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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 103.47 of 150.00 AH used of 24V (31.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 85.54 of 100.00 AH used of 10V (14.46% remains) | |
| • Surface angle -4.3 deg, depth 0.13 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -9.722 cm/s | |
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 24 | VBD | -1.69 | 5.75 | 0.023 | 1798 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | -3.20 | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - | 26.34 |
| 31 | 0.2 | - | 1 | 41 | roll | -1.69 | - | - | 1798 | - | 1.17 | 1.214 | 2370 | 357.3 | -487.5 | -2.55 | - | 3057 | -118.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 23.90 | 26.58 |
| 155 | 15.3 | -14.4 | 11 | 158 | done | -1.69 | - | - | 1798 | - | 1.05 | 0.027 | 1948 | -401.9 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.24 | 26.28 |
| 230 | 26.3 | -15.2 | 17 | 236 | done | -1.69 | - | - | 1798 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.66 | 26.65 |
| 296 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 296 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 310 | 35.6 | -12.2 | 23 | 346 | roll | -0.45 | 4.12 | 0.050 | 2185 | 93.9 | - | - | 2140 | - | - | 28.40 | 1.052 | 2484 | -20.4 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.08 | 23.84 |
| 347 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 348 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 354 | 39.0 | - | 27 | 395 | roll | 1.69 | 7.05 | 0.029 | 2875 | 97.9 | 1.10 | 0.050 | 2556 | 378.2 | 487.5 | 27.85 | 1.030 | 1915 | -20.4 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.65 | 23.65 |
| 489 | 25.9 | 12.7 | 38 | 493 | done | 1.69 | - | - | 2875 | - | 1.05 | 0.024 | 2121 | -414.3 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.89 | 25.93 |
| 566 | 17.3 | 11.3 | 44 | 570 | roll | 1.69 | - | - | 2875 | - | 1.00 | 0.047 | 1731 | -390.0 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.82 | 26.35 |
| 682 | 4.0 | 11.3 | 53 | 688 | done | 1.69 | - | - | 2875 | - | 0.93 | 0.028 | 2116 | 414.0 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.12 | 26.17 |
| 695 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 696 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 711 | 1.2 | 11.2 | 55 | 724 | done | 0.10 | 5.03 | 0.021 | 2371 | -100.2 | - | - | 2116 | - | 69.1 | -4.45 | - | 2411 | -113.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 24.32 | 26.22 |
| 725 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 725 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||