Bermuda May19 * SG045 * Dive index * Mission links * Dive 105 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 54.94 of 150.00 AH used of 24V (63.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.71 of 100.00 AH used of 10V (74.29% remains)
• Surface angle -40.9 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 468.87, SM_CC=467.70499)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
71 1.0 -0.4 6 212 VBD -1.23 - - 188 - - - 2025 - -293.3 -138.15 0.146 2629 - - - - - - - - 26.83 - 26.84
214 3.8 -4.5 20 243 roll -1.23 9.10 0.256 2580 262.9 3.80 0.092 609 -372.6 -293.3 -10.35 0.184 2962 -32.2 0.084 - - - - - - 25.52 25.84 25.70
408 32.1 -13.8 39 417 done -1.14 0.15 0.171 2616 240.0 3.50 0.067 2024 404.3 -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 25.87 26.29 25.99
715 62.0 -7.3 70 725 roll -1.14 - - 2615 - 3.78 0.094 610 -374.1 -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 26.84 25.86 26.85
947 81.7 -8.8 93 957 done -1.14 - - 2604 - 3.45 0.067 2017 407.8 -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.46 26.44 26.48
1258 106.7 -7.8 124 1267 roll -1.14 - - 2605 - 3.72 0.092 617 -376.3 -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 26.93 25.94 26.94
1322 112.3 -9.8 130 1330 done -1.14 - - 2588 - 3.47 0.067 2023 405.2 -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 26.52 26.46 26.54
1629 138.6 -8.9 161 1631 done -1.14 - - 2588 - - - 2023 - -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.96
1940 165.0 -8.2 183 1941 done -1.14 - - 2587 - - - 2023 - -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 26.97 26.98 26.98
2240 193.2 -10.2 198 2241 done -1.14 - - 2588 - - - 2023 - -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 26.97 26.98 26.98
2540 223.9 -10.0 213 2541 done -1.14 - - 2588 - - - 2023 - -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.98
2840 254.3 -11.0 228 2841 done -1.14 - - 2588 - - - 2023 - -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.99
3140 286.1 -10.9 243 3141 done -1.14 - - 2588 - - - 2023 - -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.99
3460 320.2 -10.6 256 3461 done -1.14 - - 2588 - - - 2023 - -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.99
3760 351.2 -10.5 266 3761 done -1.14 - - 2588 - - - 2023 - -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.98 27.00 27.00
4060 383.3 -10.7 276 4061 done -1.14 - - 2588 - - - 2023 - -293.3 - - 2961 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
4360 416.4 -11.1 286 4361 done -1.14 - - 2588 - - - 2023 - -293.3 - - 2961 - - - - - - - - 26.98 27.00 27.00
4660 449.6 -11.2 296 4666 roll -1.14 - - 2588 - 3.75 0.094 613 -376.0 -293.3 - - 2960 - - - - - - - - 26.98 25.95 27.00
4698 452.9 -11.1 297 4704 done -1.14 0.12 0.171 2615 225.0 3.47 0.065 2024 406.6 -293.3 - - 2959 - - - - - - - - 26.15 26.51 26.26
5016 484.9 -9.9 308 5017 done -1.14 - - 2616 - - - 2024 - -293.3 - - 2959 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
5316 517.2 -10.7 318 5317 done -1.14 - - 2615 - - - 2024 - -293.3 - - 2959 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
5616 550.3 -11.0 328 5623 roll -1.14 - - 2604 - 3.55 0.082 3397 386.8 -293.3 - - 2958 - - - - - - - - 26.98 26.10 27.00
5659 553.5 -11.0 329 5665 done -1.14 - - 2604 - 3.50 0.065 2008 -396.9 -293.3 - - 2958 - - - - - - - - 26.43 26.33 26.46
5972 590.2 -11.2 340 5973 done -1.14 - - 2603 - - - 2009 - -293.3 - - 2958 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
