Shilshole 14Feb17 * SG401 * Dive index * Mission links * Dive 4 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 2.76 of 150.00 AH used of 24V (98.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.50 of 100.00 AH used of 10V (97.50% remains)
• Surface angle -51.6 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -7.2 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 704.91, SM_CC=300)
• GPS1 time: 2 s • bottom range 6.1 m at 100.4 m, depth 106 m (173 m grid)
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 30
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 25 done -1.34 - - 243 - - - 2353 - -391.0 -6.32 - 2864 - - - - - - - - 26.51 24.78 26.53
26 1.2 - 1 56 done -1.34 23.75 0.114 2217 83.1 - - 2352 - -391.0 - - 2867 - - - - - - - - 25.99 26.11 26.06
87 15.6 -8.5 11 93 done -1.34 - - 2218 - - - 2352 - -391.0 - - 2867 - - - - - - - - 26.44 26.46 26.45
124 17.8 -5.9 17 130 done -1.34 - - 2217 - - - 2353 - -391.0 - - 2868 - - - - - - - - 26.47 26.48 26.48
161 19.8 -5.4 23 167 done -1.34 - - 2217 - - - 2353 - -391.0 - - 2869 - - - - - - - - 26.49 26.51 26.51
197 21.9 -5.6 29 203 done -1.34 - - 2217 - - - 2352 - -391.0 - - 2869 - - - - - - - - 26.51 26.53 26.52
234 24.1 -6.2 35 240 done -1.34 - - 2217 - - - 2352 - -391.0 - - 2869 - - - - - - - - 26.53 26.55 26.54
271 26.4 -6.4 41 276 done -1.34 - - 2217 - - - 2353 - -391.0 - - 2870 - - - - - - - - 26.55 26.56 26.56
307 29.0 -7.3 47 313 done -1.34 - - 2217 - - - 2353 - -391.0 - - 2870 - - - - - - - - 26.56 26.58 26.57
344 31.7 -7.4 53 350 done -1.34 - - 2217 - - - 2352 - -391.0 - - 2871 - - - - - - - - 26.58 26.59 26.59
381 34.6 -8.1 59 386 done -1.34 - - 2217 - - - 2353 - -391.0 - - 2871 - - - - - - - - 26.59 26.60 26.60
417 38.0 -9.4 65 423 done -1.34 - - 2217 - - - 2352 - -391.0 - - 2872 - - - - - - - - 26.60 26.62 26.62
454 41.1 -8.4 71 460 done -1.34 - - 2217 - - - 2352 - -391.0 - - 2872 - - - - - - - - 26.62 26.63 26.63
491 43.7 -6.7 77 497 done -1.34 - - 2217 - - - 2353 - -391.0 - - 2873 - - - - - - - - 26.63 26.65 26.64
528 45.7 -4.9 83 533 done -1.34 - - 2217 - - - 2352 - -391.0 - - 2873 - - - - - - - - 26.64 26.65 26.65
564 47.1 -3.8 89 570 done -1.34 - - 2217 - - - 2353 - -391.0 - - 2874 - - - - - - - - 26.65 26.67 26.66
601 48.2 -2.8 95 607 done -1.34 - - 2217 - - - 2353 - -391.0 - - 2874 - - - - - - - - 26.66 26.67 26.67
638 49.4 -3.5 101 643 done -1.34 - - 2217 - - - 2353 - -391.0 - - 2874 - - - - - - - - 26.67 26.69 26.68
674 51.0 -4.7 107 680 done -1.34 - - 2217 - - - 2353 - -391.0 - - 2874 - - - - - - - - 26.68 26.70 26.69
711 52.9 -5.0 113 717 done -1.34 - - 2217 - - - 2353 - -391.0 - - 2875 - - - - - - - - 26.69 26.70 26.70
748 54.9 -5.7 119 753 done -1.34 - - 2217 - - - 2353 - -391.0 - - 2875 - - - - - - - - 26.70 26.72 26.71
784 56.9 -5.4 125 790 done -1.34 - - 2217 - - - 2352 - -391.0 - - 2875 - - - - - - - - 26.70 26.72 26.72
821 58.9 -5.5 131 827 done -1.34 - - 2217 - - - 2352 - -391.0 - - 2876 - - - - - - - - 26.71 26.73 26.72
858 60.8 -5.1 137 864 done -1.34 - - 2216 - - - 2353 - -391.0 - - 2876 - - - - - - - - 26.72 26.74 26.73
