prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.99 of 150.00 AH used of 24V (98.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.95 of 100.00 AH used of 10V (98.05% remains) | |
| • Surface angle -52.5 deg, depth 1.25 m | • Intended pitch -19.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.20 (SM_CC=350) | • surface range 19.9 m at 19.6 m depth, ceiling -0.3 m | |
| • GPS1 time: 2 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 18 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 25 | done | -1.76 | - | - | 371 | - | - | - | 2270 | - | -176.0 | -6.12 | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.90 | 25.56 | 26.91 |
| 26 | 1.3 | - | 1 | 51 | done | -1.76 | 19.20 | 0.449 | 1914 | 80.4 | - | - | 2270 | - | -176.0 | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.54 | 26.50 |
| 82 | 11.7 | -14.5 | 10 | 88 | done | -1.76 | - | - | 1914 | - | - | - | 2270 | - | -176.0 | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.85 | 26.87 | 26.87 |
| 119 | 17.1 | -14.2 | 16 | 125 | done | -1.76 | - | - | 1913 | - | - | - | 2269 | - | -176.0 | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.89 | 26.91 | 26.90 |
| 156 | 22.3 | -14.7 | 22 | 162 | done | -1.76 | - | - | 1914 | - | - | - | 2270 | - | -176.0 | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.92 | 26.94 | 26.94 |
| 192 | 27.4 | -13.7 | 28 | 198 | done | -1.76 | - | - | 1913 | - | - | - | 2270 | - | -176.0 | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.95 | 26.96 | 26.96 |
| 229 | 32.2 | -13.4 | 34 | 235 | done | -1.76 | - | - | 1914 | - | - | - | 2270 | - | -176.0 | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.97 | 26.98 | 26.98 |
| 266 | 36.8 | -12.1 | 40 | 272 | done | -1.76 | - | - | 1914 | - | - | - | 2270 | - | -176.0 | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.99 | 27.01 | 27.01 |
| 303 | 41.7 | -13.0 | 46 | 309 | done | -1.76 | - | - | 1913 | - | - | - | 2270 | - | -176.0 | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.02 | 27.03 | 27.03 |
| 339 | 46.7 | -14.0 | 52 | 345 | done | -1.76 | - | - | 1914 | - | - | - | 2270 | - | -176.0 | - | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.03 | 27.05 | 27.05 |
| 376 | 51.5 | -12.8 | 58 | 382 | done | -1.76 | - | - | 1914 | - | - | - | 2270 | - | -176.0 | - | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | 27.07 | 27.06 |
| 412 | 56.4 | -13.1 | 64 | 418 | done | -1.76 | - | - | 1914 | - | - | - | 2269 | - | -176.0 | - | - | 2823 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.07 | 27.08 | 27.08 |
| 449 | 61.3 | -13.3 | 70 | 455 | done | -1.76 | - | - | 1914 | - | - | - | 2270 | - | -176.0 | - | - | 2824 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.08 | 27.10 | 27.10 |
| 486 | 66.5 | -13.9 | 76 | 492 | done | -1.76 | - | - | 1914 | - | - | - | 2270 | - | -176.0 | - | - | 2826 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | 27.11 | 27.11 |
| 522 | 71.3 | -12.9 | 82 | 528 | done | -1.76 | - | - | 1914 | - | - | - | 2269 | - | -176.0 | - | - | 2827 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.11 | 27.13 | 27.13 |
| 560 | 76.2 | -13.1 | 88 | 566 | done | -1.76 | - | - | 1914 | - | - | - | 2270 | - | -176.0 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.13 | 27.15 | 27.14 |
| 597 | 80.8 | -12.3 | 94 | 603 | done | -1.76 | - | - | 1914 | - | - | - | 2270 | - | -176.0 | - | - | 2829 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.14 | 27.15 | 27.15 |
| 633 | 85.4 | -12.8 | 100 | 639 | done | -1.76 | - | - | 1914 | - | - | - | 2270 | - | -176.0 | - | - | 2829 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.15 | 27.17 | 27.15 |
