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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 102.72 of 150.00 AH used of 24V (31.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 85.25 of 100.00 AH used of 10V (14.75% remains) | |
| • Surface angle -3.4 deg, depth 0.06 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -9.722 cm/s | |
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 24 | VBD | -1.69 | 5.78 | 0.021 | 1798 | - | - | - | 1946 | - | -487.5 | -3.30 | - | 2767 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - | 26.34 |
| 31 | 0.1 | - | 1 | 39 | roll | -1.69 | - | - | 1798 | - | 1.27 | 1.215 | 2376 | 338.6 | -487.5 | -2.28 | - | 3060 | -128.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 23.89 | 26.56 |
| 141 | 14.3 | -15.2 | 10 | 145 | done | -1.69 | - | - | 1798 | - | 1.05 | 0.031 | 1953 | -402.9 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.18 | 26.25 |
| 218 | 25.4 | -14.9 | 16 | 224 | done | -1.69 | - | - | 1798 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.67 | 26.67 |
| 282 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 282 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 297 | 35.0 | -12.3 | 22 | 333 | roll | -0.45 | 4.12 | 0.051 | 2185 | 93.9 | - | - | 2147 | - | - | 28.40 | 1.040 | 2484 | -20.4 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.13 | 23.87 |
| 334 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 334 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 340 | 38.7 | - | 26 | 381 | roll | 1.69 | 7.00 | 0.028 | 2874 | 98.4 | 1.08 | 0.048 | 2556 | 378.7 | 487.5 | 27.73 | 1.020 | 1915 | -20.5 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 25.68 | 23.69 |
| 457 | 28.6 | 12.5 | 35 | 464 | done | 1.69 | - | - | 2874 | - | 1.05 | 0.025 | 2129 | -406.7 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.82 | 25.86 |
| 524 | 20.4 | 10.7 | 41 | 528 | roll | 1.69 | - | - | 2874 | - | 1.02 | 0.044 | 1726 | -395.1 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.80 | 26.30 |
| 624 | 9.3 | 10.5 | 49 | 627 | done | 1.69 | - | - | 2874 | - | 0.95 | 0.029 | 2122 | 416.8 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.08 | 26.13 |
| 695 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 695 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 710 | 1.6 | 9.8 | 55 | 723 | done | 0.11 | 5.28 | 0.048 | 2380 | -93.6 | - | - | 2131 | - | 70.2 | -4.38 | - | 2407 | -113.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 24.34 | 26.06 |
| 724 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 725 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||