894 62.9 -5.8 143 900 done -1.34 - - 2217 - - - 2353 - -391.0 - - 2877 - - - - - - - - 26.73 26.74 26.74
931 65.1 -6.3 149 937 done -1.34 - - 2217 - - - 2353 - -391.0 - - 2877 - - - - - - - - 26.73 26.75 26.74
968 67.3 -6.1 155 974 done -1.34 - - 2217 - - - 2353 - -391.0 - - 2878 - - - - - - - - 26.74 26.76 26.75
1005 69.6 -6.0 161 1010 done -1.34 - - 2217 - - - 2353 - -391.0 - - 2878 - - - - - - - - 26.75 26.77 26.76
1041 71.7 -6.0 167 1047 done -1.34 - - 2217 - - - 2352 - -391.0 - - 2879 - - - - - - - - 26.76 26.77 26.77
1078 73.7 -5.4 173 1084 done -1.34 - - 2217 - - - 2353 - -391.0 - - 2879 - - - - - - - - 26.76 26.78 26.77
1115 75.6 -4.9 179 1120 done -1.34 - - 2217 - - - 2353 - -391.0 - - 2879 - - - - - - - - 26.77 26.79 26.78
1151 77.3 -4.8 185 1157 done -1.34 - - 2217 - - - 2352 - -391.0 - - 2880 - - - - - - - - 26.77 26.79 26.79
1188 79.2 -5.2 191 1194 done -1.34 - - 2217 - - - 2353 - -391.0 - - 2880 - - - - - - - - 26.78 26.79 26.79
1225 81.1 -5.0 197 1230 done -1.34 - - 2218 - - - 2352 - -391.0 - - 2881 - - - - - - - - 26.79 26.80 26.80
1261 83.1 -5.8 203 1267 done -1.34 - - 2217 - - - 2352 - -391.0 - - 2881 - - - - - - - - 26.79 26.81 26.80
1298 85.3 -6.4 209 1304 done -1.34 - - 2217 - - - 2353 - -391.0 - - 2881 - - - - - - - - 26.79 26.82 26.81
1335 87.8 -6.7 215 1341 done -1.34 - - 2217 - - - 2352 - -391.0 - - 2881 - - - - - - - - 26.80 26.82 26.82
1372 90.3 -7.1 221 1377 done -1.34 - - 2217 - - - 2353 - -391.0 - - 2882 - - - - - - - - 26.81 26.82 26.82
1408 92.8 -6.9 227 1414 done -1.34 - - 2217 - - - 2353 - -391.0 - - 2883 - - - - - - - - 26.82 26.83 26.82
1445 95.0 -6.1 233 1451 done -1.34 - - 2217 - - - 2353 - -391.0 - - 2883 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.83
1482 97.3 -6.1 239 1487 done -1.34 - - 2217 - - - 2353 - -391.0 - - 2884 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.84
1518 99.6 -6.5 245 1524 done -1.34 - - 2217 - - - 2353 - -391.0 - - 2885 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.84
1556 102.1 -6.8 251 1561 done -1.34 - - 2217 - - - 2353 - -391.0 - - 2884 - - - - - - - - 26.83 26.84 26.84
1592 104.7 -7.2 257 1598 done -1.34 - - 2217 - - - 2353 - -391.0 - - 2885 - - - - - - - - 26.84 26.85 26.84
1629 107.4 -7.7 263 1635 done -1.34 - - 2217 - - - 2353 - -391.0 - - 2886 - - - - - - - - 26.84 26.85 26.85
1666 110.2 -7.1 269 1672 done -1.34 - - 2217 - - - 2352 - -391.0 - - 2886 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.85
1702 112.7 -6.7 275 1708 done -1.34 - - 2217 - - - 2353 - -391.0 - - 2887 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.86
1739 115.2 -7.2 281 1745 done -1.34 - - 2217 - - - 2353 - -391.0 - - 2887 - - - - - - - - 26.85 26.86 26.86
1776 117.6 -6.4 287 1782 done -1.34 - - 2217 - - - 2352 - -391.0 - - 2888 - - - - - - - - 26.85 26.87 26.86
1812 119.9 -6.2 293 1818 done -1.34 - - 2217 - - - 2353 - -391.0 - - 2888 - - - - - - - - 26.86 26.87 26.87
1849 122.1 -6.0 299 1855 done -1.34 - - 2217 - - - 2353 - -391.0 - - 2889 - - - - - - - - 26.86 26.88 26.87
