4 | 12.9 | 603 | 13491 | roll | 1.35 | - | - | 3425 | - | 3.83 | 0.104 | 547 | -364.5 | 552.0 | - | - | 333 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.97 | 26.11 | 26.98 |
| 13557 | 662.8 | 13.5 | 605 | 13563 | done | 1.35 | - | - | 3425 | - | 3.53 | 0.070 | 1949 | 397.2 | 552.0 | - | - | 333 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.53 | 26.63 |
| 13870 | 618.2 | 13.5 | 616 | 13871 | done | 1.35 | - | - | 3426 | - | - | - | 1948 | - | 552.0 | - | - | 333 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.97 | 26.99 | 26.98 |
| 14170 | 579.1 | 13.0 | 626 | 14177 | roll | 1.35 | - | - | 3442 | - | 3.83 | 0.104 | 548 | -365.5 | 552.0 | - | - | 333 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.97 | 26.06 | 26.98 |
| 14217 | 575.1 | 13.1 | 627 | 14223 | done | 1.35 | - | - | 3442 | - | 3.53 | 0.070 | 1948 | 396.6 | 552.0 | - | - | 332 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.52 | 26.62 |
| 14525 | 528.7 | 14.6 | 637 | 14532 | roll | 1.35 | - | - | 3458 | - | 3.85 | 0.104 | 547 | -363.9 | 552.0 | - | - | 332 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.97 | 26.03 | 26.98 |
| 14567 | 523.8 | 14.9 | 638 | 14574 | done | 1.35 | 0.12 | 0.176 | 3417 | -341.7 | 3.53 | 0.070 | 1954 | 398.6 | 552.0 | - | - | 332 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.51 | 26.32 |
| 14881 | 476.3 | 14.7 | 649 | 14882 | done | 1.35 | - | - | 3417 | - | - | - | 1954 | - | 552.0 | - | - | 332 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.97 | 26.99 | 26.99 |
| 15181 | 433.3 | 14.6 | 659 | 15182 | done | 1.35 | - | - | 3417 | - | - | - | 1954 | - | 552.0 | - | - | 332 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 26.99 | 26.99 |
| 15481 | 389.9 | 14.5 | 669 | 15488 | roll | 1.35 | - | - | 3432 | - | 3.85 | 0.102 | 543 | -366.5 | 552.0 | - | - | 332 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 26.00 | 26.98 |
| 15514 | 385.4 | 14.3 | 670 | 15519 | done | 1.35 | - | - | 3432 | - | 3.53 | 0.070 | 1950 | 398.6 | 552.0 | - | - | 332 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.50 | 26.60 |
| 15836 | 336.8 | 14.9 | 681 | 15837 | done | 1.35 | - | - | 3432 | - | - | - | 1950 | - | 552.0 | - | - | 332 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 26.98 | 26.99 |
| 16146 | 291.9 | 14.6 | 692 | 16153 | roll | 1.35 | - | - | 3448 | - | 3.83 | 0.102 | 549 | -365.8 | 552.0 | - | - | 333 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 25.97 | 26.99 |
| 16186 | 285.8 | 14.7 | 694 | 16193 | done | 1.35 | - | - | 3448 | - | 3.53 | 0.070 | 1956 | 398.6 | 552.0 | - | - | 332 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.50 | 26.56 |
| 16508 | 235.4 | 15.9 | 710 | 16509 | done | 1.35 | - | - | 3448 | - | - | - | 1956 | - | 552.0 | - | - | 333 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 26.99 | 26.99 |
| 16806 | 186.3 | 16.6 | 725 | 16813 | roll | 1.35 | - | - | 3465 | - | 3.83 | 0.102 | 549 | -367.4 | 552.0 | - | - | 333 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 25.96 | 26.99 |
| 16847 | 179.2 | 16.9 | 727 | 16854 | done | 1.30 | 0.17 | 0.154 | 3405 | -352.9 | 3.53 | 0.072 | 1957 | 398.9 | 552.0 | - | - | 333 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.48 | 26.09 |
| 17156 | 136.1 | 12.9 | 747 | 17157 | done | 1.30 | - | - | 3405 | - | - | - | 1957 | - | 552.0 | - | - | 334 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 26.99 | 26.99 |
| 17457 | 99.3 | 12.1 | 777 | 17467 | roll | 1.30 | - | - | 3419 | - | 3.83 | 0.102 | 547 | -368.1 | 552.0 | - | - | 334 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 25.96 | 26.99 |
| 17531 | 88.8 | 14.8 | 784 | 17539 | done | 1.30 | - | - | 3419 | - | 3.50 | 0.070 | 1951 | 401.1 | 552.0 | - | - | 334 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.50 | 26.59 |
| 17841 | 53.2 | 9.5 | 815 | 17850 | roll | 1.36 | - | - | 3420 | - | 3.60 | 0.082 | 3340 | 385.8 | 552.0 | - | - | 334 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 26.13 | 26.99 |
| 17952 | 40.5 | 11.9 | 826 | 17962 | done | 1.36 | - | - | 3433 | - | 3.50 | 0.070 | 1954 | -396.0 | 552.0 | - | - | 334 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.24 | 26.34 |
| 18260 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18261 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18282 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18282 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.17 | - | - | - | - | -8.62 | 8.02 | 0.070 | 189 | 23.6 | 0.15 | 0.099 | 2030 | 6666.7 | 469.45 | - | - | 334 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||