prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.21 of 150.00 AH used of 24V (95.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.89 of 100.00 AH used of 10V (96.11% remains) | |
| • Surface angle -57.3 deg, depth 1.45 m | • Intended pitch -16.8 deg, speed -6.977 cm/s | |
| • VBD pumped to 2213.47 (beyond SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 67.7 m at 125.0 m, depth 193 m (180 m grid) | |
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | - | - | - | 16 | pitch | -1.49 | 6.80 | 0.142 | 1067 | - | - | - | 2270 | - | -138.6 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - | - |
| 17 | 1.4 | - | 1 | 43 | roll | -1.49 | 12.77 | 0.114 | 2172 | 86.5 | 4.40 | 1.294 | 3737 | 333.4 | -138.6 | -4.68 | - | 2795 | -148.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.00 | 26.21 |
| 109 | 10.2 | -12.6 | 21 | 116 | done | -1.49 | - | - | 2173 | - | 3.75 | 0.036 | 2282 | -388.0 | -138.6 | - | - | 2797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.17 | 26.26 |
| 150 | 14.0 | -8.2 | 30 | 158 | roll | -1.49 | - | - | 2173 | - | 4.55 | 0.074 | 646 | -359.6 | -138.6 | - | - | 2798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.09 | 26.49 |
| 264 | 22.5 | -6.9 | 57 | 271 | done | -1.49 | - | - | 2173 | - | 4.20 | 0.039 | 2262 | 384.8 | -141.3 | - | - | 2800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.28 | 26.41 |
| 306 | 25.0 | -5.9 | 66 | 312 | done | -1.54 | - | - | 2172 | - | - | - | 2262 | - | -174.0 | -0.08 | - | 2841 | -512.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 25.75 | 26.17 |
| 346 | 27.6 | -6.5 | 75 | 353 | done | -1.56 | - | - | 2173 | - | - | - | 2262 | - | -189.1 | -0.08 | - | 2882 | -512.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 25.67 | 26.11 |
| 387 | 30.4 | -7.2 | 84 | 392 | done | -1.56 | - | - | 2173 | - | - | - | 2262 | - | -189.1 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.48 |
| 427 | 33.1 | -6.3 | 93 | 432 | done | -1.59 | - | - | 2172 | - | - | - | 2262 | - | -208.4 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.52 |
| 467 | 35.9 | -6.7 | 102 | 474 | roll | -1.60 | - | - | 2173 | - | 4.22 | 0.087 | 3747 | 351.9 | -216.5 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.17 | 26.56 |
| 544 | 42.7 | -9.5 | 120 | 551 | done | -1.60 | - | - | 2173 | - | 3.80 | 0.037 | 2271 | -388.4 | -216.5 | - | - | 2885 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.34 | 26.44 |
| 585 | 46.1 | -7.6 | 129 | 591 | done | -1.60 | - | - | 2173 | - | - | - | 2270 | - | -216.5 | - | - | 2885 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 26.65 | 26.65 |
| 625 | 49.0 | -7.2 | 138 | 631 | done | -1.60 | - | - | 2173 | - | - | - | 2270 | - | -216.5 | - | - | 2886 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.68 | 26.68 |
| 665 | 52.0 | -7.3 | 147 | 671 | done | -1.60 | - | - | 2173 | - | - | - | 2270 | - | -216.5 | - | - | 2885 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | 26.71 | 26.70 |
| 705 | 54.9 | -7.3 | 156 | 711 | done | -1.60 | - | - | 2173 | - | - | - | 2271 | - | -216.5 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | 26.73 | 26.73 |
| 745 | 57.7 | -7.0 | 165 | 751 | done | -1.60 | - | - | 2173 | - | - | - | 2270 | - | -216.6 | - | - | 2888 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | 26.75 | 26.74 |
| 785 | 60.6 | -7.4 | 174 | 791 | done | -1.60 | - | - | 2173 | - | - | - | 2270 | - | -216.6 | - | - | 2888 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | 26.77 | 26.77 |
| 825 | 63.6 | -7.7 | 183 | 831 | done | -1.60 | - | - | 2173 | - | - | - | 2271 | - | -216.6 | - | - | 2889 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | 26.79 | 26.79 |
| 865 | 66.7 | -7.4 | 192 | 871 | done | -1.60 | - | - | 2173 | - | - | - | 2270 | - | -216.6 | - | - | 2889 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | 26.81 | 26.80 |