1886 124.2 -5.8 305 1892 done -1.34 - - 2217 - - - 2353 - -391.0 - - 2889 - - - - - - - - 26.86 26.88 26.88
1923 126.4 -6.1 311 1929 done -1.34 - - 2217 - - - 2353 - -391.0 - - 2890 - - - - - - - - 26.86 26.89 26.89
1959 128.8 -6.3 317 1965 done -1.34 - - 2217 - - - 2353 - -391.0 - - 2890 - - - - - - - - 26.87 26.89 26.89
1996 131.2 -6.8 323 2002 done -1.34 - - 2217 - - - 2352 - -391.0 - - 2891 - - - - - - - - 26.87 26.89 26.89
2033 133.6 -6.6 329 2039 done -1.34 - - 2217 - - - 2353 - -391.0 - - 2891 - - - - - - - - 26.88 26.89 26.89
2070 135.8 -5.8 335 2076 done -1.34 - - 2217 - - - 2352 - -391.0 - - 2892 - - - - - - - - 26.88 26.89 26.89
2106 137.9 -5.6 341 2112 done -1.34 - - 2217 - - - 2353 - -391.0 - - 2892 - - - - - - - - 26.89 26.90 26.90
2143 140.0 -6.1 347 2149 done -1.34 - - 2217 - - - 2352 - -391.0 - - 2893 - - - - - - - - 26.89 26.90 26.90
2180 142.2 -5.9 353 2186 done -1.34 - - 2217 - - - 2353 - -391.0 - - 2893 - - - - - - - - 26.89 26.90 26.91
2216 144.3 -5.6 359 2222 done -1.34 - - 2218 - - - 2353 - -391.0 - - 2894 - - - - - - - - 26.74 26.77 26.77
2253 146.4 -6.1 365 2259 done -1.34 - - 2217 - - - 2353 - -391.0 - - 2894 - - - - - - - - 26.88 26.90 26.89
2290 148.5 -5.5 371 2296 done -1.34 - - 2217 - - - 2352 - -391.0 - - 2895 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
2319 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2319 begin apogee
2322 150.1 -5.1 376 2357 done -0.38 3.20 0.050 2528 97.2 - - 2352 - - 26.12 2.059 2398 -19.0 0.513 - - - - - - 26.53 24.82 23.77
2358 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
2358 begin climb
2360 150.8 - 382 2394 done 1.34 5.65 0.037 3067 95.4 - - 2353 - 391.0 24.70 2.022 1943 -18.4 0.508 - - - - - - 25.59 24.51 23.20
2425 147.3 7.7 393 2439 done 1.59 0.82 0.035 3151 102.4 - - 2353 - 519.8 9.45 1.706 1793 -15.9 0.507 - - - - - - 25.29 24.71 23.41
2470 143.1 9.7 400 2476 done 1.63 - - 3151 - - - 2353 - 538.3 2.90 0.672 1772 -7.2 0.571 - - - - - - 25.63 25.06 23.76
2507 139.4 10.0 406 2513 done 1.63 - - 3151 - - - 2353 - 538.3 - - 1772 - - - - - - - - 25.76 25.78 25.77
2543 135.7 10.2 412 2549 done 1.63 - - 3151 - - - 2352 - 538.3 - - 1771 - - - - - - - - 25.88 25.89 25.89
2580 131.8 10.8 418 2586 done 1.63 - - 3151 - - - 2353 - 538.3 - - 1770 - - - - - - - - 25.97 25.99 25.98
2616 128.1 10.2 424 2622 done 1.63 - - 3151 - - - 2353 - 538.3 - - 1769 - - - - - - - - 26.05 26.06 26.06
2653 124.4 10.0 430 2658 done 1.63 - - 3151 - - - 2353 - 538.6 - - 1768 - - - - - - - - 26.11 26.13 26.13
2689 120.7 10.4 436 2695 done 1.63 - - 3151 - - - 2353 - 538.6 - - 1767 - - - - - - - - 26.16 26.18 26.17
2725 117.0 10.2 442 2731 done 1.63 - - 3151 - - - 2353 - 538.6 - - 1766 - - - - - - - - 26.21 26.22 26.22
2761 113.3 10.1 448 2767 done 1.63 - - 3151 - - - 2353 - 538.6 - - 1765 - - - - - - - - 26.24 26.26 26.26
2798 109.4 10.7 454 2804 done 1.63 - - 3151 - - - 2353 - 538.6 - - 1764 - - - - - - - - 26.28 26.30 26.29
2834 105.6 10.7 460 2840 done 1.63 - - 3151 - - - 2353 - 538.6 - - 1763 - - - - - - - - 26.32 26.34 26.33
2871 101.6 11.4 466 2876 done 1.63 - - 3151 - - - 2353 - 538.6 - - 1762 - - - - - - - - 26.35 26.36 26.36
