• Previous call tries 2 | • 11.29 of 150.00 AH used of 24V (92.47% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.46 of 100.00 AH used of 10V (85.54% remains) | |
• Surface angle -2.2 deg, depth 0.39 m | • Intended pitch -7.7 deg, speed -8.333 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 747.84, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 11 s | ||
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | - | - | - | 21 | VBD | -1.58 | 5.85 | 0.024 | 1834 | - | - | - | 1958 | - | -585.0 | -4.70 | - | 2872 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - | 26.10 |
24 | 0.1 | - | 1 | 34 | roll | -1.58 | - | - | 1834 | - | 1.12 | 1.277 | 2356 | 355.4 | -585.0 | -2.75 | - | 3168 | -107.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 24.93 | 26.28 |
174 | 19.3 | -12.1 | 23 | 183 | done | -1.58 | - | - | 1834 | - | 1.05 | 0.030 | 1940 | -396.2 | -585.0 | - | - | 3172 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.03 | 26.10 |
219 | 24.2 | -10.4 | 29 | 227 | done | -1.58 | - | - | 1834 | - | - | - | 1941 | - | -585.0 | - | - | 3173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.34 | 26.34 |
263 | 29.0 | -11.0 | 35 | 271 | done | -1.58 | - | - | 1834 | - | - | - | 1941 | - | -585.0 | - | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.37 | 26.37 |
308 | 33.8 | -11.4 | 41 | 317 | done | -1.58 | - | - | 1834 | - | - | - | 1941 | - | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.40 | 26.40 |
354 | 39.0 | -11.3 | 47 | 363 | done | -1.58 | - | - | 1834 | - | - | - | 1941 | - | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.43 | 26.42 |
400 | 43.9 | -10.8 | 53 | 409 | done | -1.58 | - | - | 1834 | - | - | - | 1941 | - | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.45 | 26.45 |
446 | 48.8 | -10.5 | 59 | 455 | done | -1.58 | - | - | 1834 | - | - | - | 1941 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.47 | 26.47 |
492 | 53.9 | -10.4 | 65 | 501 | done | -1.58 | - | - | 1834 | - | - | - | 1941 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.49 |
538 | 58.4 | -9.2 | 71 | 546 | done | -1.58 | - | - | 1835 | - | - | - | 1941 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
554 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
554 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
558 | 60.6 | -10.6 | 73 | 603 | roll | -0.45 | 3.80 | 0.054 | 2184 | 91.8 | - | - | 1941 | - | - | 33.28 | 1.314 | 2485 | -20.9 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 24.97 | 24.27 |
604 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
604 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
606 | 63.3 | - | 78 | 650 | done | 1.58 | 7.03 | 0.040 | 2828 | 91.6 | - | - | 1941 | - | 585.0 | 33.50 | 1.291 | 1802 | -20.4 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | 25.45 | 25.62 | 23.78 |
688 | 58.6 | 9.1 | 88 | 697 | done | 1.58 | - | - | 2829 | - | - | - | 1941 | - | 585.0 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.45 | 25.45 |
734 | 54.2 | 10.1 | 94 | 743 | done | 1.58 | - | - | 2828 | - | - | - | 1941 | - | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.67 | 25.66 |
780 | 49.9 | 9.5 | 100 | 789 | done | 1.58 | - | - | 2828 | - | - | - | 1941 | - | 585.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.81 | 25.80 |
826 | 45.6 | 9.5 | 106 | 835 | done | 1.58 | - | - | 2828 | - | - | - | 1941 | - | 585.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.91 | 25.90 |
872 | 41.1 | 10.3 | 112 | 881 | done | 1.58 | - | - | 2828 | - | - | - | 1941 | - | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 25.98 | 25.98 |
918 | 36.6 | 9.7 | 118 | 927 | roll | 1.58 | - | - | 2829 | - | 1.12 | 0.042 | 2353 | 367.9 | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 25.76 | 26.06 |
997 | 29.0 | 9.8 | 129 | 1007 | done | 1.58 | - | - | 2828 | - | 1.00 | 0.031 | 1963 | -390.0 | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.89 | 25.94 |
1044 | 24.3 | 10.1 | 135 | 1053 | done | 1.58 | - | - | 2829 | - | - | - | 1963 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.20 | 26.20 |
1090 | 19.7 | 9.8 | 141 | 1099 | done | 1.58 | - | - | 2828 | - | - | - | 1962 | - | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.24 | 26.24 |
1136 | 15.6 | 8.9 | 147 | 1145 | done | 1.58 | - | - | 2829 | - | - | - | 1963 | - | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.28 | 26.27 |
1183 | 11.7 | 8.3 | 153 | 1191 | done | 1.58 | - | - | 2828 | - | - | - | 1963 | - | 587.2 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.31 | 26.31 |
1229 | 8.4 | 6.9 | 159 | 1247 | done | 1.80 | 0.62 | 0.031 | 2897 | 111.3 | - | - | 1962 | - | 732.6 | 8.62 | 0.622 | 1630 | -18.6 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.67 | 25.25 |
1285 | 3.8 | 8.2 | 166 | 1295 | roll | 1.82 | - | - | 2897 | - | 1.05 | 0.038 | 2355 | 374.3 | 743.4 | 2.45 | 0.160 | 1615 | -6.1 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.72 | 25.30 |
1310 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1310 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1333 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1333 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.93 | - | - | - | - | -6.59 | 28.02 | 0.022 | 230 | 8.2 | 1.08 | 0.033 | 1943 | -6026.9 | 747.84 | - | - | 1614 | - | - | - | - | - | - | - | - |