Shilshole 23May17 * SG402 * Dive index * Mission links * Dive 5 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 5.37 of 150.00 AH used of 24V (96.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.68 of 100.00 AH used of 10V (97.32% remains)
• Surface angle -38.9 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -8.017 cm/s
• No surface pump (final VBD was 852.59, SM_CC=520)
• GPS1 time: 7 s • bottom range 95.1 m at 110.2 m, depth 205 m (189 m grid)
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 16 pitch -1.29 7.00 0.116 1100 - - - 2283 - -391.0 - - 1616 - - - - - - - - 26.52 - -
17 0.8 - 1 48 roll -1.29 10.60 0.063 2113 95.6 4.75 1.261 645 -344.8 -391.0 -10.15 - 3088 -145.0 - - - - - - - 26.20 24.87 26.27
86 4.2 -9.3 15 93 done -1.29 - - 2113 - 4.28 0.040 2277 381.3 -391.0 - - 3088 - - - - - - - - 26.19 26.08 26.22
127 7.5 -6.8 24 133 done -1.29 - - 2112 - - - 2277 - -391.0 - - 3089 - - - - - - - - 26.48 26.50 26.49
168 10.4 -7.3 33 173 done -1.29 - - 2113 - - - 2278 - -391.0 - - 3090 - - - - - - - - 26.53 26.55 26.55
208 13.0 -6.1 42 213 done -1.29 - - 2113 - - - 2278 - -391.0 - - 3090 - - - - - - - - 26.58 26.60 26.60
248 15.7 -6.8 51 253 done -1.29 - - 2112 - - - 2278 - -391.0 - - 3090 - - - - - - - - 26.63 26.64 26.64
288 18.5 -7.2 60 295 roll -1.29 - - 2113 - 4.50 0.072 641 -363.8 -391.0 - - 3091 - - - - - - - - 26.66 26.22 26.67
337 23.2 -10.7 71 344 done -1.29 - - 2113 - 4.22 0.042 2270 386.0 -391.0 - - 3092 - - - - - - - - 26.45 26.33 26.48
378 27.3 -9.2 80 385 roll -1.29 - - 2114 - 4.15 0.085 3744 355.2 -391.0 - - 3093 - - - - - - - - 26.72 26.27 26.73
455 34.7 -9.5 98 462 done -1.29 - - 2113 - 3.75 0.037 2270 -393.1 -391.0 - - 3094 - - - - - - - - 26.54 26.46 26.57
497 38.0 -7.6 107 502 done -1.29 - - 2112 - - - 2269 - -391.0 - - 3095 - - - - - - - - 26.78 26.79 26.79
537 40.9 -7.0 116 542 done -1.29 - - 2113 - - - 2269 - -391.0 - - 3095 - - - - - - - - 26.80 26.82 26.82
577 43.5 -6.4 125 582 done -1.29 - - 2113 - - - 2270 - -391.0 - - 3096 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.83
617 46.2 -6.9 134 623 done -1.29 - - 2113 - - - 2269 - -391.0 - - 3096 - - - - - - - - 26.84 26.85 26.85
657 48.9 -7.1 143 663 done -1.29 - - 2112 - - - 2269 - -391.0 - - 3097 - - - - - - - - 26.85 26.87 26.86
697 51.7 -6.8 152 703 done -1.29 - - 2113 - - - 2269 - -391.0 - - 3097 - - - - - - - - 26.87 26.89 26.89
737 54.6 -7.8 161 743 done -1.29 - - 2113 - - - 2269 - -391.0 - - 3098 - - - - - - - - 26.89 26.90 26.90
777 58.3 -9.3 170 783 done -1.29 - - 2113 - - - 2269 - -391.0 - - 3098 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
817 62.1 -9.3 179 823 done -1.29 - - 2113 - - - 2269 - -391.0 - - 3099 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.92
857 65.4 -8.1 188 863 done -1.29 - - 2113 - - - 2269 - -391.0 - - 3099 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
897 68.3 -7.0 197 903 done -1.29 - - 2113 - - - 2269 - -391.0 - - 3100 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.95
937 71.2 -7.4 206 943 done -1.29 - - 2113 - - - 2270 - -391.0 - - 3100 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
976 74.4 -8.1 215 982 done -1.29 - - 2113 - - - 2269 - -391.0 - - 3101 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
1017 77.5 -7.5 224 1022 done -1.29 - - 2113 - - - 2269 - -391.0 - - 3101 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
