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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 102.88 of 150.00 AH used of 24V (31.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 85.31 of 100.00 AH used of 10V (14.69% remains) | |
| • Surface angle -2.1 deg, depth 0.04 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -9.722 cm/s | |
| • VBD pumped to 497.13 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 24 | VBD | -1.69 | 5.72 | 0.024 | 1797 | - | - | - | 1971 | - | -487.5 | -3.42 | - | 2779 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - | 26.31 |
| 31 | 0.2 | - | 1 | 39 | roll | -1.69 | - | - | 1797 | - | 1.15 | 1.213 | 2356 | 334.8 | -487.5 | -2.58 | - | 3058 | -108.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 23.81 | 26.54 |
| 121 | 8.9 | -12.4 | 8 | 128 | done | -1.69 | - | - | 1797 | - | 0.98 | 0.028 | 1965 | -399.0 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.22 | 26.27 |
| 189 | 19.8 | -15.2 | 14 | 195 | done | -1.69 | - | - | 1797 | - | - | - | 1965 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.64 | 26.64 |
| 261 | 30.1 | -14.1 | 20 | 267 | done | -1.69 | - | - | 1797 | - | - | - | 1965 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 26.67 | 26.67 |
| 302 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 303 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 317 | 35.8 | -11.9 | 24 | 353 | roll | -0.45 | 4.15 | 0.050 | 2186 | 93.7 | - | - | 2134 | - | - | 28.40 | 1.049 | 2484 | -20.4 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.13 | 23.87 |
| 354 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 354 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 361 | 39.1 | - | 28 | 402 | roll | 1.69 | 7.00 | 0.029 | 2875 | 98.4 | 1.10 | 0.050 | 2552 | 380.0 | 487.5 | 27.83 | 1.032 | 1915 | -20.4 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 25.67 | 23.67 |
| 473 | 29.7 | 12.9 | 37 | 477 | done | 1.69 | - | - | 2875 | - | 1.05 | 0.025 | 2128 | -403.8 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.79 | 25.84 |
| 549 | 20.4 | 11.0 | 43 | 553 | roll | 1.69 | - | - | 2875 | - | 1.05 | 0.047 | 1719 | -389.5 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 25.78 | 26.31 |
| 685 | 4.6 | 11.4 | 54 | 688 | done | 1.69 | - | - | 2874 | - | 0.93 | 0.029 | 2106 | 416.1 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.11 | 26.17 |
| 706 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 706 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 719 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 719 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.78 | - | - | - | - | -6.55 | 26.90 | 0.019 | 240 | 8.9 | 0.40 | 0.052 | 1935 | 2262.5 | 497.13 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||