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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 4 | • 102.91 of 150.00 AH used of 24V (31.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 85.32 of 100.00 AH used of 10V (14.68% remains) | |
| • Surface angle -37.7 deg, depth 0.78 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -9.722 cm/s | |
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 4 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 23 | pitch | -1.69 | 9.15 | 0.090 | 1019 | - | - | - | 1941 | - | -487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - | - |
| 30 | 0.8 | - | 1 | 53 | roll | -1.69 | 8.07 | 0.042 | 1789 | 95.4 | 1.30 | 1.213 | 2375 | 333.8 | -487.5 | -10.32 | - | 3058 | -111.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 23.76 | 25.94 |
| 166 | 13.1 | -15.6 | 11 | 173 | done | -1.69 | - | - | 1789 | - | 1.02 | 0.027 | 1968 | -399.0 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.17 | 26.22 |
| 233 | 25.1 | -15.5 | 17 | 239 | done | -1.69 | - | - | 1789 | - | - | - | 1968 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.62 | 26.62 |
| 305 | 34.6 | -12.3 | 23 | 311 | done | -1.69 | - | - | 1789 | - | - | - | 1968 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.66 | 26.66 |
| 322 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 322 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 337 | 37.7 | -12.5 | 25 | 373 | roll | -0.45 | 4.22 | 0.051 | 2186 | 94.1 | - | - | 2148 | - | - | 28.58 | 1.074 | 2484 | -20.3 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 25.03 | 23.76 |
| 374 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 374 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 381 | 41.1 | - | 29 | 422 | roll | 1.69 | 7.00 | 0.028 | 2874 | 98.3 | 1.08 | 0.050 | 2554 | 375.9 | 487.5 | 27.95 | 1.057 | 1915 | -20.4 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 25.62 | 23.59 |
| 493 | 32.0 | 12.7 | 38 | 497 | done | 1.69 | - | - | 2874 | - | 1.05 | 0.025 | 2129 | -404.8 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 25.77 | 25.82 |
| 569 | 22.5 | 10.6 | 44 | 573 | roll | 1.69 | - | - | 2874 | - | 1.05 | 0.047 | 1720 | -389.5 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.77 | 26.30 |
| 705 | 7.1 | 11.7 | 55 | 708 | done | 1.69 | - | - | 2874 | - | 0.95 | 0.029 | 2115 | 415.8 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.11 | 26.16 |
| 750 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 750 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 765 | 0.9 | 12.1 | 59 | 778 | done | 0.11 | 5.00 | 0.021 | 2366 | -101.6 | - | - | 2117 | - | 70.3 | -4.47 | - | 2409 | -112.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 24.34 | 26.29 |
| 779 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 779 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||