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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 102.84 of 150.00 AH used of 24V (31.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 85.29 of 100.00 AH used of 10V (14.71% remains) | |
| • Surface angle -45.5 deg, depth 0.99 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -9.722 cm/s | |
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 24 | pitch | -1.69 | 9.00 | 0.086 | 1014 | - | - | - | 1955 | - | -487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - | - |
| 31 | 0.7 | - | 1 | 54 | roll | -1.69 | 8.18 | 0.044 | 1790 | 94.9 | 1.23 | 1.199 | 2376 | 342.3 | -487.5 | -10.50 | - | 3056 | -109.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 23.76 | 26.03 |
| 186 | 15.5 | -14.2 | 13 | 193 | done | -1.69 | - | - | 1790 | - | 1.05 | 0.031 | 1957 | -399.0 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.15 | 26.21 |
| 254 | 26.6 | -15.7 | 19 | 260 | done | -1.69 | - | - | 1790 | - | - | - | 1957 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.64 | 26.64 |
| 320 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 320 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 335 | 36.0 | -12.0 | 25 | 370 | roll | -0.45 | 4.22 | 0.050 | 2186 | 93.8 | - | - | 2149 | - | - | 28.40 | 1.054 | 2483 | -20.4 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.06 | 23.78 |
| 371 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 372 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 378 | 39.3 | - | 29 | 419 | roll | 1.69 | 7.03 | 0.029 | 2874 | 97.9 | 1.08 | 0.050 | 2555 | 375.9 | 487.5 | 27.88 | 1.031 | 1915 | -20.4 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.64 | 23.63 |
| 473 | 30.9 | 12.3 | 37 | 477 | done | 1.69 | - | - | 2874 | - | 1.05 | 0.025 | 2131 | -403.8 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.72 | 25.77 |
| 551 | 22.3 | 10.7 | 43 | 561 | roll | 1.69 | - | - | 2874 | - | 1.02 | 0.046 | 1723 | -400.0 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.75 | 26.27 |
| 669 | 8.9 | 11.6 | 52 | 673 | done | 1.69 | - | - | 2874 | - | 0.95 | 0.028 | 2118 | 415.8 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.08 | 26.13 |
| 727 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 727 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 742 | 1.7 | 11.9 | 57 | 755 | done | 0.11 | 5.03 | 0.024 | 2376 | -99.0 | - | - | 2120 | - | 70.1 | -4.45 | - | 2408 | -112.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 24.33 | 26.22 |
| 756 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 756 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||