prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 101.10 of 150.00 AH used of 24V (32.60% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 84.59 of 100.00 AH used of 10V (15.41% remains) | |
| • Surface angle -2.2 deg, depth 0.10 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.56 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 27 | done | -1.80 | 6.18 | 0.023 | 1755 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | -6.25 | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 24.22 | 26.34 |
| 35 | - | - | 1 | 38 | roll | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.12 | 0.063 | 1521 | -382.1 | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 25.95 | 26.59 |
| 206 | 28.2 | -16.7 | 15 | 209 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.02 | 0.027 | 1957 | 427.5 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.31 | 26.35 |
| 281 | 38.9 | -13.7 | 21 | 287 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1957 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | 26.72 | 26.72 |
| 353 | 49.2 | -14.3 | 27 | 359 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1958 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | 26.74 | 26.74 |
| 395 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 395 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 410 | 55.5 | -13.2 | 31 | 446 | roll | -0.45 | 4.62 | 0.055 | 2186 | 93.3 | - | - | 2148 | - | - | 29.00 | 1.269 | 2484 | -20.1 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.04 | 23.63 |
| 447 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 447 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 454 | 59.9 | - | 35 | 494 | roll | 1.80 | 7.38 | 0.028 | 2900 | 96.7 | 1.08 | 0.051 | 2553 | 375.0 | 487.5 | 28.48 | 1.242 | 1916 | -19.9 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.59 | 23.38 |
| 730 | 27.6 | 13.8 | 58 | 734 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.02 | 0.025 | 2131 | -413.7 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.06 | 26.11 |
| 806 | 19.0 | 11.1 | 64 | 810 | roll | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.15 | 0.050 | 2553 | 367.0 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 25.90 | 26.49 |
| 935 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 935 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 956 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 956 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.98 | - | - | - | - | -6.55 | 27.10 | 0.018 | 239 | 8.8 | 1.55 | 0.034 | 1967 | 1101.3 | 500.56 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||