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*
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* dive
| • Previous call tries 5 | • 101.47 of 150.00 AH used of 24V (32.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 84.74 of 100.00 AH used of 10V (15.26% remains) | |
| • Surface angle -33.7 deg, depth 0.67 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | pitch | -1.80 | 9.35 | 0.090 | 1026 | - | - | - | 1986 | - | -487.5 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - | - |
| 31 | 0.8 | - | 1 | 54 | roll | -1.80 | 7.75 | 0.048 | 1752 | 93.7 | 1.33 | 1.223 | 1526 | -345.9 | -487.5 | -10.68 | - | 3057 | -108.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 23.75 | 25.87 |
| 224 | 22.8 | -16.6 | 16 | 231 | done | -1.80 | - | - | 1752 | - | 0.95 | 0.027 | 1936 | 431.6 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.23 | 26.28 |
| 293 | 33.5 | -13.8 | 22 | 299 | done | -1.80 | - | - | 1752 | - | - | - | 1936 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 26.65 | 26.65 |
| 364 | 43.5 | -14.0 | 28 | 370 | done | -1.80 | - | - | 1752 | - | - | - | 1936 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.68 | 26.68 |
| 436 | 54.4 | -15.2 | 34 | 440 | roll | -1.80 | - | - | 1752 | - | 1.12 | 0.044 | 2370 | 387.5 | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.10 | 26.71 |
| 445 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 445 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 460 | 56.7 | -15.1 | 35 | 496 | roll | -0.45 | 4.65 | 0.054 | 2186 | 93.3 | - | - | 2109 | - | - | 29.27 | 1.280 | 2485 | -19.9 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 24.96 | 23.52 |
| 497 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 498 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 504 | 60.8 | - | 39 | 544 | done | 1.80 | 7.40 | 0.029 | 2900 | 96.5 | - | - | 2109 | - | 487.5 | 28.48 | 1.248 | 1916 | -20.0 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.94 | 23.31 |
| 608 | 50.8 | 13.3 | 48 | 612 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 0.98 | 0.047 | 1739 | -377.6 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.50 | 25.95 |
| 760 | 30.4 | 13.6 | 60 | 767 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 0.93 | 0.028 | 2122 | 411.8 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.99 | 26.05 |
| 830 | 21.3 | 12.1 | 66 | 833 | roll | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.17 | 0.052 | 2562 | 376.1 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 25.84 | 26.46 |
| 869 | 16.5 | 11.4 | 69 | 873 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.00 | 0.026 | 2141 | -421.0 | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.17 | 26.21 |
| 945 | 7.6 | 11.8 | 75 | 948 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.05 | 0.046 | 1725 | -396.2 | 487.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 25.99 | 26.56 |
| 990 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 990 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1007 | 1.8 | 11.1 | 79 | 1024 | done | 0.11 | 5.22 | 0.027 | 2369 | -101.9 | - | - | 2148 | - | 72.3 | -4.57 | - | 2404 | -109.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 25.56 | 26.32 |
| 1025 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1025 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||