| 670 | 90.2 | -13.9 | 106 | 676 | done | -1.76 | - | - | 1913 | - | - | - | 2270 | - | -176.0 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.16 | 27.17 | 27.17 |
| 706 | 94.9 | -12.6 | 112 | 712 | done | -1.76 | - | - | 1913 | - | - | - | 2270 | - | -176.0 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.17 | 27.19 | 27.18 |
| 743 | 99.2 | -11.7 | 118 | 749 | done | -1.76 | - | - | 1914 | - | - | - | 2270 | - | -176.0 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.18 | 27.20 | 27.20 |
| 781 | 103.7 | -12.1 | 124 | 788 | done | -1.76 | - | - | 1914 | - | - | - | 2270 | - | -176.0 | - | - | 2833 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.16 | 27.18 | 27.17 |
| 820 | 108.4 | -11.8 | 130 | 827 | done | -1.76 | - | - | 1914 | - | - | - | 2270 | - | -176.0 | - | - | 2833 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.17 | 27.18 | 27.17 |
| 858 | 113.4 | -12.9 | 136 | 866 | roll | -1.76 | - | - | 1914 | - | 3.20 | 0.216 | 1078 | -372.5 | -176.0 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.16 | 26.81 | 27.17 |
| 1097 | 149.0 | -13.7 | 175 | 1107 | done | -1.76 | - | - | 1914 | - | 3.08 | 0.142 | 2282 | 390.9 | -176.0 | - | - | 2842 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | 26.90 | 27.03 |
| 1112 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1112 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1115 | 151.1 | -12.8 | 177 | 1141 | done | -0.39 | 4.80 | 0.261 | 2354 | 91.7 | - | - | 2282 | - | - | 13.52 | 6.203 | 2599 | -18.0 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | 26.88 | 25.73 | 24.62 |
| 1142 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1142 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1143 | 152.8 | - | 181 | 1173 | done | 1.76 | 11.73 | 0.879 | 3027 | 57.4 | - | - | 2282 | - | 176.0 | 11.98 | 6.034 | 2391 | -17.4 | 0.155 | 8 | - | - | - | - | - | 25.88 | 25.27 | 24.18 |
| 1205 | 148.6 | 10.0 | 191 | 1211 | done | 1.77 | - | - | 3028 | - | - | - | 2282 | - | 176.9 | - | - | 2390 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.36 | 26.36 |
| 1241 | 144.0 | 12.7 | 197 | 1247 | done | 1.77 | - | - | 3028 | - | - | - | 2282 | - | 176.9 | - | - | 2388 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | 26.48 |
| 1278 | 139.2 | 13.2 | 203 | 1284 | done | 1.77 | - | - | 3027 | - | - | - | 2282 | - | 176.9 | - | - | 2388 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.57 | 26.57 |
| 1315 | 134.3 | 13.0 | 209 | 1320 | done | 1.77 | - | - | 3028 | - | - | - | 2282 | - | 176.9 | - | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.64 | 26.64 |
| 1351 | 129.5 | 13.1 | 215 | 1357 | done | 1.77 | - | - | 3029 | - | - | - | 2282 | - | 176.9 | - | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | 26.70 | 26.69 |
| 1389 | 124.7 | 13.0 | 221 | 1395 | done | 1.77 | - | - | 3028 | - | - | - | 2281 | - | 176.9 | - | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | 26.74 | 26.74 |
| 1426 | 119.5 | 14.4 | 227 | 1432 | done | 1.77 | - | - | 3027 | - | - | - | 2281 | - | 176.9 | - | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | 26.79 | 26.79 |
| 1462 | 114.6 | 13.5 | 233 | 1468 | done | 1.77 | - | - | 3028 | - | - | - | 2281 | - | 176.9 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.81 | 26.82 | 26.82 |
| 1499 | 110.4 | 11.3 | 239 | 1505 | done | 1.77 | - | - | 3028 | - | - | - | 2282 | - | 176.9 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.84 | 26.86 | 26.86 |
| 1535 | 106.2 | 11.4 | 245 | 1541 | done | 1.77 | - | - | 3028 | - | - | - | 2281 | - | 176.9 | - | - | 2381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.87 | 26.89 | 26.89 |