| 905 | 69.5 | -6.9 | 201 | 912 | roll | -1.60 | - | - | 2173 | - | 4.15 | 0.087 | 3743 | 354.9 | -220.0 | - | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.81 | 26.42 | 26.82 |
| 950 | 73.1 | -8.1 | 211 | 957 | done | -1.60 | - | - | 2173 | - | 3.78 | 0.037 | 2267 | -390.5 | -220.0 | - | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.55 | 26.65 |
| 992 | 76.0 | -6.9 | 220 | 998 | done | -1.61 | - | - | 2172 | - | - | - | 2267 | - | -222.7 | - | - | 2891 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.83 | 26.84 | 26.84 |
| 1031 | 78.9 | -7.5 | 229 | 1037 | done | -1.61 | - | - | 2173 | - | - | - | 2267 | - | -222.7 | - | - | 2892 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.84 | 26.86 | 26.85 |
| 1071 | 81.9 | -7.6 | 238 | 1077 | done | -1.61 | - | - | 2173 | - | - | - | 2267 | - | -222.7 | - | - | 2892 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.86 | 26.87 | 26.87 |
| 1111 | 84.9 | -7.2 | 247 | 1117 | done | -1.61 | - | - | 2173 | - | - | - | 2267 | - | -222.7 | - | - | 2892 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.87 | 26.88 | 26.89 |
| 1151 | 87.9 | -7.7 | 256 | 1157 | done | -1.61 | - | - | 2173 | - | - | - | 2267 | - | -222.7 | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.88 | 26.89 | 26.89 |
| 1191 | 91.1 | -8.1 | 265 | 1197 | done | -1.61 | - | - | 2172 | - | - | - | 2267 | - | -222.7 | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.89 | 26.91 | 26.90 |
| 1231 | 94.1 | -6.9 | 274 | 1237 | done | -1.61 | - | - | 2173 | - | - | - | 2267 | - | -225.3 | - | - | 2894 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.90 | 26.91 | 26.91 |
| 1271 | 96.8 | -6.7 | 283 | 1278 | done | -1.62 | 0.10 | 0.088 | 2158 | -150.0 | - | - | 2267 | - | -234.6 | -0.05 | - | 2943 | -980.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | 25.84 | 25.72 |
| 1312 | 99.8 | -7.6 | 292 | 1318 | done | -1.62 | - | - | 2158 | - | - | - | 2267 | - | -234.6 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.80 | 26.82 | 26.82 |
| 1352 | 102.8 | -7.5 | 301 | 1359 | roll | -1.62 | - | - | 2158 | - | 4.50 | 0.077 | 645 | -360.4 | -234.6 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.82 | 26.43 | 26.83 |
| 1393 | 106.6 | -9.9 | 310 | 1400 | done | -1.62 | - | - | 2158 | - | 4.20 | 0.041 | 2267 | 386.2 | -234.6 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.51 | 26.65 |
| 1435 | 110.0 | -7.9 | 319 | 1441 | done | -1.62 | - | - | 2158 | - | - | - | 2267 | - | -234.6 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.81 | 26.83 | 26.83 |
| 1475 | 113.3 | -8.0 | 328 | 1481 | done | -1.62 | - | - | 2158 | - | - | - | 2267 | - | -234.6 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.86 | 26.87 | 26.87 |
| 1515 | 116.4 | -7.9 | 337 | 1523 | roll | -1.62 | - | - | 2158 | - | 4.50 | 0.076 | 644 | -360.7 | -234.6 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.87 | 26.47 | 26.88 |
| 1556 | 120.0 | -8.9 | 346 | 1566 | done | -1.62 | - | - | 2157 | - | 4.18 | 0.041 | 2264 | 387.6 | -234.6 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.56 | 26.65 |
| 1600 | 123.3 | -7.2 | 355 | 1606 | done | -1.62 | - | - | 2158 | - | - | - | 2263 | - | -234.6 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.88 | 26.90 | 26.89 |
| 1644 | 126.5 | -7.8 | 364 | 1650 | done | -1.62 | - | - | 2158 | - | - | - | 2264 | - | -234.6 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.89 | 26.91 | 26.91 |
| 1684 | 129.6 | -7.9 | 373 | 1690 | done | -1.62 | - | - | 2158 | - | - | - | 2264 | - | -234.6 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.91 | 26.92 | 26.92 |
| 1724 | 132.9 | -8.2 | 382 | 1730 | done | -1.62 | - | - | 2157 | - | - | - | 2264 | - | -234.6 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.91 | 26.94 | 26.93 |