1057 80.5 -7.3 233 1062 done -1.29 - - 2113 - - - 2269 - -391.0 - - 3102 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.99
1097 83.3 -6.8 242 1102 done -1.29 - - 2113 - - - 2269 - -391.0 - - 3102 - - - - - - - - 26.98 27.00 27.00
1137 86.1 -7.2 251 1142 done -1.29 - - 2113 - - - 2269 - -391.0 - - 3103 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
1177 89.1 -7.8 260 1183 done -1.29 - - 2113 - - - 2269 - -391.0 - - 3104 - - - - - - - - 27.00 27.02 27.01
1219 92.5 -8.1 269 1225 done -1.29 - - 2113 - - - 2269 - -391.0 - - 3104 - - - - - - - - 27.01 27.02 27.02
1263 95.7 -7.5 278 1269 done -1.29 - - 2113 - - - 2269 - -391.0 - - 3105 - - - - - - - - 27.00 27.02 27.02
1303 98.6 -6.8 287 1309 done -1.29 - - 2113 - - - 2269 - -391.0 - - 3105 - - - - - - - - 27.02 27.04 27.03
1344 101.3 -7.3 296 1350 done -1.29 - - 2113 - - - 2269 - -391.0 - - 3106 - - - - - - - - 27.03 27.04 27.04
1384 104.4 -7.7 305 1390 done -1.29 - - 2113 - - - 2269 - -391.0 - - 3106 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
1424 107.6 -8.1 314 1430 done -1.29 - - 2113 - - - 2269 - -391.0 - - 3107 - - - - - - - - 27.04 27.05 27.05
1469 111.1 -8.0 323 1475 done -1.29 - - 2113 - - - 2269 - -391.0 - - 3108 - - - - - - - - 27.04 27.06 27.05
1509 115.5 -9.9 332 1516 roll -1.29 - - 2113 - 4.45 0.075 644 -365.2 -391.0 - - 3107 - - - - - - - - 27.05 26.58 27.06
1538 118.6 -11.0 338 1545 done -1.29 - - 2113 - 4.18 0.043 2274 390.0 -391.0 - - 3109 - - - - - - - - 26.80 26.68 26.83
1579 122.6 -8.4 347 1585 done -1.29 - - 2113 - - - 2275 - -391.0 - - 3110 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.06
1619 126.1 -8.6 356 1625 done -1.29 - - 2113 - - - 2275 - -391.0 - - 3110 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.07
1659 129.8 -9.5 365 1665 done -1.29 - - 2113 - - - 2275 - -391.0 - - 3111 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
1699 132.8 -7.5 374 1705 done -1.29 - - 2113 - - - 2275 - -391.0 - - 3112 - - - - - - - - 27.07 27.08 27.08
1739 136.1 -8.3 383 1746 roll -1.29 - - 2113 - 4.10 0.087 3744 358.3 -391.0 - - 3112 - - - - - - - - 27.07 26.61 27.09
1788 140.5 -9.5 394 1795 done -1.29 - - 2113 - 3.70 0.038 2279 -395.9 -391.0 - - 3113 - - - - - - - - 26.85 26.77 26.88
1830 143.4 -6.7 403 1835 done -1.29 - - 2113 - - - 2279 - -391.0 - - 3114 - - - - - - - - 27.07 27.09 27.09
1870 146.0 -5.2 412 1875 done -1.29 - - 2113 - - - 2279 - -391.0 - - 3114 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
1910 148.9 -7.9 421 1915 done -1.29 - - 2113 - - - 2279 - -391.0 - - 3115 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
1949 152.5 -9.0 430 1957 roll -1.29 - - 2113 - 4.47 0.079 647 -365.1 -391.0 - - 3115 - - - - - - - - 27.09 26.62 27.10
1986 155.9 -9.9 438 1993 done -1.29 - - 2113 - 4.18 0.043 2280 390.7 -391.0 - - 3116 - - - - - - - - 26.84 26.72 26.87
2028 159.4 -7.8 447 2034 done -1.29 - - 2113 - - - 2282 - -391.0 - - 3117 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
2068 162.5 -8.1 456 2073 done -1.29 - - 2113 - - - 2281 - -391.0 - - 3118 - - - - - - - - 27.09 27.11 27.10
2107 165.9 -8.4 465 2113 done -1.29 - - 2113 - - - 2282 - -391.0 - - 3119 - - - - - - - - 27.10 27.11 27.10
2147 169.2 -8.2 474 2153 done -1.29 - - 2113 - - - 2282 - -391.0 - - 3119 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.11
