• Previous call tries 6 | • 20.37 of 150.00 AH used of 24V (86.42% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.08 of 100.00 AH used of 10V (75.92% remains) | |
• Surface angle -3.2 deg, depth 0.36 m | • Intended pitch -11.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
• GPS1 time: 9 s | ||
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | - | - | - | 17 | VBD | -1.72 | 6.07 | 0.024 | 1790 | - | - | - | 1968 | - | -476.6 | -0.90 | - | 2470 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - | 26.17 |
21 | 0.1 | - | 1 | 33 | roll | -1.72 | - | - | 1790 | - | 1.38 | 1.268 | 2461 | 357.2 | -476.6 | -5.00 | - | 3046 | -115.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 24.89 | 26.35 |
125 | 14.9 | -16.0 | 18 | 132 | done | -1.72 | - | - | 1790 | - | 1.30 | 0.027 | 1945 | -396.9 | -476.6 | - | - | 3050 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.08 | 26.13 |
164 | 20.4 | -13.8 | 24 | 170 | done | -1.72 | - | - | 1790 | - | - | - | 1945 | - | -476.6 | - | - | 3050 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.36 | 26.36 |
202 | 25.4 | -12.8 | 30 | 208 | done | -1.72 | - | - | 1790 | - | - | - | 1945 | - | -476.6 | - | - | 3052 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.39 | 26.39 |
240 | 30.2 | -12.4 | 36 | 246 | done | -1.72 | - | - | 1789 | - | - | - | 1946 | - | -476.6 | - | - | 3052 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.42 | 26.42 |
278 | 34.9 | -12.4 | 42 | 284 | done | -1.72 | - | - | 1789 | - | - | - | 1945 | - | -476.6 | - | - | 3053 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.45 | 26.44 |
316 | 39.8 | -12.9 | 48 | 321 | done | -1.72 | - | - | 1790 | - | - | - | 1945 | - | -476.6 | - | - | 3054 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.47 | 26.47 |
353 | 44.5 | -12.7 | 54 | 359 | done | -1.72 | - | - | 1789 | - | - | - | 1946 | - | -476.6 | - | - | 3054 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.49 | 26.48 |
391 | 49.3 | -12.9 | 60 | 397 | done | -1.72 | - | - | 1790 | - | - | - | 1946 | - | -476.6 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
429 | 54.0 | -12.7 | 66 | 435 | done | -1.72 | - | - | 1789 | - | - | - | 1945 | - | -476.6 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.53 |
467 | 58.6 | -12.2 | 72 | 473 | done | -1.72 | - | - | 1790 | - | - | - | 1946 | - | -476.6 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.55 | 26.54 |
478 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
478 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
484 | 60.3 | -12.3 | 74 | 520 | roll | -0.45 | 4.22 | 0.055 | 2186 | 93.8 | - | - | 2100 | - | - | 27.62 | 1.291 | 2485 | -20.7 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.40 | 24.41 |
521 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
521 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
524 | 62.6 | - | 80 | 567 | roll | 1.72 | 7.22 | 0.033 | 2880 | 96.1 | 1.42 | 0.051 | 2626 | 370.4 | 476.6 | 27.25 | 1.256 | 1928 | -20.4 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 25.51 | 23.99 |
605 | 55.3 | 13.2 | 93 | 612 | done | 1.72 | - | - | 2880 | - | 1.33 | 0.025 | 2105 | -391.7 | 476.6 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | 25.41 | 25.47 |
644 | 50.1 | 13.2 | 99 | 650 | roll | 1.72 | - | - | 2880 | - | 1.40 | 0.049 | 1572 | -380.7 | 476.6 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.51 | 25.80 |
748 | 36.3 | 13.0 | 116 | 755 | done | 1.72 | - | - | 2881 | - | 1.20 | 0.027 | 2064 | 410.0 | 476.6 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.80 | 25.86 |
787 | 31.3 | 12.8 | 122 | 794 | roll | 1.72 | - | - | 2881 | - | 1.55 | 0.054 | 2644 | 374.2 | 476.6 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.79 | 26.11 |
832 | 25.4 | 13.1 | 129 | 839 | done | 1.72 | - | - | 2881 | - | 1.45 | 0.027 | 2071 | -395.2 | 476.6 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 25.92 | 25.97 |
871 | 20.5 | 12.3 | 135 | 877 | roll | 1.72 | - | - | 2880 | - | 1.33 | 0.052 | 1566 | -379.7 | 476.6 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.91 | 26.22 |
951 | 10.9 | 11.7 | 148 | 958 | done | 1.72 | - | - | 2881 | - | 1.17 | 0.026 | 2055 | 417.9 | 476.6 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.05 | 26.10 |
990 | 6.8 | 10.0 | 154 | 996 | done | 1.72 | - | - | 2881 | - | - | - | 2055 | - | 476.6 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.33 | 26.33 |
1028 | 3.0 | 9.9 | 160 | 1034 | done | 1.73 | - | - | 2881 | - | - | - | 2055 | - | 484.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.36 | 26.36 |
1039 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1039 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1047 | 1.6 | 10.0 | 162 | 1061 | roll | 0.15 | 5.22 | 0.060 | 2394 | -93.3 | 1.52 | 1.277 | 1567 | -321.1 | 103.0 | -3.85 | - | 2371 | -118.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 24.89 | 26.17 |
1062 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1062 | begin surface |