| 1764 | 136.0 | -7.5 | 391 | 1770 | done | -1.62 | - | - | 2157 | - | - | - | 2263 | - | -234.6 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.93 | 26.94 | 26.94 |
| 1804 | 138.9 | -7.6 | 400 | 1810 | done | -1.62 | - | - | 2158 | - | - | - | 2264 | - | -234.6 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.94 | 26.95 | 26.95 |
| 1844 | 142.1 | -7.5 | 409 | 1850 | done | -1.62 | - | - | 2158 | - | - | - | 2264 | - | -234.6 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.94 | 26.96 | 26.96 |
| 1884 | 145.7 | -8.9 | 418 | 1890 | done | -1.62 | - | - | 2158 | - | - | - | 2264 | - | -234.6 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | 26.97 | 26.97 |
| 1924 | 149.1 | -8.4 | 427 | 1931 | roll | -1.62 | - | - | 2157 | - | 4.47 | 0.076 | 644 | -362.4 | -234.6 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | 26.56 | 26.98 |
| 1973 | 154.0 | -9.9 | 438 | 1980 | done | -1.62 | - | - | 2158 | - | 4.20 | 0.041 | 2272 | 387.6 | -234.6 | - | - | 2955 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | 26.65 | 26.78 |
| 2014 | 157.3 | -7.8 | 447 | 2020 | done | -1.62 | - | - | 2158 | - | - | - | 2271 | - | -234.6 | - | - | 2956 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.97 | 26.98 | 26.98 |
| 2054 | 160.3 | -7.6 | 456 | 2060 | done | -1.62 | - | - | 2158 | - | - | - | 2272 | - | -234.6 | - | - | 2956 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.97 | 26.99 | 26.99 |
| 2094 | 163.3 | -7.6 | 465 | 2101 | roll | -1.62 | - | - | 2158 | - | 4.47 | 0.076 | 648 | -363.3 | -234.6 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 26.58 | 27.00 |
| 2151 | 168.4 | -9.9 | 478 | 2158 | done | -1.62 | - | - | 2157 | - | 4.18 | 0.041 | 2265 | 386.8 | -234.6 | - | - | 2958 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | 26.67 | 26.80 |
| 2192 | 172.0 | -8.3 | 487 | 2198 | done | -1.62 | - | - | 2158 | - | - | - | 2265 | - | -234.6 | - | - | 2959 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.99 | 27.01 | 27.01 |
| 2232 | 175.2 | -7.8 | 496 | 2238 | done | -1.62 | - | - | 2158 | - | - | - | 2265 | - | -234.6 | - | - | 2960 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.00 | 27.01 | 27.01 |
| 2267 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2267 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2271 | 178.0 | -8.0 | 504 | 2300 | roll | -0.38 | 3.78 | 0.064 | 2527 | 97.6 | - | - | 2229 | - | - | 18.27 | 2.236 | 2625 | -18.3 | 0.530 | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 25.32 | 24.18 |
| 2301 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2302 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2303 | 178.9 | - | 509 | 2328 | done | 1.62 | 6.47 | 0.044 | 3159 | 97.7 | - | - | 2230 | - | 234.6 | 15.50 | 2.161 | 2352 | -17.6 | 0.529 | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.12 | 23.65 |
| 2362 | 172.8 | 14.9 | 521 | 2368 | done | 1.62 | - | - | 3160 | - | - | - | 2229 | - | 234.6 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.88 | 25.87 |
| 2401 | 166.3 | 16.4 | 530 | 2407 | done | 1.62 | - | - | 3160 | - | - | - | 2229 | - | 234.6 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.06 | 26.06 |
| 2441 | 159.8 | 16.7 | 539 | 2448 | roll | 1.62 | - | - | 3160 | - | 4.65 | 0.079 | 602 | -349.9 | 234.6 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.80 | 26.18 |
| 2506 | 148.1 | 18.6 | 554 | 2513 | done | 1.62 | - | - | 3160 | - | 4.32 | 0.041 | 2234 | 377.8 | 234.6 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.00 | 26.13 |
| 2548 | 141.2 | 16.0 | 563 | 2553 | done | 1.62 | - | - | 3160 | - | - | - | 2233 | - | 234.6 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.39 | 26.39 |
