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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 103.49 of 150.00 AH used of 24V (31.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 85.55 of 100.00 AH used of 10V (14.45% remains) | |
| • Surface angle -4.5 deg, depth 0.20 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -9.722 cm/s | |
| • VBD pumped to 496.27 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 23 | VBD | -1.69 | 5.85 | 0.031 | 1800 | - | - | - | 1959 | - | -487.5 | -2.95 | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - | 26.29 |
| 30 | 0.1 | - | 1 | 40 | roll | -1.69 | - | - | 1800 | - | 1.17 | 1.209 | 2377 | 357.3 | -487.5 | -2.72 | - | 3055 | -119.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 23.87 | 26.56 |
| 154 | 14.6 | -13.6 | 11 | 157 | done | -1.69 | - | - | 1800 | - | 1.08 | 0.031 | 1945 | -400.0 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.15 | 26.22 |
| 229 | 25.8 | -15.1 | 17 | 235 | done | -1.69 | - | - | 1800 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 26.65 | 26.65 |
| 295 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 295 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 310 | 35.1 | -12.1 | 23 | 345 | roll | -0.45 | 4.12 | 0.050 | 2186 | 93.7 | - | - | 2146 | - | - | 28.38 | 1.044 | 2484 | -20.3 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.11 | 23.86 |
| 347 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 347 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 353 | 38.4 | - | 27 | 394 | roll | 1.69 | 7.00 | 0.029 | 2874 | 98.3 | 1.10 | 0.050 | 2561 | 377.3 | 487.5 | 27.88 | 1.024 | 1916 | -20.4 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.65 | 23.66 |
| 478 | 26.8 | 13.1 | 37 | 481 | done | 1.69 | - | - | 2874 | - | 1.05 | 0.025 | 2136 | -404.8 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.83 | 25.87 |
| 553 | 18.2 | 10.7 | 43 | 557 | roll | 1.69 | - | - | 2874 | - | 1.08 | 0.047 | 1718 | -387.0 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.79 | 26.33 |
| 665 | 6.8 | 9.7 | 52 | 669 | done | 1.70 | - | - | 2874 | - | 0.98 | 0.027 | 2128 | 418.4 | 490.1 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.13 | 26.17 |
| 710 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 710 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 723 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 723 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.99 | - | - | - | - | -6.59 | 27.05 | 0.019 | 232 | 8.6 | 0.45 | 0.046 | 1956 | 2057.8 | 496.27 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||