2907 97.6 11.1 472 2913 done 1.63 - - 3151 - - - 2353 - 538.6 - - 1761 - - - - - - - - 26.38 26.39 26.39
2943 93.8 10.2 478 2949 done 1.63 - - 3151 - - - 2353 - 538.6 - - 1760 - - - - - - - - 26.23 26.26 26.25
2980 90.0 10.6 484 2985 done 1.63 - - 3151 - - - 2353 - 538.6 - - 1759 - - - - - - - - 26.42 26.44 26.44
3016 86.3 10.2 490 3022 done 1.63 - - 3151 - - - 2353 - 538.6 - - 1758 - - - - - - - - 26.39 26.40 26.40
3052 82.5 10.4 496 3058 done 1.63 - - 3151 - - - 2353 - 538.6 - - 1757 - - - - - - - - 26.46 26.48 26.48
3089 78.7 10.5 502 3094 done 1.63 - - 3151 - - - 2353 - 538.6 - - 1756 - - - - - - - - 26.48 26.51 26.50
3125 75.0 10.2 508 3131 done 1.63 - - 3151 - - - 2353 - 538.6 - - 1755 - - - - - - - - 26.51 26.52 26.52
3162 71.3 9.9 514 3168 done 1.65 0.10 0.075 3169 180.0 - - 2353 - 546.2 - - 1754 - - - - - - - - 26.32 26.34 26.33
3199 67.4 10.9 520 3205 done 1.65 - - 3169 - - - 2353 - 546.2 - - 1753 - - - - - - - - 26.54 26.55 26.55
3235 63.5 10.6 526 3241 done 1.65 - - 3169 - - - 2353 - 546.2 - - 1752 - - - - - - - - 26.53 26.55 26.55
3272 59.5 10.8 532 3278 done 1.65 - - 3169 - - - 2353 - 546.2 - - 1751 - - - - - - - - 26.55 26.57 26.57
3308 55.6 10.4 538 3314 done 1.65 - - 3169 - - - 2353 - 546.2 - - 1750 - - - - - - - - 26.58 26.60 26.59
3345 51.8 10.5 544 3351 done 1.65 - - 3169 - - - 2353 - 546.2 - - 1749 - - - - - - - - 26.59 26.61 26.61
3382 48.0 10.5 550 3388 done 1.65 - - 3169 - - - 2353 - 546.2 - - 1747 - - - - - - - - 26.60 26.63 26.62
3418 44.2 10.3 556 3424 done 1.65 - - 3169 - - - 2353 - 546.2 - - 1747 - - - - - - - - 26.62 26.64 26.63
3455 40.4 10.4 562 3461 done 1.65 - - 3169 - - - 2353 - 546.2 - - 1746 - - - - - - - - 26.63 26.65 26.65
3491 36.6 10.4 568 3497 done 1.65 - - 3169 - - - 2352 - 546.2 - - 1745 - - - - - - - - 26.64 26.66 26.65
3527 32.8 10.3 574 3533 done 1.65 - - 3169 - - - 2352 - 546.2 - - 1744 - - - - - - - - 26.65 26.67 26.67
3564 29.1 10.6 580 3570 done 1.65 - - 3169 - - - 2352 - 546.2 - - 1743 - - - - - - - - 26.67 26.68 26.67
3600 25.2 10.7 586 3606 done 1.65 - - 3169 - - - 2353 - 546.2 - - 1741 - - - - - - - - 26.66 26.67 26.67
3636 21.0 11.4 592 3642 done 1.65 - - 3169 - - - 2352 - 546.2 - - 1741 - - - - - - - - 26.68 26.70 26.70
3673 16.8 11.6 598 3679 done 1.65 - - 3169 - - - 2353 - 546.2 - - 1740 - - - - - - - - 26.69 26.70 26.70
3709 12.7 11.2 604 3715 done 1.65 - - 3169 - - - 2352 - 546.2 - - 1739 - - - - - - - - 26.70 26.72 26.71
3745 8.8 10.5 610 3751 done 1.65 - - 3169 - - - 2353 - 546.2 - - 1737 - - - - - - - - 26.70 26.72 26.72
3782 5.7 8.4 616 3795 done 1.83 0.50 0.037 3225 112.0 - - 2352 - 637.4 5.43 0.470 1653 -15.5 0.069 - - - - - - 26.45 25.93 25.44
3826 2.1 8.4 623 3834 VBD 2.01 0.52 0.036 3286 117.3 - - 2353 - 729.2 4.88 0.417 1580 -15.0 0.028 - - - - - - 26.42 - 26.44
3835 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
3835 begin surface coast
3859 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
3859 begin surface
SM 1.00 - - - - -7.58 31.62 0.030 232 7.3 - - 2353 - 704.91 - - 1579 - - - - - - - -