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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 102.31 of 150.00 AH used of 24V (31.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 85.08 of 100.00 AH used of 10V (14.92% remains) | |
| • Surface angle -41.2 deg, depth 0.84 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -9.722 cm/s | |
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 1 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 24 | pitch | -1.69 | 9.20 | 0.076 | 1035 | - | - | - | 1969 | - | -487.5 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - | - |
| 31 | 0.6 | - | 1 | 53 | done | -1.69 | 8.18 | 0.057 | 1786 | 91.8 | - | - | 1968 | - | -487.5 | -11.12 | - | 3058 | -109.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 24.32 | 25.75 |
| 113 | 3.1 | -6.4 | 8 | 117 | roll | -1.69 | - | - | 1787 | - | 1.05 | 0.045 | 2362 | 375.2 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 25.96 | 26.54 |
| 189 | 14.6 | -15.7 | 14 | 192 | done | -1.69 | - | - | 1787 | - | 1.02 | 0.030 | 1949 | -404.9 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.13 | 26.20 |
| 264 | 25.5 | -15.0 | 20 | 270 | done | -1.69 | - | - | 1787 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.65 | 26.64 |
| 330 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 330 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 345 | 35.5 | -12.9 | 26 | 381 | roll | -0.45 | 4.25 | 0.050 | 2186 | 93.9 | - | - | 2135 | - | - | 28.45 | 1.032 | 2484 | -20.3 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.09 | 23.84 |
| 382 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 382 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 388 | 39.2 | - | 30 | 428 | done | 1.69 | 7.00 | 0.029 | 2871 | 97.9 | - | - | 2134 | - | 487.5 | 27.83 | 1.014 | 1915 | -20.4 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 26.06 | 23.66 |
| 492 | 29.5 | 12.7 | 39 | 498 | done | 1.69 | - | - | 2872 | - | - | - | 2135 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.07 | 26.07 |
| 564 | 21.6 | 10.4 | 45 | 570 | done | 1.69 | - | - | 2872 | - | - | - | 2135 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.28 | 26.27 |
| 637 | 14.7 | 9.3 | 51 | 644 | done | 1.74 | - | - | 2872 | - | - | - | 2135 | - | 521.0 | 3.47 | 0.362 | 1876 | -10.4 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.01 | 23.96 |
| 708 | 6.3 | 11.9 | 57 | 712 | roll | 1.74 | - | - | 2872 | - | 1.10 | 0.044 | 1713 | -383.6 | 521.0 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 25.91 | 26.47 |
| 742 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 742 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 758 | 1.3 | 12.4 | 60 | 776 | roll | 0.11 | 5.10 | 0.040 | 2377 | -97.1 | 1.27 | 1.208 | 1719 | 4.7 | 70.7 | -4.75 | - | 2407 | -112.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 23.78 | 26.15 |
| 777 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 777 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||