6272 623.2 -11.1 350 6273 done -1.14 - - 2604 - - - 2009 - -293.3 - - 2957 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
6572 654.5 -10.3 360 6579 roll -1.14 - - 2589 - 3.62 0.082 3399 384.0 -293.3 - - 2957 - - - - - - - - 26.98 26.09 26.99
6619 657.9 -10.4 361 6625 done -1.14 - - 2589 - 3.47 0.067 2021 -397.1 -293.3 - - 2956 - - - - - - - - 26.44 26.34 26.47
6927 692.5 -10.6 371 6933 roll -1.14 - - 2572 - 3.62 0.079 3403 381.8 -293.3 - - 2955 - - - - - - - - 26.98 26.08 26.99
6964 695.9 -10.9 372 6971 done -1.14 0.12 0.166 2616 366.7 3.50 0.067 2020 -395.1 -293.3 - - 2955 - - - - - - - - 26.08 26.32 26.19
7283 731.9 -11.6 383 7284 done -1.14 - - 2616 - - - 2020 - -293.3 - - 2954 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.99
7583 767.1 -12.0 393 7584 done -1.14 - - 2616 - - - 2020 - -293.3 - - 2953 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
7883 804.0 -12.5 403 7889 roll -1.14 - - 2610 - 3.62 0.082 3398 380.7 -293.3 - - 2952 - - - - - - - - 26.98 26.08 26.99
7943 811.3 -12.6 405 7950 done -1.14 - - 2610 - 3.50 0.067 2019 -394.0 -293.3 - - 2953 - - - - - - - - 26.38 26.31 26.41
8273 855.0 -13.6 416 8274 done -1.14 - - 2610 - - - 2019 - -293.3 - - 2951 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.99
8573 895.2 -13.3 426 8574 done -1.14 - - 2610 - - - 2019 - -293.3 - - 2950 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
8873 933.8 -12.6 436 8874 done -1.14 - - 2610 - - - 2019 - -293.3 - - 2949 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
9174 972.5 -13.1 446 9175 done -1.14 - - 2610 - - - 2019 - -293.3 - - 2948 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
9503 1016.3 -13.3 455 9504 done -1.14 - - 2610 - - - 2019 - -293.3 - - 2946 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.99
9803 1056.0 -13.2 460 9810 roll -1.14 - - 2596 - 3.67 0.082 3403 377.1 -293.3 - - 2945 - - - - - - - - 26.98 25.99 26.99
9845 1056.0 -13.2 460 9851 done -1.14 - - 2595 - 3.55 0.067 2019 -389.9 -293.3 - - 2945 - - - - - - - - 26.35 26.25 26.39
10158 1106.1 -14.1 466 10159 done -1.14 - - 2595 - - - 2019 - -293.3 - - 2943 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.98
10458 1147.4 -13.8 471 10459 done -1.14 - - 2595 - - - 2019 - -293.3 - - 2942 - - - - - - - - 26.97 26.99 26.99
10758 1190.1 -14.2 476 10759 done -1.14 - - 2595 - - - 2019 - -293.3 - - 2941 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.98
11058 1232.9 -14.3 481 11059 done -1.14 - - 2595 - - - 2019 - -293.3 - - 2939 - - - - - - - - 26.97 26.99 26.98
11358 1275.9 -14.3 486 11359 done -1.14 - - 2595 - - - 2019 - -293.3 - - 2937 - - - - - - - - 26.97 26.99 26.99
11658 1317.9 -14.0 491 11665 roll -1.14 - - 2579 - 3.70 0.082 3403 374.1 -293.3 - - 2936 - - - - - - - - 26.97 25.90 26.98
11696 1317.9 -14.0 491 11702 done -1.14 0.12 0.169 2620 341.7 3.55 0.067 2021 -389.3 -293.3 - - 2936 - - - - - - - - 25.91 26.17 26.03
12014 1365.4 -13.1 497 12015 done -1.14 - - 2620 - - - 2021 - -293.3 - - 2935 - - - - - - - - 26.97 26.98 26.98
12314 1404.9 -13.4 502 12321 roll -1.14 - - 2621 - 3.85 0.102 624 -362.9 -293.3 - - 2933 - - - - - - - - 26.97 25.59 26.98
12352 1404.9 -13.4 502 12358 done -1.14 - - 2606 - 3.53 0.067 2016 394.3 -293.3 - - 2933 - - - - - - - - 26.44 26.36 26.46
12608 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12608 begin apogee
12613 1447.2 -14.1 507 12851 done -0.79 0.38 0.146 2734 336.8 - - 1947 - - 232.60 1.659 1949 -4.2 0.468 - - - - - - 25.79 24.18 23.11
12852 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12852 begin climb
