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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 101.38 of 150.00 AH used of 24V (32.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 84.70 of 100.00 AH used of 10V (15.30% remains) | |
| • Surface angle -40.4 deg, depth 0.81 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 1 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | pitch | -1.80 | 9.30 | 0.098 | 1008 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - | - |
| 31 | 0.8 | - | 1 | 54 | roll | -1.80 | 7.80 | 0.037 | 1755 | 95.8 | 1.27 | 1.222 | 1518 | -340.2 | -487.5 | -10.62 | - | 3055 | -108.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 23.72 | 26.06 |
| 196 | 21.4 | -16.6 | 14 | 200 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.02 | 0.027 | 1955 | 428.4 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.21 | 26.26 |
| 273 | 32.6 | -13.7 | 20 | 279 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1956 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.64 | 26.64 |
| 344 | 42.5 | -14.1 | 26 | 350 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1956 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 26.67 | 26.67 |
| 416 | 53.0 | -14.5 | 32 | 422 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1956 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.70 | 26.70 |
| 433 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 433 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 448 | 56.3 | -14.4 | 34 | 484 | roll | -0.45 | 4.62 | 0.054 | 2186 | 93.3 | - | - | 2137 | - | - | 29.05 | 1.259 | 2484 | -20.0 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 24.98 | 23.58 |
| 485 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 486 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 492 | 60.2 | - | 38 | 532 | done | 1.80 | 7.38 | 0.029 | 2902 | 97.0 | - | - | 2137 | - | 487.5 | 28.40 | 1.235 | 1915 | -20.0 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.95 | 23.34 |
| 596 | 50.2 | 13.1 | 47 | 600 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.15 | 0.045 | 1708 | -373.0 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.48 | 25.96 |
| 720 | 33.2 | 13.8 | 57 | 723 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.02 | 0.028 | 2131 | 414.7 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.94 | 26.00 |
| 795 | 23.0 | 13.8 | 63 | 801 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2131 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.44 | 26.44 |
| 867 | 13.8 | 12.9 | 69 | 873 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2131 | - | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
| 939 | 4.9 | 12.1 | 75 | 943 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.10 | 0.045 | 1708 | -384.5 | 487.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 25.98 | 26.57 |
| 960 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 961 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 977 | 1.7 | 12.2 | 77 | 992 | done | 0.11 | 5.22 | 0.022 | 2368 | -102.3 | - | - | 2141 | - | 72.6 | -4.60 | - | 2406 | -109.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 24.37 | 26.32 |
| 993 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 993 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||