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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 101.24 of 150.00 AH used of 24V (32.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 84.65 of 100.00 AH used of 10V (15.35% remains) | |
| • Surface angle -4.4 deg, depth 0.06 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 1 s | ||
| • GPS2 time: 1 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 27 | done | -1.80 | 6.43 | 0.042 | 1762 | - | - | - | 1936 | - | -487.5 | -6.32 | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 24.21 | 26.26 |
| 35 | - | - | 1 | 38 | roll | -1.80 | - | - | 1763 | - | 1.08 | 0.058 | 1522 | -383.3 | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 25.95 | 26.58 |
| 206 | 27.4 | -16.5 | 15 | 209 | done | -1.80 | - | - | 1763 | - | 1.00 | 0.028 | 1944 | 422.0 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.29 | 26.35 |
| 281 | 37.8 | -13.3 | 21 | 287 | done | -1.80 | - | - | 1763 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.72 | 26.71 |
| 353 | 47.8 | -13.8 | 27 | 359 | done | -1.80 | - | - | 1763 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | 26.74 | 26.74 |
| 407 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 407 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 421 | 56.1 | -13.6 | 32 | 458 | done | -0.45 | 4.53 | 0.054 | 2185 | 93.2 | - | - | 2142 | - | - | 29.08 | 1.256 | 2484 | -20.0 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.06 | 23.66 |
| 459 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 459 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 465 | 59.7 | - | 36 | 506 | roll | 1.80 | 7.45 | 0.030 | 2902 | 96.2 | 1.20 | 0.047 | 1705 | -364.2 | 487.5 | 28.40 | 1.239 | 1916 | -20.0 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 24.77 | 23.38 |
| 594 | 47.4 | 14.6 | 46 | 601 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.08 | 0.029 | 2137 | 400.0 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 25.70 | 25.77 |
| 662 | 36.9 | 13.9 | 52 | 668 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2137 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.27 | 26.27 |
| 732 | 26.8 | 14.4 | 58 | 738 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2137 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.39 | 26.39 |
| 804 | 18.2 | 12.3 | 64 | 808 | roll | 1.80 | - | - | 2903 | - | 1.12 | 0.046 | 1709 | -382.1 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 25.91 | 26.48 |
| 946 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 946 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 968 | 1.3 | 12.5 | 76 | 982 | done | 0.11 | 5.78 | 0.067 | 2381 | -90.3 | - | - | 2147 | - | 73.3 | -4.57 | - | 2404 | -108.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 24.37 | 26.17 |
| 983 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 983 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||