| 1572 | 102.2 | 10.9 | 251 | 1578 | done | 1.77 | - | - | 3028 | - | - | - | 2281 | - | 176.9 | - | - | 2380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.90 | 26.91 | 26.91 |
| 1609 | 99.3 | 7.7 | 257 | 1617 | done | 1.86 | 0.32 | 0.154 | 3067 | 121.9 | - | - | 2282 | - | 237.8 | 4.65 | 3.178 | 2320 | -12.9 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.32 | 25.13 |
| 1648 | 94.9 | 12.6 | 263 | 1654 | done | 1.86 | - | - | 3067 | - | - | - | 2282 | - | 237.8 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.85 | 26.86 | 26.86 |
| 1685 | 89.8 | 13.5 | 269 | 1691 | done | 1.86 | - | - | 3067 | - | - | - | 2282 | - | 237.8 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.89 | 26.90 | 26.90 |
| 1721 | 84.3 | 15.4 | 275 | 1727 | done | 1.86 | - | - | 3067 | - | - | - | 2282 | - | 237.8 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.91 | 26.93 | 26.93 |
| 1758 | 78.2 | 16.4 | 281 | 1764 | done | 1.86 | - | - | 3067 | - | - | - | 2281 | - | 237.8 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.94 | 26.96 | 26.95 |
| 1795 | 72.5 | 15.6 | 287 | 1801 | done | 1.86 | - | - | 3067 | - | - | - | 2282 | - | 237.8 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | 26.98 | 26.98 |
| 1832 | 67.5 | 13.6 | 293 | 1838 | done | 1.86 | - | - | 3067 | - | - | - | 2281 | - | 237.8 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 27.00 | 27.00 |
| 1869 | 62.7 | 12.7 | 299 | 1875 | done | 1.86 | - | - | 3067 | - | - | - | 2282 | - | 237.8 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.00 | 27.02 | 27.01 |
| 1905 | 57.7 | 13.4 | 305 | 1912 | roll | 1.86 | - | - | 3067 | - | 3.28 | 0.223 | 1077 | -367.4 | 237.8 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.02 | 26.64 | 27.03 |
| 2003 | 44.3 | 14.4 | 321 | 2010 | done | 1.86 | - | - | 3067 | - | 3.08 | 0.134 | 2277 | 389.6 | 237.8 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.84 | 26.73 | 26.86 |
| 2041 | 38.9 | 14.5 | 327 | 2047 | done | 1.86 | - | - | 3067 | - | - | - | 2278 | - | 237.8 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.07 | 27.09 | 27.08 |
| 2077 | 33.8 | 13.8 | 333 | 2083 | done | 1.86 | - | - | 3067 | - | - | - | 2278 | - | 237.8 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.08 | 27.10 | 27.10 |
| 2114 | 28.7 | 13.8 | 339 | 2120 | done | 1.86 | - | - | 3067 | - | - | - | 2278 | - | 237.8 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | 27.11 | 27.11 |
| 2151 | 23.5 | 13.6 | 345 | 2157 | done | 1.86 | - | - | 3067 | - | - | - | 2278 | - | 237.8 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.11 | 27.13 | 27.13 |
| 2187 | 18.9 | 12.8 | 351 | 2193 | done | 1.86 | - | - | 3067 | - | - | - | 2278 | - | 237.8 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.12 | 27.13 | 27.13 |
| 2223 | 14.3 | 11.8 | 357 | 2229 | done | 1.86 | - | - | 3067 | - | - | - | 2278 | - | 237.8 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.13 | 27.15 | 27.15 |
| 2262 | 9.8 | 12.8 | 363 | 2268 | done | 1.86 | - | - | 3067 | - | - | - | 2278 | - | 237.8 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.15 | 27.16 | 27.16 |
| 2298 | 4.4 | 13.8 | 369 | 2304 | done | 1.86 | - | - | 3067 | - | - | - | 2278 | - | 237.8 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.15 | 27.17 | 27.17 |
| 2315 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2315 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2328 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2329 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.31 | - | - | - | - | -6.61 | 27.42 | 0.107 | 369 | 13.5 | - | - | 2278 | - | 350.20 | 6.35 | 1.512 | 2185 | 344.1 | -0.054 | - | - | - | - | - | - | |||