• Previous call tries 1 | • 20.20 of 150.00 AH used of 24V (86.54% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.94 of 100.00 AH used of 10V (76.06% remains) | |
• Surface angle -2.1 deg, depth 0.12 m | • Intended pitch -11.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | - | - | - | 18 | VBD | -1.72 | 6.05 | 0.025 | 1794 | - | - | - | 1952 | - | -442.0 | -1.27 | - | 2508 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - | 26.14 |
21 | 0.1 | - | 1 | 28 | done | -1.72 | - | - | 1794 | - | - | - | 1952 | - | -442.0 | -4.43 | - | 3005 | -112.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 25.10 | 26.32 |
61 | 3.6 | -12.0 | 7 | 67 | roll | -1.72 | - | - | 1794 | - | 1.38 | 0.044 | 2464 | 371.0 | -442.0 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.03 | 26.34 |
123 | 13.4 | -15.2 | 17 | 130 | done | -1.72 | - | - | 1793 | - | 1.30 | 0.028 | 1949 | -396.2 | -442.0 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.13 | 26.18 |
162 | 18.8 | -13.7 | 23 | 168 | done | -1.72 | - | - | 1793 | - | - | - | 1949 | - | -442.0 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.41 | 26.41 |
200 | 23.8 | -12.8 | 29 | 205 | done | -1.72 | - | - | 1793 | - | - | - | 1949 | - | -442.0 | - | - | 3010 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.44 | 26.44 |
237 | 28.5 | -12.3 | 35 | 243 | done | -1.72 | - | - | 1794 | - | - | - | 1949 | - | -442.0 | - | - | 3011 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 26.46 |
275 | 33.1 | -12.0 | 41 | 281 | done | -1.72 | - | - | 1793 | - | - | - | 1949 | - | -442.0 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.48 |
313 | 37.8 | -12.3 | 47 | 319 | done | -1.72 | - | - | 1794 | - | - | - | 1949 | - | -442.0 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.50 |
351 | 42.4 | -12.4 | 53 | 357 | done | -1.72 | - | - | 1794 | - | - | - | 1949 | - | -442.0 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.52 |
389 | 47.2 | -13.1 | 59 | 395 | done | -1.72 | - | - | 1793 | - | - | - | 1949 | - | -442.0 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.53 | 26.53 |
427 | 52.0 | -13.0 | 65 | 433 | roll | -1.72 | - | - | 1794 | - | 1.38 | 0.053 | 1413 | -388.4 | -442.0 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.22 | 26.55 |
487 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
487 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
495 | 60.3 | -13.0 | 75 | 531 | roll | -0.45 | 4.15 | 0.057 | 2184 | 94.0 | - | - | 2083 | - | - | 25.42 | 1.286 | 2483 | -21.0 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.20 | 24.48 |
532 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
532 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
535 | 62.8 | - | 81 | 571 | done | 1.72 | 7.20 | 0.034 | 2874 | 95.8 | - | - | 2083 | - | 442.0 | 25.05 | 1.253 | 1969 | -20.5 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.86 | 24.05 |
603 | 56.9 | 12.0 | 92 | 609 | done | 1.72 | - | - | 2874 | - | - | - | 2083 | - | 442.0 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.64 | 25.64 |
641 | 52.1 | 12.3 | 98 | 647 | done | 1.72 | - | - | 2874 | - | - | - | 2083 | - | 442.0 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.80 | 25.80 |
679 | 47.3 | 12.6 | 104 | 685 | done | 1.72 | - | - | 2873 | - | - | - | 2083 | - | 442.0 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 25.91 | 25.91 |
717 | 42.7 | 12.4 | 110 | 724 | roll | 1.72 | - | - | 2874 | - | 1.38 | 0.049 | 1571 | -371.0 | 442.0 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.68 | 25.99 |
798 | 32.8 | 12.3 | 123 | 804 | done | 1.72 | - | - | 2874 | - | 1.27 | 0.027 | 2089 | 407.9 | 442.0 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 25.87 | 25.93 |
836 | 28.0 | 12.6 | 129 | 842 | done | 1.72 | - | - | 2874 | - | - | - | 2089 | - | 442.0 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.18 | 26.17 |
874 | 23.5 | 11.9 | 135 | 880 | done | 1.72 | - | - | 2874 | - | - | - | 2090 | - | 442.0 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.22 | 26.22 |
912 | 19.3 | 11.1 | 141 | 918 | done | 1.72 | - | - | 2874 | - | - | - | 2089 | - | 442.0 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.26 | 26.26 |
950 | 15.4 | 10.2 | 147 | 955 | done | 1.72 | - | - | 2874 | - | - | - | 2090 | - | 442.0 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.30 | 26.29 |
987 | 11.5 | 10.3 | 153 | 994 | roll | 1.72 | - | - | 2874 | - | 1.38 | 0.050 | 1567 | -379.0 | 442.0 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.01 | 26.32 |
1032 | 7.2 | 9.2 | 160 | 1041 | done | 1.79 | 0.15 | 0.050 | 2891 | 113.3 | 1.25 | 0.027 | 2082 | 412.0 | 490.5 | 3.83 | 0.383 | 1910 | -12.5 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.10 | 25.29 |
1073 | 3.0 | 10.4 | 166 | 1079 | done | 1.79 | - | - | 2892 | - | - | - | 2082 | - | 490.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.36 | 26.36 |
1084 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1084 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1091 | 1.7 | 10.5 | 168 | 1105 | done | 0.15 | 5.40 | 0.067 | 2395 | -92.0 | - | - | 2082 | - | 101.9 | -3.95 | - | 2372 | -117.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.11 | 26.15 |
1106 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1106 | begin surface |