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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 102.28 of 150.00 AH used of 24V (31.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 85.06 of 100.00 AH used of 10V (14.94% remains) | |
| • Surface angle -2.2 deg, depth 0.04 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -9.722 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 551.22, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | VBD | -1.69 | 5.68 | 0.024 | 1811 | - | - | - | 1963 | - | -487.5 | -3.90 | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - | 26.27 |
| 31 | - | - | 1 | 40 | roll | -1.69 | - | - | 1811 | - | 1.15 | 1.193 | 2392 | 373.0 | -487.5 | -2.17 | - | 3055 | -107.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 23.74 | 26.51 |
| 142 | 11.6 | -13.3 | 10 | 146 | done | -1.69 | - | - | 1810 | - | 1.10 | 0.031 | 1951 | -400.9 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.11 | 26.18 |
| 220 | 22.7 | -15.3 | 16 | 226 | done | -1.69 | - | - | 1810 | - | - | - | 1951 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.60 | 26.60 |
| 290 | 32.8 | -13.4 | 22 | 296 | done | -1.69 | - | - | 1810 | - | - | - | 1951 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.65 | 26.65 |
| 307 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 307 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 322 | 35.8 | -12.4 | 24 | 358 | roll | -0.45 | 4.00 | 0.050 | 2185 | 93.8 | - | - | 2144 | - | - | 28.27 | 1.036 | 2484 | -20.4 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.12 | 23.88 |
| 359 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 359 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 366 | 39.2 | - | 28 | 406 | done | 1.69 | 7.03 | 0.030 | 2870 | 97.4 | - | - | 2144 | - | 487.5 | 27.77 | 1.018 | 1916 | -20.5 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.05 | 23.66 |
| 470 | 30.2 | 11.9 | 37 | 476 | done | 1.69 | - | - | 2869 | - | - | - | 2144 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.06 | 26.06 |
| 542 | 22.7 | 10.3 | 43 | 548 | done | 1.69 | - | - | 2870 | - | - | - | 2144 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.27 | 26.27 |
| 614 | 15.3 | 9.9 | 49 | 620 | done | 1.69 | - | - | 2870 | - | - | - | 2144 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.40 | 26.40 |
| 686 | 8.8 | 8.9 | 55 | 697 | roll | 1.78 | 0.17 | 0.050 | 2895 | 147.1 | 1.12 | 0.044 | 1713 | -384.8 | 546.9 | 4.72 | 0.451 | 1846 | -13.8 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 25.20 | 24.10 |
| 739 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 740 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 753 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 753 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.90 | - | - | - | - | -6.59 | 27.40 | 0.020 | 231 | 8.4 | 0.57 | 0.031 | 1959 | -15433.3 | 551.22 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||