12853 1469.2 - 511 13108 roll 1.23 1.88 0.132 3365 335.6 4.28 0.109 547 -327.1 293.3 242.23 1.636 939 -4.2 0.475 - - - - - - 24.43 23.30 22.92
13211 1466.3 3.1 517 13369 done 1.36 0.10 0.094 3433 680.0 3.65 0.072 1944 382.7 592.8 149.02 1.616 339 -4.0 0.463 - - - - - - 25.62 25.69 23.15
13691 1424.9 9.2 525 13692 done 1.36 - - 3432 - - - 1944 - 592.8 - - 336 - - - - - - - - 26.53 26.55 26.54
13991 1397.4 9.1 530 13992 done 1.36 - - 3433 - - - 1944 - 592.8 - - 335 - - - - - - - - 26.72 26.74 26.74
14291 1368.2 9.8 535 14298 roll 1.36 - - 3446 - 3.88 0.107 548 -359.8 592.8 - - 335 - - - - - - - - 26.80 26.17 26.82
14339 1368.2 9.8 535 14344 done 1.36 - - 3446 - 3.58 0.072 1951 391.9 592.8 - - 334 - - - - - - - - 26.53 26.46 26.56
14646 1330.8 10.4 540 14647 done 1.36 - - 3446 - - - 1951 - 592.8 - - 334 - - - - - - - - 26.85 26.87 26.86
14946 1299.7 10.4 545 14947 done 1.36 - - 3446 - - - 1951 - 592.8 - - 333 - - - - - - - - 26.88 26.90 26.89
15246 1268.9 10.2 550 15253 roll 1.36 - - 3460 - 3.92 0.109 546 -358.4 592.8 - - 333 - - - - - - - - 26.90 26.10 26.91
15284 1268.9 10.2 550 15290 done 1.36 0.12 0.171 3417 -358.3 3.58 0.072 1948 391.6 592.8 - - 333 - - - - - - - - 26.18 26.49 26.34
15603 1234.7 9.3 556 15604 done 1.36 - - 3418 - - - 1949 - 592.8 - - 333 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.92
15902 1207.1 9.3 561 15909 roll 1.36 - - 3422 - 3.92 0.107 547 -357.7 592.8 - - 333 - - - - - - - - 26.92 26.05 26.94
15945 1207.1 9.3 561 15951 done 1.36 - - 3422 - 3.58 0.072 1951 392.2 592.8 - - 332 - - - - - - - - 26.55 26.48 26.59
16258 1174.1 9.4 567 16259 done 1.36 - - 3422 - - - 1951 - 592.8 - - 332 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
16558 1148.1 8.6 572 16565 roll 1.36 - - 3434 - 3.92 0.107 550 -357.4 592.8 - - 332 - - - - - - - - 26.93 25.99 26.94
16596 1148.1 8.6 572 16601 done 1.36 - - 3434 - 3.58 0.070 1952 391.6 592.8 - - 332 - - - - - - - - 26.53 26.46 26.57
16913 1118.5 8.2 578 16914 done 1.36 - - 3434 - - - 1952 - 592.8 - - 332 - - - - - - - - 26.93 26.95 26.94
17213 1094.8 7.8 583 17214 done 1.38 - - 3434 - - - 1953 - 687.8 - - 332 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.95
17513 1069.1 8.6 588 17514 done 1.38 - - 3434 - - - 1952 - 687.8 - - 332 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
17813 1039.0 10.2 593 17820 roll 1.38 - - 3448 - 3.95 0.107 549 -355.2 687.8 - - 332 - - - - - - - - 26.94 25.86 26.96
17851 1039.0 10.2 593 17856 done 1.38 - - 3448 - 3.58 0.070 1951 391.6 687.8 - - 332 - - - - - - - - 26.50 26.43 26.53
18168 999.8 10.9 599 18170 done 1.38 - - 3448 - - - 1951 - 687.8 - - 332 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
18468 966.4 11.1 609 18475 roll 1.38 - - 3460 - 3.95 0.107 549 -354.9 687.8 - - 332 - - - - - - - - 26.94 25.81 26.96
18516 962.9 11.3 610 18522 done 1.38 0.10 0.179 3427 -330.0 3.60 0.070 1955 390.6 687.8 - - 332 - - - - - - - - 26.12 26.41 26.24
18823 929.3 10.0 620 18824 done 1.38 - - 3427 - - - 1955 - 687.8 - - 332 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
19123 899.4 9.8 630 19124 done 1.38 - - 3427 - - - 1955 - 687.8 - - 331 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
19423 871.4 9.3 640 19424 done 1.38 - - 3427 - - - 1955 - 687.8 - - 332 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
19723 842.3 9.7 650 19730 roll 1.38 - - 3440 - 3.95 0.107 548 -356.2 687.8 - - 331 - - - - - - - - 26.94 25.72 26.96
19783 835.8 10.4 652 19790 done 1.38 - - 3440 - 3.58 0.072 1951 391.9 687.8 - - 332 - - - - - - - - 26.41 26.39 26.44
