• Previous call tries 1 | • 27.04 of 150.00 AH used of 24V (81.98% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.98 of 100.00 AH used of 10V (70.02% remains) | |
• Surface angle -2.4 deg, depth 0.16 m | • Intended pitch -12.4 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 21 | VBD | -1.77 | 6.25 | 0.021 | 1773 | - | - | - | 1954 | - | -429.7 | -3.05 | - | 2692 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - | 26.25 |
25 | 0.3 | - | 1 | 34 | done | -1.77 | - | - | 1773 | - | - | - | 1954 | - | -429.7 | -2.78 | - | 2987 | -106.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.65 | 26.40 |
71 | 1.1 | -3.6 | 7 | 81 | roll | -1.86 | - | - | 1773 | - | 1.15 | 1.264 | 1527 | -371.3 | -487.5 | -0.43 | - | 3058 | -165.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 24.75 | 26.21 |
119 | 7.0 | -14.2 | 13 | 129 | done | -1.86 | - | - | 1773 | - | 0.98 | 0.025 | 1944 | 425.5 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.97 | 26.01 |
167 | 15.0 | -16.0 | 19 | 176 | done | -1.86 | - | - | 1773 | - | - | - | 1946 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.27 | 26.26 |
214 | 22.7 | -16.8 | 25 | 223 | done | -1.86 | - | - | 1773 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.31 | 26.31 |
261 | 29.0 | -13.0 | 31 | 271 | roll | -1.86 | - | - | 1773 | - | 1.12 | 0.049 | 1512 | -388.4 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.03 | 26.35 |
321 | 36.8 | -12.9 | 39 | 331 | done | -1.86 | - | - | 1773 | - | 1.00 | 0.026 | 1945 | 433.0 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.16 | 26.23 |
369 | 42.7 | -12.7 | 45 | 378 | done | -1.86 | - | - | 1773 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.43 | 26.43 |
416 | 48.7 | -12.9 | 51 | 425 | roll | -1.86 | - | - | 1773 | - | 1.10 | 0.045 | 2365 | 381.8 | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.13 | 26.45 |
456 | 53.9 | -12.5 | 56 | 466 | done | -1.86 | 0.05 | 0.075 | 1757 | -320.0 | 1.02 | 0.030 | 1952 | -404.9 | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.20 | 26.21 |
500 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
500 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
508 | 60.4 | -13.3 | 62 | 544 | roll | -0.45 | 4.60 | 0.057 | 2186 | 93.3 | - | - | 2132 | - | - | 28.38 | 1.310 | 2484 | -20.6 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 25.30 | 24.28 |
545 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
546 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
549 | 63.5 | - | 66 | 593 | done | 1.86 | 7.72 | 0.033 | 2918 | 94.8 | - | - | 2133 | - | 487.5 | 28.12 | 1.275 | 1915 | -20.2 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.71 | 23.88 |
632 | 56.2 | 13.3 | 76 | 641 | roll | 1.86 | - | - | 2918 | - | 1.15 | 0.051 | 2554 | 366.1 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.30 | 25.60 |
665 | 51.0 | 15.0 | 80 | 675 | done | 1.86 | - | - | 2918 | - | 1.10 | 0.026 | 2118 | -396.4 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.51 | 25.56 |
711 | 44.2 | 14.9 | 86 | 720 | roll | 1.86 | - | - | 2919 | - | 1.05 | 0.046 | 1716 | -382.9 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.58 | 25.87 |
842 | 25.6 | 13.7 | 105 | 851 | done | 1.86 | - | - | 2918 | - | 0.93 | 0.030 | 2097 | 409.7 | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.86 | 25.91 |
888 | 19.6 | 12.6 | 111 | 897 | done | 1.86 | - | - | 2918 | - | - | - | 2097 | - | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.17 | 26.17 |
934 | 14.6 | 9.9 | 117 | 944 | roll | 1.91 | 0.10 | 0.075 | 2937 | 190.0 | 1.00 | 0.048 | 1718 | -379.0 | 523.5 | 3.25 | 0.353 | 1872 | -10.2 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.82 | 25.00 |
1033 | 3.8 | 12.5 | 131 | 1041 | done | 1.91 | - | - | 2937 | - | 1.00 | 0.028 | 2135 | 417.0 | 523.5 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.03 | 26.09 |
1049 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1049 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1057 | 1.0 | 14.9 | 133 | 1076 | roll | 0.16 | 5.53 | 0.026 | 2394 | -98.2 | 1.17 | 1.283 | 1720 | -354.7 | 108.1 | -4.35 | - | 2362 | -113.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 24.72 | 26.12 |
1077 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1077 | begin surface |