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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 103.59 of 150.00 AH used of 24V (30.94% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 85.59 of 100.00 AH used of 10V (14.41% remains) | |
| • Surface angle -36.9 deg, depth 0.81 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -9.722 cm/s | |
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 23 | pitch | -1.69 | 9.05 | 0.089 | 1000 | - | - | - | 1935 | - | -487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - | - |
| 30 | 0.8 | - | 1 | 53 | roll | -1.69 | 8.20 | 0.037 | 1791 | 96.5 | 1.27 | 1.206 | 2373 | 344.9 | -487.5 | -10.45 | - | 3057 | -110.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 23.77 | 26.04 |
| 185 | 15.1 | -14.9 | 13 | 192 | done | -1.69 | - | - | 1791 | - | 1.02 | 0.028 | 1963 | -402.0 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.16 | 26.22 |
| 254 | 25.9 | -15.0 | 19 | 259 | done | -1.69 | - | - | 1791 | - | - | - | 1964 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.63 | 26.63 |
| 319 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 319 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 334 | 35.3 | -12.2 | 25 | 369 | roll | -0.45 | 4.20 | 0.050 | 2185 | 93.8 | - | - | 2148 | - | - | 28.40 | 1.055 | 2483 | -20.4 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 25.03 | 23.75 |
| 370 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 371 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 377 | 38.7 | - | 29 | 418 | roll | 1.69 | 7.03 | 0.029 | 2875 | 98.2 | 1.08 | 0.050 | 2555 | 376.9 | 487.5 | 27.80 | 1.037 | 1915 | -20.4 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.63 | 23.61 |
| 503 | 27.5 | 12.8 | 39 | 510 | done | 1.69 | - | - | 2875 | - | 1.05 | 0.025 | 2132 | -402.9 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.82 | 25.86 |
| 574 | 19.5 | 10.8 | 45 | 577 | roll | 1.69 | - | - | 2876 | - | 1.05 | 0.045 | 1720 | -392.4 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 25.80 | 26.32 |
| 677 | 8.0 | 11.8 | 53 | 684 | done | 1.69 | - | - | 2875 | - | 0.95 | 0.030 | 2115 | 415.8 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.08 | 26.13 |
| 727 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 727 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 742 | 1.1 | 12.1 | 58 | 756 | done | 0.10 | 5.05 | 0.022 | 2372 | -99.6 | - | - | 2114 | - | 68.7 | -4.45 | - | 2409 | -112.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 24.32 | 26.23 |
| 757 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 757 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||