• Previous call tries 1 | • 26.67 of 150.00 AH used of 24V (82.22% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.68 of 100.00 AH used of 10V (70.32% remains) | |
• Surface angle -3.3 deg, depth 0.15 m | • Intended pitch -5.1 deg, speed -10.526 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 1803.92, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 18 | VBD | -1.20 | 4.47 | 0.031 | 1959 | - | - | - | 1965 | - | -487.5 | -2.10 | - | 2588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - | 26.05 |
22 | - | - | 1 | 35 | roll | -1.20 | - | - | 1959 | - | 1.23 | 1.285 | 1524 | -358.5 | -487.5 | -4.38 | - | 3057 | -107.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 24.69 | 26.23 |
42 | 0.4 | -1.2 | 4 | 49 | done | -1.20 | - | - | 1958 | - | 1.00 | 0.026 | 1962 | 438.0 | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.87 | 25.91 |
81 | 4.5 | -14.1 | 10 | 87 | done | -1.20 | - | - | 1959 | - | - | - | 1962 | - | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.17 | 26.16 |
120 | 8.8 | -11.3 | 16 | 126 | done | -1.20 | - | - | 1958 | - | - | - | 1962 | - | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.21 | 26.21 |
158 | 13.2 | -11.1 | 22 | 164 | done | -1.20 | - | - | 1958 | - | - | - | 1962 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.25 | 26.25 |
197 | 17.3 | -10.4 | 28 | 203 | done | -1.20 | - | - | 1959 | - | - | - | 1962 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.29 | 26.29 |
235 | 20.5 | -8.0 | 34 | 241 | done | -1.20 | - | - | 1959 | - | - | - | 1962 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.32 | 26.32 |
274 | 23.7 | -8.1 | 40 | 281 | roll | -1.20 | - | - | 1959 | - | 1.02 | 0.041 | 2350 | 380.4 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.06 | 26.35 |
391 | 30.9 | -5.3 | 59 | 398 | done | -1.20 | - | - | 1958 | - | 1.02 | 0.031 | 1941 | -401.0 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.16 | 26.22 |
431 | 33.5 | -6.6 | 65 | 437 | done | -1.20 | - | - | 1959 | - | - | - | 1941 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.46 | 26.45 |
470 | 36.0 | -6.3 | 71 | 476 | done | -1.20 | - | - | 1959 | - | - | - | 1941 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.48 |
508 | 38.4 | -6.3 | 77 | 514 | done | -1.20 | - | - | 1958 | - | - | - | 1941 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.49 |
547 | 40.8 | -6.5 | 83 | 554 | roll | -1.20 | - | - | 1959 | - | 1.10 | 0.041 | 2356 | 377.3 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.21 | 26.51 |
587 | 43.5 | -6.5 | 89 | 593 | done | -1.20 | - | - | 1959 | - | 1.02 | 0.031 | 1945 | -402.9 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.25 | 26.31 |
626 | 45.9 | -6.4 | 95 | 632 | done | -1.20 | - | - | 1959 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.55 | 26.55 |
665 | 48.3 | -6.0 | 101 | 671 | done | -1.20 | - | - | 1959 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.56 | 26.56 |
703 | 50.7 | -6.0 | 107 | 710 | roll | -1.20 | - | - | 1959 | - | 1.08 | 0.041 | 2352 | 376.9 | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.27 | 26.58 |
737 | 52.8 | -6.2 | 112 | 743 | done | -1.20 | - | - | 1959 | - | 1.00 | 0.031 | 1951 | -401.0 | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.31 | 26.36 |
776 | 55.2 | -6.3 | 118 | 782 | done | -1.20 | - | - | 1958 | - | - | - | 1951 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.60 | 26.60 |
815 | 57.9 | -7.0 | 124 | 821 | done | -1.20 | - | - | 1958 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.61 | 26.61 |
844 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
844 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
852 | 60.0 | -6.0 | 129 | 888 | roll | -0.45 | 2.35 | 0.047 | 2186 | 97.0 | - | - | 2129 | - | - | 28.12 | 1.297 | 2484 | -20.8 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 25.43 | 24.39 |
889 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
889 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
892 | 61.7 | - | 135 | 934 | roll | 1.20 | 5.45 | 0.037 | 2705 | 95.2 | 1.15 | 0.052 | 2555 | 370.4 | 487.5 | 27.95 | 1.271 | 1914 | -20.4 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 25.56 | 23.94 |
949 | 59.0 | 7.2 | 144 | 997 | done | 2.20 | 3.33 | 0.023 | 3026 | 96.4 | 1.08 | 0.026 | 2122 | -400.9 | 1154.6 | 37.58 | 1.233 | 1139 | -20.6 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 25.30 | 23.74 |
1029 | 49.7 | 11.1 | 157 | 1036 | roll | 2.20 | - | - | 3026 | - | 1.05 | 0.044 | 1727 | -376.2 | 1154.6 | - | - | 1138 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 25.13 | 25.40 |
1267 | 25.2 | 11.4 | 196 | 1274 | done | 2.20 | - | - | 3026 | - | 0.93 | 0.028 | 2106 | 407.5 | 1154.6 | - | - | 1131 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.81 | 25.86 |
1307 | 21.4 | 9.5 | 202 | 1326 | roll | 2.50 | 0.93 | 0.028 | 3124 | 105.4 | 1.25 | 0.056 | 2563 | 365.6 | 1357.2 | 11.88 | 0.777 | 902 | -19.3 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.56 | 24.74 |
1403 | 12.7 | 10.5 | 217 | 1410 | done | 2.51 | - | - | 3123 | - | 1.15 | 0.028 | 2097 | -405.2 | 1363.4 | - | - | 899 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 25.84 | 25.89 |
1443 | 8.9 | 8.3 | 223 | 1474 | roll | 3.17 | 2.10 | 0.024 | 3338 | 102.4 | 0.98 | 0.048 | 1727 | -377.6 | 1799.2 | 23.65 | 0.710 | 387 | -21.6 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.46 | 24.77 |
1509 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1509 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1537 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1537 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.24 | - | - | - | - | -6.59 | 32.55 | 0.021 | 230 | 7.0 | 0.55 | 0.033 | 1970 | -15974.5 | 1803.92 | - | - | 384 | - | - | - | - | - | - | - | - |