2187 172.6 -8.7 483 2193 done -1.29 - - 2113 - - - 2282 - -391.0 - - 3120 - - - - - - - - 27.10 27.13 27.12
2227 175.7 -7.4 492 2233 done -1.29 - - 2113 - - - 2282 - -391.0 - - 3121 - - - - - - - - 27.10 27.13 27.12
2267 178.2 -5.6 501 2273 done -1.29 - - 2113 - - - 2282 - -391.0 - - 3122 - - - - - - - - 27.11 27.13 27.13
2307 181.1 -7.7 510 2313 done -1.29 - - 2113 - - - 2282 - -391.0 - - 3122 - - - - - - - - 27.11 27.13 27.13
2347 184.2 -7.1 519 2353 done -1.29 - - 2113 - - - 2282 - -391.0 - - 3123 - - - - - - - - 27.12 27.14 27.13
2387 186.7 -5.7 528 2393 done -1.29 - - 2113 - - - 2281 - -391.0 - - 3123 - - - - - - - - 27.12 27.14 27.14
2406 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
2406 begin apogee
2409 187.9 -6.0 532 2444 roll -0.34 3.00 0.061 2412 99.7 - - 2282 - - 26.35 2.357 2627 -18.8 0.558 - - - - - - 26.78 25.25 23.69
2445 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
2445 begin climb
2446 189.0 - 538 2482 done 1.29 5.30 0.049 2921 96.0 - - 2282 - 391.0 25.08 2.332 2170 -18.2 0.549 - - - - - - 25.64 25.79 23.11
2516 184.1 10.1 552 2522 done 1.29 - - 2921 - - - 2281 - 391.0 - - 2169 - - - - - - - - 25.74 25.76 25.75
2556 180.0 10.6 561 2562 done 1.29 - - 2921 - - - 2281 - 391.0 - - 2169 - - - - - - - - 25.99 26.01 26.01
2596 175.7 10.8 570 2602 done 1.29 - - 2921 - - - 2282 - 391.0 - - 2168 - - - - - - - - 26.15 26.17 26.17
2636 171.7 9.5 579 2643 roll 1.29 - - 2921 - 4.62 0.075 647 -353.9 391.0 - - 2167 - - - - - - - - 26.26 25.87 26.28
2677 167.1 12.3 588 2684 done 1.29 - - 2921 - 4.28 0.041 2275 380.4 391.0 - - 2166 - - - - - - - - 26.14 26.03 26.17
2718 162.4 10.6 597 2724 done 1.29 - - 2920 - - - 2276 - 391.0 - - 2165 - - - - - - - - 26.41 26.44 26.43
2758 158.3 10.3 606 2764 done 1.29 - - 2921 - - - 2275 - 391.0 - - 2164 - - - - - - - - 26.48 26.49 26.49
2798 153.7 10.6 615 2804 done 1.29 - - 2921 - - - 2275 - 391.0 - - 2163 - - - - - - - - 26.53 26.54 26.54
2838 150.3 7.9 624 2845 done 1.30 - - 2921 - - - 2276 - 402.2 2.20 0.214 2157 -2.7 0.712 - - - - - - 26.58 26.06 24.60
2879 146.9 8.9 633 2885 done 1.30 - - 2920 - - - 2275 - 402.2 - - 2156 - - - - - - - - 26.60 26.62 26.61
2919 143.0 9.0 642 2926 roll 1.30 - - 2921 - 4.53 0.073 644 -360.0 402.2 - - 2155 - - - - - - - - 26.64 26.22 26.65
2948 140.3 9.8 648 2955 done 1.30 - - 2921 - 4.25 0.041 2282 385.4 402.2 - - 2155 - - - - - - - - 26.44 26.32 26.46
2989 136.9 7.3 657 2997 done 1.37 0.25 0.062 2950 116.0 - - 2283 - 454.5 4.68 1.177 2096 -12.6 0.545 - - - - - - 26.41 26.05 24.77
3031 132.7 10.6 666 3037 done 1.37 - - 2950 - - - 2282 - 454.5 - - 2096 - - - - - - - - 26.60 26.61 26.61
3071 128.8 8.6 675 3077 done 1.37 - - 2950 - - - 2282 - 454.5 - - 2094 - - - - - - - - 26.64 26.66 26.65
3111 125.3 8.6 684 3117 done 1.37 - - 2950 - - - 2283 - 454.5 - - 2094 - - - - - - - - 26.67 26.70 26.69
3151 121.2 9.9 693 3157 done 1.37 - - 2950 - - - 2282 - 454.5 - - 2093 - - - - - - - - 26.71 26.72 26.72
3191 116.4 11.1 702 3197 done 1.37 - - 2950 - - - 2282 - 454.5 - - 2091 - - - - - - - - 26.74 26.75 26.74
3231 111.8 12.6 711 3237 done 1.37 - - 2950 - - - 2283 - 454.5 - - 2091 - - - - - - - - 26.76 26.77 26.77
3271 106.9 13.5 720 3277 done 1.37 - - 2950 - - - 2283 - 454.5 - - 2088 - - - - - - - - 26.78 26.79 26.79
