• Previous call tries 1 | • 14.38 of 150.00 AH used of 24V (90.41% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.82 of 100.00 AH used of 10V (82.18% remains) | |
• Surface angle -2.1 deg, depth 0.69 m | • Intended pitch -7.8 deg, speed -8.333 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | - | - | - | 21 | VBD | -1.58 | 5.78 | 0.024 | 1832 | - | - | - | 1943 | - | -584.7 | -4.90 | - | 2914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - | 26.13 |
24 | 0.1 | - | 1 | 34 | roll | -1.58 | - | - | 1832 | - | 1.17 | 1.281 | 2362 | 358.1 | -584.7 | -2.38 | - | 3167 | -106.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 24.90 | 26.29 |
57 | 0.2 | -0.2 | 5 | 65 | done | -1.58 | - | - | 1832 | - | 1.08 | 0.036 | 1951 | -380.6 | -585.0 | - | - | 3167 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 25.92 | 25.99 |
101 | 4.0 | -10.7 | 11 | 110 | roll | -1.58 | - | - | 1831 | - | 1.12 | 0.045 | 2369 | 373.2 | -585.0 | - | - | 3168 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 25.97 | 26.25 |
285 | 25.4 | -11.4 | 38 | 295 | done | -1.58 | - | - | 1832 | - | 1.08 | 0.029 | 1937 | -400.0 | -585.0 | - | - | 3172 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.11 | 26.16 |
331 | 31.1 | -11.9 | 44 | 339 | done | -1.58 | - | - | 1832 | - | - | - | 1938 | - | -585.0 | - | - | 3173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.41 | 26.41 |
375 | 36.2 | -11.1 | 50 | 384 | done | -1.58 | - | - | 1831 | - | - | - | 1937 | - | -585.0 | - | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.44 | 26.44 |
420 | 41.3 | -11.4 | 56 | 428 | done | -1.58 | - | - | 1831 | - | - | - | 1938 | - | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 26.46 |
464 | 46.1 | -10.9 | 62 | 472 | roll | -1.58 | - | - | 1832 | - | 1.05 | 0.051 | 1523 | -395.2 | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.17 | 26.48 |
521 | 52.5 | -10.9 | 70 | 530 | done | -1.58 | - | - | 1832 | - | 1.00 | 0.026 | 1953 | 430.0 | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.29 | 26.32 |
567 | 57.3 | -10.8 | 76 | 576 | done | -1.58 | - | - | 1832 | - | - | - | 1953 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.52 |
590 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
591 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
596 | 60.2 | -10.7 | 79 | 640 | roll | -0.45 | 3.83 | 0.054 | 2185 | 92.2 | - | - | 1953 | - | - | 33.33 | 1.307 | 2483 | -20.9 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 24.96 | 24.26 |
641 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
641 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
643 | 62.6 | - | 84 | 688 | done | 1.58 | 6.97 | 0.036 | 2832 | 92.8 | - | - | 1956 | - | 585.0 | 33.38 | 1.278 | 1802 | -20.4 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.64 | 23.80 |
725 | 57.2 | 9.5 | 94 | 733 | done | 1.58 | - | - | 2832 | - | - | - | 1956 | - | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.47 | 25.47 |
769 | 52.6 | 10.1 | 100 | 778 | done | 1.58 | - | - | 2832 | - | - | - | 1956 | - | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.67 | 25.67 |
814 | 48.1 | 10.0 | 106 | 823 | done | 1.58 | - | - | 2832 | - | - | - | 1956 | - | 585.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.81 | 25.80 |
860 | 43.7 | 9.9 | 112 | 868 | done | 1.58 | - | - | 2832 | - | - | - | 1956 | - | 585.0 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.91 | 25.90 |
904 | 39.2 | 9.8 | 118 | 913 | done | 1.58 | - | - | 2832 | - | - | - | 1956 | - | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 25.98 | 25.98 |
949 | 34.8 | 9.8 | 124 | 957 | done | 1.58 | - | - | 2832 | - | - | - | 1956 | - | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.05 | 26.05 |
995 | 30.5 | 9.6 | 130 | 1003 | done | 1.58 | - | - | 2832 | - | - | - | 1956 | - | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.11 | 26.10 |
1040 | 26.1 | 9.2 | 136 | 1048 | done | 1.58 | - | - | 2832 | - | - | - | 1956 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.16 | 26.15 |
1084 | 21.9 | 9.6 | 142 | 1093 | done | 1.58 | - | - | 2832 | - | - | - | 1957 | - | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.20 | 26.20 |
1129 | 17.8 | 9.1 | 148 | 1138 | roll | 1.58 | - | - | 2832 | - | 1.10 | 0.041 | 2370 | 375.5 | 585.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 25.95 | 26.24 |
1194 | 12.0 | 8.9 | 157 | 1203 | done | 1.58 | - | - | 2832 | - | 1.08 | 0.031 | 1950 | -388.9 | 585.0 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.03 | 26.08 |
1241 | 8.2 | 8.1 | 163 | 1249 | done | 1.62 | - | - | 2832 | - | - | - | 1950 | - | 609.6 | 2.65 | 0.215 | 1772 | -6.8 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.75 | 25.29 |
1287 | 4.9 | 7.0 | 169 | 1306 | done | 1.82 | 0.70 | 0.028 | 2908 | 108.6 | - | - | 1951 | - | 746.4 | 8.52 | 0.584 | 1612 | -18.8 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.72 | 25.27 |
1327 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1327 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1333 | 1.5 | 8.2 | 174 | 1352 | done | 0.14 | 5.53 | 0.043 | 2391 | -93.5 | - | - | 1950 | - | 96.2 | -6.60 | - | 2375 | -115.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.51 | 26.06 |
1353 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1353 | begin surface |