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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.33 of 150.00 AH used of 24V (98.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.16 of 100.00 AH used of 10V (97.84% remains) | |
| • Surface angle -62.5 deg, depth 1.45 m | • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 190.61 (SM_CC=190) | ||
| • GPS1 time: 2 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 20 | done | -1.76 | - | - | 242 | - | - | - | 2347 | - | -146.6 | -2.72 | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 24.81 | 26.65 |
| 21 | - | - | - | 50 | roll | -1.76 | 22.33 | 0.121 | 2078 | 82.2 | 0.93 | 0.114 | 2666 | 343.0 | -146.6 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.04 | 26.20 |
| 198 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 198 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 202 | 31.4 | -15.4 | 18 | 220 | done | -0.38 | 4.97 | 0.089 | 2517 | 88.3 | - | - | 2342 | - | - | 9.93 | 0.810 | 1988 | -18.2 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.03 | 25.21 |
| 221 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 221 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 222 | 33.6 | - | 20 | 243 | roll | 1.76 | 7.15 | 0.052 | 3194 | 94.7 | 1.02 | 0.135 | 2665 | 316.7 | 146.6 | 9.30 | 0.793 | 1818 | -18.3 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 25.84 | 25.10 |
| 299 | 25.3 | 13.9 | 28 | 302 | done | 1.76 | - | - | 3194 | - | 0.93 | 0.099 | 2344 | -345.2 | 146.6 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.06 | 26.25 |
| 329 | 21.1 | 14.0 | 31 | 332 | roll | 1.76 | - | - | 3194 | - | 0.82 | 0.030 | 2001 | -418.3 | 146.6 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.25 | 26.53 |
| 409 | 10.8 | 12.6 | 39 | 412 | done | 1.76 | - | - | 3194 | - | 0.93 | 0.045 | 2353 | 378.5 | 146.6 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.25 | 26.37 |
| 439 | 6.8 | 13.0 | 42 | 442 | roll | 1.76 | - | - | 3194 | - | 0.98 | 0.138 | 2665 | 318.4 | 146.6 | - | - | 1811 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.01 | 26.63 |
| 459 | 4.2 | 13.1 | 44 | 462 | done | 1.76 | - | - | 3194 | - | 0.90 | 0.097 | 2347 | -353.3 | 146.6 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.12 | 26.36 |
| 478 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 478 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 489 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 489 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.73 | - | - | - | - | -7.51 | 30.48 | 0.031 | 243 | 8.0 | - | - | 2347 | - | 190.61 | 3.62 | 0.317 | 1766 | 487.8 | -0.429 | - | - | - | - | - | - | |||