• Previous call tries 1 | • 14.55 of 150.00 AH used of 24V (90.30% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.00 of 100.00 AH used of 10V (81.99% remains) | |
• Surface angle -34.1 deg, depth 0.72 m | • Intended pitch -7.7 deg, speed -8.333 cm/s | |
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
7 | - | - | - | 20 | pitch | -1.58 | 10.15 | 0.096 | 1087 | - | - | - | 1943 | - | -585.0 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - | - |
22 | 0.8 | - | 1 | 49 | roll | -1.58 | 7.90 | 0.045 | 1823 | 93.2 | 1.17 | 1.277 | 2363 | 359.0 | -585.0 | -13.30 | - | 3171 | -110.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 24.76 | 25.93 |
230 | 14.6 | -12.9 | 31 | 240 | done | -1.58 | - | - | 1823 | - | 1.05 | 0.028 | 1945 | -398.1 | -585.0 | - | - | 3173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.03 | 26.08 |
277 | 19.6 | -11.2 | 37 | 286 | done | -1.58 | - | - | 1823 | - | - | - | 1945 | - | -585.0 | - | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.34 | 26.33 |
324 | 24.8 | -11.3 | 43 | 332 | done | -1.58 | - | - | 1823 | - | - | - | 1945 | - | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.36 | 26.36 |
370 | 30.1 | -11.6 | 49 | 378 | done | -1.58 | - | - | 1823 | - | - | - | 1945 | - | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.39 | 26.39 |
413 | 35.2 | -11.2 | 55 | 422 | done | -1.58 | - | - | 1823 | - | - | - | 1945 | - | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.42 | 26.42 |
458 | 40.0 | -10.6 | 61 | 467 | done | -1.58 | - | - | 1823 | - | - | - | 1945 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.44 | 26.44 |
503 | 45.0 | -10.8 | 67 | 511 | done | -1.58 | - | - | 1823 | - | - | - | 1945 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 26.46 |
547 | 49.8 | -11.1 | 73 | 556 | done | -1.58 | - | - | 1823 | - | - | - | 1945 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | 26.48 |
592 | 54.8 | -11.4 | 79 | 600 | done | -1.58 | - | - | 1823 | - | - | - | 1944 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.51 | 26.51 |
636 | 60.0 | -11.4 | 85 | 645 | done | -1.58 | - | - | 1823 | - | - | - | 1945 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.52 |
653 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
653 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
658 | 62.1 | -11.6 | 87 | 702 | roll | -0.45 | 3.90 | 0.053 | 2185 | 92.8 | - | - | 1944 | - | - | 33.38 | 1.323 | 2485 | -20.9 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 24.96 | 24.24 |
703 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
703 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
705 | 64.7 | - | 92 | 749 | done | 1.58 | 6.95 | 0.035 | 2832 | 93.1 | - | - | 1944 | - | 585.0 | 33.53 | 1.296 | 1803 | -20.3 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 25.63 | 23.77 |
787 | 59.5 | 9.3 | 102 | 796 | done | 1.58 | - | - | 2832 | - | - | - | 1944 | - | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | 25.46 | 25.46 |
833 | 54.8 | 10.1 | 108 | 843 | roll | 1.58 | - | - | 2832 | - | 1.15 | 0.040 | 2362 | 363.5 | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 25.40 | 25.67 |
892 | 48.6 | 10.4 | 116 | 901 | done | 1.58 | - | - | 2832 | - | 1.08 | 0.030 | 1947 | -384.3 | 585.0 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.59 | 25.64 |
939 | 44.1 | 10.0 | 122 | 948 | roll | 1.58 | - | - | 2833 | - | 1.12 | 0.054 | 1519 | -382.1 | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.63 | 25.94 |
997 | 38.2 | 9.8 | 130 | 1007 | done | 1.58 | - | - | 2833 | - | 0.98 | 0.025 | 1946 | 435.7 | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.82 | 25.85 |
1045 | 33.8 | 10.1 | 136 | 1054 | roll | 1.58 | - | - | 2833 | - | 1.05 | 0.041 | 2349 | 383.8 | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.81 | 26.10 |
1124 | 26.0 | 9.7 | 147 | 1133 | done | 1.58 | - | - | 2833 | - | 1.00 | 0.030 | 1956 | -393.0 | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.93 | 25.98 |
1170 | 21.8 | 9.2 | 153 | 1183 | roll | 1.58 | - | - | 2833 | - | 1.10 | 0.056 | 1524 | -392.7 | 585.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.91 | 26.22 |
1212 | 17.8 | 9.3 | 158 | 1222 | done | 1.58 | - | - | 2833 | - | 1.00 | 0.025 | 1964 | 440.0 | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.05 | 26.08 |
1259 | 13.7 | 8.9 | 164 | 1268 | roll | 1.58 | - | - | 2833 | - | 1.00 | 0.041 | 2346 | 382.0 | 585.0 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.01 | 26.29 |
1343 | 6.7 | 8.0 | 176 | 1353 | done | 1.64 | - | - | 2833 | - | 0.98 | 0.028 | 1959 | -394.9 | 622.6 | 3.22 | 0.317 | 1754 | -11.2 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.11 | 25.33 |
1391 | 3.2 | 7.6 | 182 | 1401 | done | 1.74 | 0.40 | 0.033 | 2882 | 122.5 | - | - | 1958 | - | 693.9 | 5.28 | 0.467 | 1673 | -15.3 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.93 | 25.35 |
1409 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1409 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1416 | 1.6 | 7.3 | 184 | 1434 | done | 0.15 | 5.32 | 0.054 | 2393 | -91.9 | - | - | 1954 | - | 97.8 | -6.07 | - | 2375 | -115.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 25.56 | 26.10 |
1435 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1435 | begin surface |