3311 102.5 10.9 729 3317 done 1.37 - - 2950 - - - 2283 - 454.5 - - 2088 - - - - - - - - 26.80 26.82 26.82
3351 98.3 10.7 738 3357 done 1.37 - - 2950 - - - 2283 - 454.5 - - 2087 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.83
3391 94.3 9.1 747 3397 done 1.37 - - 2950 - - - 2283 - 454.5 - - 2086 - - - - - - - - 26.84 26.85 26.86
3431 90.2 10.1 756 3436 done 1.37 - - 2950 - - - 2283 - 454.5 - - 2085 - - - - - - - - 26.85 26.87 26.86
3470 86.2 10.3 765 3476 done 1.37 - - 2950 - - - 2283 - 454.5 - - 2085 - - - - - - - - 26.87 26.89 26.88
3510 82.0 10.9 774 3516 done 1.37 - - 2950 - - - 2282 - 454.5 - - 2083 - - - - - - - - 26.89 26.90 26.89
3550 77.6 11.0 783 3556 done 1.37 - - 2950 - - - 2283 - 454.5 - - 2082 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
3590 73.5 10.1 792 3595 done 1.37 - - 2950 - - - 2283 - 454.5 - - 2081 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.92
3629 69.1 11.2 801 3635 done 1.37 - - 2950 - - - 2283 - 454.5 - - 2080 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
3669 64.4 11.7 810 3675 done 1.37 - - 2950 - - - 2283 - 454.5 - - 2078 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.94
3709 59.9 11.6 819 3714 done 1.37 - - 2950 - - - 2283 - 454.5 - - 2078 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
3748 55.5 11.0 828 3754 done 1.37 - - 2950 - - - 2283 - 454.5 - - 2077 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.96
3788 51.2 10.8 837 3794 done 1.37 - - 2950 - - - 2283 - 454.5 - - 2076 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
3828 47.0 10.6 846 3833 done 1.37 - - 2950 - - - 2283 - 454.5 - - 2075 - - - - - - - - 26.97 26.99 26.98
3867 42.8 10.8 855 3873 done 1.37 - - 2950 - - - 2283 - 454.5 - - 2073 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
3907 38.8 9.7 864 3913 done 1.37 - - 2950 - - - 2283 - 454.5 - - 2073 - - - - - - - - 26.98 27.01 27.00
3947 35.0 9.5 873 3953 done 1.37 - - 2950 - - - 2282 - 454.5 - - 2072 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.01
3987 31.4 8.9 882 3993 done 1.37 - - 2950 - - - 2283 - 454.5 - - 2071 - - - - - - - - 27.01 27.02 27.02
4027 27.9 8.4 891 4033 done 1.37 - - 2950 - - - 2283 - 454.5 - - 2070 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
4067 24.4 8.8 900 4073 done 1.37 - - 2950 - - - 2283 - 454.5 - - 2070 - - - - - - - - 27.02 27.03 27.03
4107 20.8 8.9 909 4113 done 1.37 - - 2950 - - - 2282 - 454.5 - - 2069 - - - - - - - - 27.02 27.04 27.03
4147 17.3 8.9 918 4154 roll 1.37 - - 2950 - 4.45 0.073 647 -367.4 454.5 - - 2068 - - - - - - - - 27.03 26.59 27.04
4200 12.6 9.4 930 4207 done 1.37 - - 2950 - 4.12 0.043 2272 394.4 454.5 - - 2066 - - - - - - - - 26.79 26.69 26.83
4241 8.7 9.6 939 4247 done 1.37 - - 2950 - - - 2272 - 454.5 - - 2066 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
4281 5.6 6.2 948 4294 done 1.55 0.52 0.051 3009 113.5 - - 2273 - 583.8 6.80 0.489 1943 -18.1 0.077 - - - - - - 26.77 26.53 25.94
4328 3.2 4.3 958 4353 roll 1.93 1.15 0.050 3126 101.7 4.15 0.086 3746 354.9 848.7 14.35 0.562 1636 -21.4 0.045 - - - - - - 26.67 26.36 25.81
4358 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
4358 begin surface coast
4379 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
4380 begin surface
SM 0.84 - - - - -6.28 26.35 0.041 514 19.5 3.83 0.038 2271 -2148.6 852.59 - - 1635 - - - - - - - -