| 2587 | 134.5 | 16.9 | 572 | 2593 | done | 1.62 | - | - | 3159 | - | - | - | 2234 | - | 234.6 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.44 | 26.44 |
| 2627 | 127.7 | 16.6 | 581 | 2633 | done | 1.62 | - | - | 3159 | - | - | - | 2233 | - | 234.6 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.49 | 26.49 |
| 2667 | 121.4 | 15.9 | 590 | 2673 | done | 1.62 | - | - | 3160 | - | - | - | 2234 | - | 234.6 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.53 | 26.53 |
| 2707 | 114.6 | 17.0 | 599 | 2713 | done | 1.62 | - | - | 3159 | - | - | - | 2233 | - | 234.6 | - | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.57 | 26.57 |
| 2747 | 107.9 | 16.6 | 608 | 2754 | roll | 1.62 | - | - | 3159 | - | 4.57 | 0.078 | 601 | -357.1 | 234.6 | - | - | 2337 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.20 | 26.60 |
| 2796 | 98.8 | 19.6 | 619 | 2803 | done | 1.62 | - | - | 3160 | - | 4.25 | 0.040 | 2229 | 383.1 | 234.6 | - | - | 2335 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.31 | 26.44 |
| 2837 | 91.4 | 17.7 | 628 | 2843 | done | 1.62 | - | - | 3160 | - | - | - | 2229 | - | 234.6 | - | - | 2334 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.66 | 26.66 |
| 2877 | 84.4 | 17.1 | 637 | 2883 | done | 1.62 | - | - | 3160 | - | - | - | 2229 | - | 234.6 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.69 | 26.68 |
| 2917 | 77.5 | 17.2 | 646 | 2923 | done | 1.62 | - | - | 3160 | - | - | - | 2229 | - | 234.6 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.72 | 26.71 |
| 2957 | 70.8 | 17.1 | 655 | 2963 | done | 1.62 | - | - | 3159 | - | - | - | 2229 | - | 234.6 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | 26.74 | 26.73 |
| 2997 | 63.8 | 17.0 | 664 | 3003 | done | 1.62 | - | - | 3160 | - | - | - | 2228 | - | 234.6 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | 26.75 | 26.75 |
| 3037 | 57.0 | 16.9 | 673 | 3042 | done | 1.62 | - | - | 3159 | - | - | - | 2229 | - | 234.6 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | 26.77 | 26.77 |
| 3076 | 50.2 | 17.2 | 682 | 3083 | roll | 1.62 | - | - | 3159 | - | 4.28 | 0.083 | 3746 | 354.4 | 234.6 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | 26.40 | 26.79 |
| 3109 | 44.0 | 19.5 | 689 | 3117 | done | 1.62 | - | - | 3160 | - | 3.88 | 0.036 | 2225 | -392.0 | 234.6 | - | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.50 | 26.60 |
| 3151 | 36.8 | 15.8 | 698 | 3156 | done | 1.62 | - | - | 3159 | - | - | - | 2224 | - | 234.6 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | 26.82 | 26.81 |
| 3190 | 30.7 | 15.2 | 707 | 3196 | done | 1.62 | - | - | 3160 | - | - | - | 2225 | - | 234.6 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.82 | 26.83 | 26.83 |
| 3230 | 24.9 | 14.5 | 716 | 3236 | done | 1.62 | - | - | 3160 | - | - | - | 2225 | - | 234.6 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.83 | 26.84 | 26.84 |
| 3270 | 19.0 | 14.8 | 725 | 3277 | roll | 1.62 | - | - | 3160 | - | 4.25 | 0.082 | 3747 | 358.1 | 234.6 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.84 | 26.46 | 26.85 |
| 3303 | 13.3 | 18.0 | 732 | 3310 | done | 1.62 | - | - | 3159 | - | 3.88 | 0.037 | 2225 | -392.3 | 234.6 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.56 | 26.67 |
| 3344 | 7.1 | 13.2 | 741 | 3350 | done | 1.62 | - | - | 3160 | - | - | - | 2224 | - | 234.6 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.85 | 26.87 | 26.86 |
| 3384 | 4.0 | 6.0 | 750 | 3392 | roll | 1.66 | 0.10 | 0.089 | 3175 | 150.0 | 4.22 | 0.083 | 3746 | 360.7 | 263.4 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.50 | 26.67 |
| 3513 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3513 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.57 | - | - | - | - | -6.69 | 27.35 | 0.034 | 515 | 18.8 | 3.95 | 0.039 | 2270 | -9.6 | 2216.05 | - | - | 46 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||