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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 101.22 of 150.00 AH used of 24V (32.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 84.64 of 100.00 AH used of 10V (15.36% remains) | |
| • Surface angle -37.3 deg, depth 0.73 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 1 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | pitch | -1.80 | 9.52 | 0.093 | 1044 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - | - |
| 31 | 0.8 | - | 1 | 54 | roll | -1.80 | 7.75 | 0.060 | 1753 | 91.5 | 1.25 | 1.219 | 1517 | -348.0 | -487.5 | -10.82 | - | 3057 | -106.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 23.72 | 25.94 |
| 242 | 28.2 | -15.9 | 18 | 246 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | 0.93 | 0.027 | 1918 | 431.2 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.25 | 26.29 |
| 318 | 38.2 | -12.9 | 24 | 324 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | - | - | 1918 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.66 | 26.65 |
| 390 | 48.5 | -14.4 | 30 | 395 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | - | - | 1919 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.70 | 26.69 |
| 431 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 431 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 446 | 55.6 | -14.9 | 34 | 482 | roll | -0.45 | 4.62 | 0.054 | 2186 | 93.7 | - | - | 2130 | - | - | 29.10 | 1.263 | 2484 | -20.0 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 24.98 | 23.58 |
| 483 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 483 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 490 | 59.3 | - | 38 | 530 | done | 1.80 | 7.43 | 0.031 | 2902 | 96.4 | - | - | 2131 | - | 487.5 | 28.40 | 1.225 | 1916 | -20.0 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.94 | 23.35 |
| 594 | 49.0 | 13.5 | 47 | 597 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.12 | 0.045 | 1709 | -376.8 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 25.49 | 25.96 |
| 729 | 29.9 | 14.2 | 58 | 733 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.02 | 0.031 | 2128 | 410.8 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 25.94 | 26.00 |
| 805 | 21.2 | 10.5 | 64 | 812 | done | 1.84 | - | - | 2902 | - | - | - | 2128 | - | 508.5 | 2.70 | 0.255 | 1890 | -7.0 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 24.96 | 23.80 |
| 877 | 12.6 | 11.9 | 70 | 883 | done | 1.84 | - | - | 2902 | - | - | - | 2128 | - | 508.5 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
| 949 | 4.7 | 11.9 | 76 | 953 | roll | 1.84 | - | - | 2902 | - | 1.10 | 0.044 | 1707 | -382.7 | 508.5 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 25.98 | 26.57 |
| 970 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 970 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 987 | 1.1 | 12.7 | 78 | 1005 | roll | 0.11 | 5.20 | 0.024 | 2378 | -100.8 | 1.35 | 1.213 | 1696 | -8.1 | 73.4 | -4.60 | - | 2403 | -112.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 23.85 | 26.24 |
| 1006 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1006 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||