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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 4 | • 102.93 of 150.00 AH used of 24V (31.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 85.33 of 100.00 AH used of 10V (14.67% remains) | |
| • Surface angle -4.3 deg, depth 0.11 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -9.722 cm/s | |
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | VBD | -1.69 | 5.72 | 0.028 | 1800 | - | - | - | 1925 | - | -487.5 | -3.53 | - | 2788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - | 26.33 |
| 31 | 0.1 | - | 1 | 40 | roll | -1.69 | - | - | 1799 | - | 1.27 | 1.216 | 2372 | 352.0 | -487.5 | -2.53 | - | 3057 | -106.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 23.89 | 26.58 |
| 142 | 11.6 | -13.1 | 10 | 146 | done | -1.69 | - | - | 1799 | - | 0.98 | 0.031 | 1979 | -401.0 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.18 | 26.24 |
| 220 | 22.5 | -14.8 | 16 | 226 | done | -1.69 | - | - | 1799 | - | - | - | 1979 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 26.65 | 26.65 |
| 290 | 32.1 | -12.5 | 22 | 294 | roll | -1.69 | - | - | 1800 | - | 1.15 | 0.051 | 1524 | -395.7 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.06 | 26.69 |
| 311 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 311 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 327 | 35.4 | -11.8 | 24 | 362 | roll | -0.45 | 4.10 | 0.051 | 2185 | 93.9 | - | - | 2137 | - | - | 28.40 | 1.050 | 2484 | -20.4 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.12 | 23.86 |
| 363 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 363 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 370 | 38.9 | - | 28 | 410 | done | 1.69 | 7.00 | 0.030 | 2870 | 97.9 | - | - | 2137 | - | 487.5 | 27.80 | 1.030 | 1915 | -20.5 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 26.07 | 23.66 |
| 474 | 29.9 | 12.1 | 37 | 480 | done | 1.69 | - | - | 2870 | - | - | - | 2136 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.08 | 26.08 |
| 546 | 22.4 | 9.7 | 43 | 552 | done | 1.70 | - | - | 2870 | - | - | - | 2137 | - | 490.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.29 | 26.29 |
| 618 | 14.3 | 11.1 | 49 | 624 | done | 1.70 | - | - | 2871 | - | - | - | 2137 | - | 490.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.42 | 26.41 |
| 690 | 7.2 | 9.4 | 55 | 699 | roll | 1.73 | - | - | 2870 | - | 1.08 | 0.044 | 1711 | -394.4 | 512.7 | 2.92 | 0.257 | 1885 | -8.6 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 24.66 | 24.01 |
| 735 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 735 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 752 | 1.0 | 11.8 | 59 | 770 | roll | 0.11 | 4.93 | 0.024 | 2371 | -101.2 | 1.23 | 1.218 | 1718 | 5.7 | 70.2 | -4.65 | - | 2409 | -112.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 23.84 | 26.26 |
| 771 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 771 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||