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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 103.52 of 150.00 AH used of 24V (30.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 85.56 of 100.00 AH used of 10V (14.44% remains) | |
| • Surface angle -38.6 deg, depth 0.83 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -9.722 cm/s | |
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 24 | pitch | -1.69 | 9.12 | 0.096 | 997 | - | - | - | 1951 | - | -487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - | - |
| 31 | 0.9 | - | 1 | 59 | roll | -1.69 | 8.38 | 0.044 | 1792 | 94.9 | 1.25 | 1.213 | 2375 | 339.2 | -487.5 | -10.50 | - | 3058 | -109.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 23.77 | 26.06 |
| 181 | 13.7 | -14.4 | 13 | 187 | done | -1.69 | - | - | 1792 | - | 1.08 | 0.030 | 1943 | -400.0 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.08 | 26.14 |
| 250 | 25.5 | -15.5 | 19 | 256 | done | -1.69 | - | - | 1792 | - | - | - | 1943 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.58 | 26.58 |
| 315 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 315 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 330 | 35.0 | -12.5 | 25 | 366 | roll | -0.45 | 4.20 | 0.050 | 2185 | 93.6 | - | - | 2144 | - | - | 28.58 | 1.047 | 2484 | -20.3 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.03 | 23.76 |
| 367 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 367 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 373 | 38.4 | - | 29 | 414 | roll | 1.69 | 7.05 | 0.029 | 2874 | 97.7 | 1.10 | 0.050 | 2556 | 374.5 | 487.5 | 27.98 | 1.027 | 1915 | -20.3 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 25.60 | 23.61 |
| 498 | 27.2 | 13.0 | 39 | 501 | done | 1.69 | - | - | 2874 | - | 1.05 | 0.025 | 2131 | -404.8 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.81 | 25.86 |
| 574 | 18.8 | 10.6 | 45 | 577 | roll | 1.69 | - | - | 2874 | - | 1.05 | 0.046 | 1721 | -390.5 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 25.79 | 26.32 |
| 697 | 4.6 | 11.3 | 55 | 701 | done | 1.69 | - | - | 2874 | - | 0.95 | 0.028 | 2119 | 418.9 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.12 | 26.16 |
| 718 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 718 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 733 | 1.6 | 11.3 | 57 | 747 | done | 0.10 | 5.03 | 0.024 | 2371 | -100.0 | - | - | 2119 | - | 69.0 | -4.47 | - | 2410 | -112.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 24.32 | 26.23 |
| 748 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 748 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||