prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 103.19 of 150.00 AH used of 24V (31.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 85.43 of 100.00 AH used of 10V (14.57% remains) | |
| • Surface angle -39.1 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -9.722 cm/s | |
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 23 | pitch | -1.69 | 9.07 | 0.091 | 1007 | - | - | - | 1962 | - | -487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - | - |
| 30 | 1.0 | - | 1 | 53 | roll | -1.69 | 8.25 | 0.043 | 1791 | 95.0 | 1.15 | 1.208 | 2352 | 339.1 | -487.5 | -10.48 | - | 3057 | -109.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 23.74 | 25.98 |
| 166 | 9.5 | -14.5 | 11 | 173 | done | -1.69 | - | - | 1791 | - | 1.00 | 0.028 | 1954 | -398.0 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.17 | 26.23 |
| 233 | 20.6 | -14.4 | 17 | 239 | done | -1.69 | - | - | 1791 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.63 | 26.62 |
| 305 | 30.8 | -14.0 | 23 | 311 | done | -1.69 | - | - | 1791 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.66 | 26.66 |
| 334 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 335 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 349 | 35.4 | -12.6 | 26 | 385 | roll | -0.45 | 4.20 | 0.051 | 2187 | 94.3 | - | - | 2130 | - | - | 28.40 | 1.050 | 2484 | -20.4 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.05 | 23.77 |
| 386 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 386 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 393 | 38.7 | - | 30 | 433 | done | 1.69 | 7.00 | 0.030 | 2872 | 97.9 | - | - | 2130 | - | 487.5 | 27.77 | 1.032 | 1915 | -20.5 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.06 | 23.63 |
| 497 | 29.6 | 12.0 | 39 | 503 | done | 1.69 | - | - | 2872 | - | - | - | 2130 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.08 | 26.08 |
| 569 | 21.7 | 9.9 | 45 | 575 | done | 1.69 | - | - | 2872 | - | - | - | 2130 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.29 | 26.29 |
| 641 | 14.4 | 10.6 | 51 | 647 | done | 1.69 | - | - | 2872 | - | - | - | 2130 | - | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.42 | 26.41 |
| 713 | 7.1 | 10.8 | 57 | 717 | roll | 1.69 | - | - | 2872 | - | 1.10 | 0.047 | 1714 | -378.2 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 25.92 | 26.51 |
| 758 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 759 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 775 | 0.5 | 12.7 | 61 | 791 | roll | 0.10 | 4.97 | 0.021 | 2368 | -101.4 | 1.20 | 1.209 | 1711 | -2.5 | 69.8 | -3.90 | - | 2405 | -127.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 23.82 | 26.29 |
| 792 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 792 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||