20113 800.1 10.6 663 20115 done 1.38 - - 3440 - - - 1951 - 687.8 - - 332 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
20413 766.0 11.8 673 20414 done 1.38 - - 3440 - - - 1951 - 687.8 - - 332 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
20713 730.4 11.8 683 20720 roll 1.38 - - 3456 - 3.95 0.107 547 -355.4 687.8 - - 331 - - - - - - - - 26.94 25.68 26.96
20766 726.6 11.8 684 20774 done 1.38 - - 3455 - 3.58 0.070 1949 391.6 687.8 - - 331 - - - - - - - - 26.44 26.36 26.48
21073 685.8 12.2 695 21074 done 1.38 - - 3456 - - - 1949 - 687.8 - - 332 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
21373 648.8 12.5 705 21374 done 1.38 - - 3456 - - - 1948 - 687.8 - - 331 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
21673 611.4 12.5 715 21675 done 1.38 - - 3456 - - - 1948 - 687.8 - - 332 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
21975 571.4 13.8 725 21981 roll 1.38 - - 3472 - 3.90 0.104 547 -359.2 687.8 - - 332 - - - - - - - - 26.95 25.65 26.96
22033 562.0 15.1 727 22041 done 1.38 0.12 0.164 3429 -358.3 3.55 0.070 1952 395.8 687.8 - - 333 - - - - - - - - 25.91 26.36 25.96
22363 516.1 14.4 738 22364 done 1.38 - - 3430 - - - 1952 - 687.8 - - 333 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
22663 474.1 13.8 748 22670 roll 1.38 - - 3445 - 3.92 0.104 545 -358.9 687.8 - - 333 - - - - - - - - 26.95 25.67 26.96
22701 469.7 14.0 749 22707 done 1.38 - - 3445 - 3.58 0.070 1955 393.9 687.8 - - 333 - - - - - - - - 26.44 26.37 26.47
23019 418.9 16.0 760 23026 roll 1.38 - - 3462 - 3.92 0.102 547 -359.2 687.8 - - 333 - - - - - - - - 26.95 25.66 26.96
23057 413.8 16.2 761 23063 done 1.38 0.10 0.184 3430 -320.0 3.55 0.067 1953 396.1 687.8 - - 334 - - - - - - - - 26.05 26.37 26.16
23375 363.8 15.3 772 23382 roll 1.38 - - 3443 - 3.90 0.102 549 -360.0 687.8 - - 334 - - - - - - - - 26.95 25.67 26.96
23413 358.9 15.5 773 23418 done 1.38 - - 3443 - 3.53 0.067 1950 396.9 687.8 - - 334 - - - - - - - - 26.44 26.37 26.48
23730 306.3 15.8 784 23731 done 1.38 - - 3443 - - - 1950 - 687.8 - - 334 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
24030 257.7 16.4 798 24037 roll 1.38 - - 3461 - 3.88 0.102 544 -362.4 687.8 - - 335 - - - - - - - - 26.95 25.70 26.96
24092 246.8 17.9 801 24099 done 1.32 0.12 0.156 3406 -458.3 3.53 0.070 1954 399.4 687.8 - - 336 - - - - - - - - 25.86 26.39 26.02
24411 199.3 14.3 817 24412 done 1.32 - - 3406 - - - 1955 - 687.8 - - 335 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
24711 155.1 14.8 832 24718 roll 1.32 - - 3421 - 3.88 0.102 551 -361.9 687.8 - - 336 - - - - - - - - 26.96 25.71 26.97
24738 151.8 15.2 833 24744 done 1.32 - - 3421 - 3.55 0.072 1951 394.4 687.8 - - 337 - - - - - - - - 26.45 26.39 26.48
25046 103.3 14.5 862 25047 done 1.32 - - 3421 - - - 1951 - 687.8 - - 336 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.96
25346 59.4 13.1 892 25347 done 1.32 - - 3421 - - - 1951 - 687.8 - - 337 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
25646 22.6 12.5 922 25656 roll 1.32 - - 3421 - 3.62 0.079 3340 383.7 687.8 - - 337 - - - - - - - - 26.96 25.97 26.97
25741 8.9 13.8 931 25749 done 1.32 - - 3437 - 3.55 0.067 1954 -390.4 687.8 - - 337 - - - - - - - - 26.27 26.15 26.32
25787 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25787 begin surface coast
25809 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25810 begin surface
SM 1.10 - - - - -8.63 8.23 0.074 202 24.5 0.12 0.107 2029 8325.0 468.87 - - 336 - - - - - - - -